Привод подачи рабочих органов станка

 

Ла@». .=

О П ЮСМ,;Ж" И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Соцналистическик

Республик

< > 770740

\

, "g (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 21. 12. 78 (21) 2699478/25-08 (51)м. КлЭ

В 23 Я 5/10 с присоединением заявки,%

Гооударстеенный комитет

СССР (23) Приоритет ао делам изобретений н открмтий

Опубликовано 5.10.80. Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования описания 18. 10,80 (53 ) УЙ 1 6 2. .886 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. С. Арзамасцев, И. Т. Макаров и Г. И. Андреев (71) Заявитель (54) ПРИВОД ПОДАЧИ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ CTAHKA

Изобретение относится к области управления металлообрабатывающим оборудованием с числовым программным управлением, в частности к области приводов, включающих двигатели постоянного тока, работающих от каких-либо преобразователей, в частности, например, тиристорных. В комплекте электродвигатель— преобразователь образуют следяще-регулируемый электропривод.

Известны привода подачи рабочих орга-10 нов станка, содержащие преобразователь с задатчиком, авигатель постоянного Тока, поаключенный одной из клемм коллектора к преобразователю и состоящий из одноколлекторного якоря, в пазах которого расположена обмотка, а на валу якоря установлен датчик обратной связи, включающий в себя обмотку с коллектором, одна из клемм которого соединена с задатчиком Pl/, 20

»Недостатком таких приводов пода: является сложность конструкции, большие габариты.

11елью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов.

Зта цель достигается тем, что привод снабжен трансформатором тока, первичная и вторичная обмотки которого включены между вторыми клеммами коллекторов двигателя и датчика обратной связи соответственно и преобразователем, а обмотка датчика размещена в пазах якоря двигателя.

На фиг. 1 представлена принципиалт» но - конструктивная схема выполнения привода; на фиг. 2 — частичный разрез якоря двигателя с расположением обмоток в пазах.

Привод подачи содержит (см. фиг. 1) электродвигатель, включающий статор 1, представленный в виде постоянных магнитов В и М, якорь 2, по периметру которого выполнены пазы с расположенной в них изолированной обмоткой 3, соединенной с коллектором 4 якоря и изолированной обмоткой 5, соединенной с дополнительным коллектором 6, смонтир >do ыд, ск 1 ыф при Mg=-М Ы тi. J

Привод подачи рабочих органов станка, содержащий преобразователь с задатчиком, двигатель постоянного тока, подключенный одной из клемм коллектора к преобразователю и состоящий из одноколлекторного якоря, в пазах которого расположена обмотка, а на валу якоря установлен датчик обратной связи, включающий в себя обмотку с коллектором, одна из клемм . которого соединена с задатчиком, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, привод снабжен трансформатором тока, первичная и вторичная обмотки которого включены между вторыми клеммами коллекторов двигателя и датчика обратной связи соответственно и преобразователем, а обмотка датчика размещена в пазах якоря двигателя.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Каталог "Информэлектро", вып. 1974, с. 99.

3 77074 ванном на валу якоря 2 со стороны, противоположной расположению коллектора 4.

Обмотки закреплены в пазах при помощи клиньев 7 (см. фиг. 2). Один из входных проводников коллектора 4 якоря подсоединен к одной из выходных клемм тиристорного преобразователя 8 через первичную обмотку трансформатора тока

9, а другой входной проводник коллектора

4 соединен с другой выходной клеммой 10 тиристорного преобразователя 8. Один из выходных проводников

10.

Работает привод следующим образом. 2(j

При вращении якоря 2 в обмотке 5 дополнительного коллектора 6 наводится электродвижущая сила С,, пропорциональная частоте вращения и якоря 2 двигателя, согласно известной формуле бр= 25 ,= КИ, где К -коэффициент пропорциональности. Однако в этом случае в обмотке 5 из-за соседства с основной якорной обмоткой 3 будет индукцироваться электродвижущая сила ЭДС взаимоиндукции, вызванная изменением тока якоря 2 в обмотке 3, равная L<=Hddgj4t, rae Mкоэффициент взаимоиндукции; 3п- сила тока в проводнике обмотки 3; t — время. С учетом этого полное напряжение Hà 55 щетках дополнительного коллектора 6 будет равно $ =5>it =V-и +Мсй/dt.

Е

Составляющая 8 =ЧЫЪ фв приведенном выражении является нежелательной, так как при любых изменениях тока якоря íà- 4g рушается пропорциональность между выходным сигналом и частотой вращения якоря. Полное исключение величины 5 4 из выходного сигнала при любых режи.мах работы двигателя достигается за 45 счет ее компенсации. Для компенсации

0 4

3QC взаимоиндукции Е<, возникающей в обмотке 5, предусмотрен трансформатор 9, вторичная обмотка которого включена встречно с ЭДС взаимоиндукции 6 4 . Величина коэффициента взаимоиндукции трансформатора 9 М должна быть равна взаимоиндукции М обмотки

5, в этом случае в напряжении входного сигнала 3 преобразователя 8 будет скомпенсирована ЭДС взаимоиндукции, наводимой изменениями тока якоря двигателя. где 8y — напряжение управляющего сигнала, В.

Формула изобретения <770740

Составитель В, Платонов

«РеаактоЕН Аристова Техреду С СNm yHoBa Корректор М. Коста

Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Рд шская наб д 5

Филиал ПГ1П "Патент", г. Ужгород, ул, Пректная, 4