Привод периодической подачи

 

<о963798

Союз Советских

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.03.81 (21) 3260901/25-08 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.82. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.82 (51) М.Кл. В 23 Q 5/10

Государственный комитет но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9.01 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю; Н. Петренко и Е. П. Самыков

Белорусский ордена Трудового Красного Знамени („, „ политехнический институт (71) Заявитель (54) ПРИ ВОД,ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧ И

Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и предназначено для применения в качестве привода периодической зтодачи иеталлорежущих стаяков. 5

Известны пряводы периодической подачи, содержащие последовательно соединенные блок задаоия периодической подачи, реверсивный счетчик, блок торможения; электродвигатель, датчик кмпульсов, управляемый ключ, выход которого соединен со вторым входом реверсивного счетчика, выход которого соединен с его третьим входом, блок зтуска, соединенный с вторым входом- электродвигателя (1).

l5

Недостатком таких приводов является их сложность.

Целью настоящего изобретения является упрощение привода периодической подачи путем использовавия существующего 20 в приводе датчика импульсов в качестве датчика выбора люфта в кинематической цепи. I."=l

Указа иная цель достигается тем, чтов привод периодической подачи введены блок сравнения, суммирующие счетчики, элементы задержки, элеажнты И, элемент НЕ, формирователь емпулыса по. фронту, формирователь импульса по срезу и задающий генератор, выход которого через формиро- 30 ватель импульса по фронту соединен с первым входом блока сравнения, через формирователь импульса по срезу соединен с вторым входом блока сравневия, через последователыно соединенные первый элемент И, первый суммирующий счетчик соединен с третьим входом блока сраваения, через последовательно соединенные эле.мент НЕ, второй элемент И, второй суммирующий счетчик соединен с четвертым входом блока сравнения, выхаот. которого соединен с вторым входом управляемого ключа; выход формирователя импульса по фронту через первый элемент задержки соединен с вторым входом первого счетчика; выход формирователя тшпульса по срезу через второй элемент задержки соединен с вторым входом второго счетчика, выход дапчика импульсов соединен с вторыми входами первого и второго элементов И; выход блока пуска соединен с входом вадающего генератора.

На чертеже представлена функциональная схема привода.

Привод содержит последовательно соединенные блок задания 1 периодической подачи, реверсивный счетчик 2, блок торможанля 3, электродвигатель 4, датяик импульсов 5, управляемый ключ 6, второй вход которого соединен с выходом блока

963798

65 сраннения 7, первый вход которого через формирователь импульса 8 по фронту соединен с выходом задающего генератора 9 и через,первыи элемент задержки 10 соединен с вторым входом первого суммирующего счетчика 11; второй вход блока сравнения 7 через формирователь импульса 12 по срезу соединен с выходом генератора 9 и через второй элемент задержки 13 соединены с вторым входом суммирующего счетчика 14; третий вход блока сравнения 7 через последовательно соединенные счетчик 1,1, первый элемент И I!! соединен с выходом генератора 9, четвертый вход блошка сравнения 7 через последовательно соединенные счетчик 14, второи элемент И 16, элемент НЕ 17 соединен с выходом генератора 9, вход которого соединен с выходом блока пуска 18. Выход датчика импульсов 5 соединен с вторыми входами первого 15 и второго 16 эл ем ентов И. Выход ключа 6 соединен с вторым входом реверсивного счетчика, 2, выход которого соединен с его третьим входом.

Привод работает следующим образом. необходимое .число оборотов электродвигателя 2, а следовательно,,и величина периодической,пода чи задается с помощью блока задания 1. Это число записывается на первом входе реверсивного счетчика 2.

При поступлении команды ic, блока пуска

18 начинает работать электродвигатель 4 и с датчика 5 поступают импульсы н,", вторые входы первого 15,и второго 16 элементов И. Одновременно запускается задающий генератор 9, частота которого выбирается на порядок меньше частоты следования импульсов с датчика 5. В течение положительного полупериода работы генератора 9 на первом входе первого элемента И 15 присутствует логическая «1», а на первом входе второго элемента № 16 после элемента НЕ 17 присутствует уровень логического «О. Вследствие этого импульсы с датчика 5 суммируются первым счетчиком 11,и в виде числа поступают на претий вход блеска ср авнения 7.

В следующий полупериод сигнал генератора 9 инвертируется элементом НЕ 17 и уровень логической «1» присутствует на

pep aoiM входе второго элемента И 16.

Топда второи счетчик 14 суммирует импульсы с датчика 5 и они в виде числа поступают на четвертый вход блока сравнения 7. При работе генератора 9 формирователь импульса 12 форм1нрует сигнал по срезу, а формирователь импульса 8 формирует сигнал по, фронту импульсов генератора 9. Эти сигналы поступают соответственно на второй и первый входы блока сравнения 7. В первом случае блок ср авнения 7 сравнивает меньше число импульсов на третыем его входе, чем на четвертом. Во втором случае наоборот; меньше число на четвертом входе, чем на

10 !

50 третьем блоке сравнения 7. Если это условие не выполняется, то после положительного полуперыода генератора 9 импулыс от формирователя 12 через второй элемент задержни 13 поступает на второй вход второго счетчика 14 и устанавливает

его на «ноль». После следующего 1полупериода работы генератора 9 омпульс с. формирователя 8 через первый элемен: задержки 10 поступает яа второй вхо.; первого счетчика 11 и усганавливает ег., на «ноль».

Работа привода будет проходить таким образоом до тех пор, пока число импульсов в последующий полупериод пе станет меньше числа импульсов в предыдущий пол период работы генератора 9. Если это условие будет выполнено, что будет свидетельствовать о выборе люфта в кинематнческой цепи от электродвигателя 4 до ходового винта рабочего органа, то на выходе блока сравнения 7 появится сигнал, который поступает на второй вход ключа 6. Последний замыкается и пмпульсы с датчика 5 поступают на второй вход реверсивного счетчика 2 где происходит сравкени е с заданным числом, поступивIIIHIM на первый вход реверсивного счетчика .2, При равенстве заданного и отработанного чисел импульсов счетчик 2 вырабатывает сигнал, который через блок торможен ия 3 поступает на аервый вход двигателя 4 и ogaoapBMeHHo на гашение счетчика 2. Начинается торможение привода.

В момент полной остановки двигателя

4 н а втором входе счетчика 2 будет записано число оборотов двигателя 4, которое он пройдет за время торможения. Во втором и последующих циклах подачи привод работает аналогично аписанному, но команда на торможение формируется после того, как двигатель 4 отработает число оборотов меньше заданного на величину, соответствующую выбегу двигателя 4 при торможении .в течение Нредыдущего цикла периодической подачи.

Привод позволяет упростить его техническую реализацию за счет использования существующего в приводе датчика импульсов в качестве датчика выбора люфта в нинематнческой цепи.

Формула изобретения

Привод периодической подачи, содержащий последовательно соединенные блок задания периодической подачи, реверсивный счетчик, блок торможения, электродвигатель, датчик импульсов, управляемый ключ, выход которого соединен с вторым вхщ ом реверсивного счетчика выход которого соединен с его третыим входом, блок пуска, соединенный с вторым входом электродвигателя, о т л я ч а ю щ и и е я тем, 963798

Составитель В. Влодавский

Техред А. Камышникова Корректор С. Файн

Редактор Н. Аристова

Заказ 975/769 Изд. № 230 Тираж 748 Подписное

НПР «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» что, с целью упрощения привода периодической подачи путем использования датчика импульсов в качестве датчика выбора люфта в кинематической цеди, в него введены блок сравнения, суммирующие счетчики, элементы задержки, элементы И, элемент НЕ, формирователь импульса по фронту, формирователь импульса по срезу и задающий генератор, выход которого через формирователь импульса по фронту соединен с первым входом блока сравнения, через формирователь импульса по срезу— с вторым входом блока сравнения через последовательно соединенные первый элемент И и первый суммирующий счетчик— с третьим входом блока сраанения, через последовательно соединенные элемеет НЕ„ второй элемент И, и второй суммирующий счетчик — с четвертым входом блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом управляемого ключа; выход формирователя импулыса ао фронту через первый элемент задержки соединен с вторым входом первого суымируницего счетчика, выход формирователя импульса по срезу соединен через второй элемент задержки с вторым входом второго суммирующего счетчика, выход датчика импуль10 сов соединен с вторыми входаме первого и второго элементов И, выход блока пуска

18 соединео с входом аадающего генерато;ра.

Источник информации; принятый во вниманюе при экспвртизее

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2899355/08, кл. В 23 Q 5/10, 1980.