Способ распределения идентичных стандартных изделий в накопители

 

СПОСОБ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ИДЕНТИЧНЫХ СТАНДАРТНЫХ ИЗДЕЛИЙ В НАКОПИТЕЛИ, заключающийся в том, что формируют из спонтанного потока ряды стандартных изделий по числу накопителей, перемещают их с одинаковой скоростью, задают соотношения расхода изделий из накопителей, сравнивают уровни изделий в накопителях и по результатам сравнения осуществляют передачу по одному изделию из каждого ряда в соседний в одном направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности , устанавливают максимальные уровни заполнения накопителей стандартными изделиями , контролируют заполнение накопителей изделиями и при достижении в одном из них максимального уровня определяют накопитель с минимальным уровнем заполнения изделиями, осуществляют одновременную передачу в одном направлении одного стандартного изделия из каждого ряда в соседний в пределах рядов изделий соответственно накопителям с максимальным о € и минимальными уровнями изделии. (П О) 00 со со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я1,1„„1168493

4(5Р В 65 G 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3687929/27-03 (22) 12.01.84 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (72) Н. И. Коган и Б. С. Цыбаков (71) Московское конструкторское бюро

Производственного объединения «Роспищереммаш» (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 477915, кл. В 65 G 47/46, 1972. (54) (57) СПОСОБ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ

ИДЕНТИЧНЫХ СТАНДАРТН blX ИЗДЕЛИИ В НАКОПИТЕЛИ, заключающийся в том, что формируют из спонтанного потока ряды стандартных изделий по числу накопителей, перемещают их с одинаковой скоростью, задают соотношения расхода изделий из накопителей, сравнивают уровни изделий в накопителях и по результатам сравнения осуществляют передачу по одному изделию из каждого ряда в соседний в одном направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, устанавливают максимальные уровни заполнения накопителей стандартными изделиями, контролируют заполнение накопителей изделиями и при достижении в одном из них максимального уровня определяют накопитель с минимальным уровнем заполнения изделиями, осуществляют одновременную передачу в одном направлении одного стандартного изделия из каждого ряда в соседний в пределах рядов изделий соответственно накопителям с максимальным а

Щ и минимальными уровнями изделии.

1168493

Изобретение относится к области распределения изделий в накопители и может быть использовано, например, в кондитерской промышленности для распределения печенья в кассеты упаковочных машин.

Известен способ распределения идентичных стандартных изделий в накопители, заключающийся в том, что формируют однорядный поток изделий, из которого в соответствии с программой распределения направляют изделия в накопители (1).

Недостатком этого способа является то, что он не обеспечивает формирование многорядного потока изделий, что снижает его производительность.

Кроме того,.он не позволяет подавать изделия в многокассетные упаковочные машины, формирующие стопки со строго заданным числом изделий. Такие задачи возникают в тех случаях, когда необходимо питать несколько кассет упаковочной машины, распределяя изделия в кассеты в заданных пропорциях, в то время как изделия в рядах поступают в неопределенных количествах.

Так, например, в линиях изготовления печенья, продукция из печи подается шестирядйым конвейером к шестикассетной упаковочной машине. На ленте конвейера изделия расположены с неопределенными интервалами, так как часть печенья из рядов выбраковывается (деформированные, ломаные, подгоревшие и т. п.). Иногда возникают такие нарушения технологического процесса как подгорание в крайних рядах печного конвейера, когда выбраковываются цепные ряды издел;:й, т. е. изменяется даже число рядов поступающих изделий. Для комплектования печек со стандартным числом изделий (14 штук) с помощью шестикассетных упаковочных машин необходимо расходовать печенья из кассет в пропорциях

2:2:3:2:2:3. В этих же пропорциях необходимо и питать упаковочные машины, чтобы избежать заторов и перерывов подачи, снижающих производительность, Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому:результату является способ распределения идентичных стандартных изделий в накопители, заключающийся в том, что формируют из спонтанного потока ряды стандартных изделий по числу накопителей, перемещают их с одинаковой скоростью, задают соотношения расхода изделий из накопителей, сравнивают уровни изделий в накопителя и по результатам сравнения осуществляют передачу по одному изделию из каждого ряда в соседний в одном направлении (2) .

Недостатком известного способа является большое число перераспределений изделий, так как при сравнении уровней изделий в соседних кассетах не учитываются уровни изделий в других кассетах, что снижает производительность.

1О

45

5О

25 зо

4О

Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу распределения идентичных стандартных изделий в накопители, заключающемуся в том, что формируют из спонтанного потока ряды стандартных изделий по числу накопителей, перемешают их с оди иаковой скоростью, задают соотношения расхода изделий из накопителей, сравнивают уровни изделий в накопителях и по результатам сравнения осуществляют передачу по одному изделию из каждого ряда в соседний в одном направлении, устанавливают максимальные уровни заполнения накопителей стандартными изделиями, контролируют за полнение накопителей изделиями и при достижении в одном из них максимального уровня определяют накопитель с минимальным уровнем заполнения изделиями, осу-. ществляют одновременную передачу в одном направлении одного стандартного изделия из каждого ряда в соседний в пределах рядов изделий соответственно накопителям с максимальным и минимальным уровнями изделий.

На чертеже дано устройство, реализующее предложенный способ.

Устройство содержит и (по числу транспортных линий) датчиков l максимального уровня штучных изделий 2, п датчиков 3 минимального уровня штучных изделий, группу элементов И 4, НЕ 5, И вЂ” -HE 6, исполнительные блоки 7, шестивходовой элемент И вЂ” НЕ 8, кассеты 9. Датчики 1 и 3 максимального и минимального уровня расположены в каждой кассете 9 накопителя штучных изделий и могут быть выполнены, например, в виде осветителя и фотоприемника. Выходной сигнал датчика формирует ся в момент перекрытия луча света штучным изделием.

Исполнительные блоки 7 служат для перемещения распределяемых штучных изделий из своего ряда в соседний при поступленни на него разрешающего сигнала. За одну операцию распределения штучное изделие перемещается из первого ряда во второй, из второго — в третий, и т. д., а из последнего ряда — в первый.

Нераспределенные изделия попадают в соответствующую кассету накопителя.

Изделия из первой транспортной линии (ряда) попадают в первую кассету, из второй линии — во вторую кассету и т. д., а из последней линии — в последнюю кассету накопителя. Накопитель машины для упаковки печенья содержит шесть кассет из которых циклически отбирают печенья.

За каждый цикл отбора из кассет отбирается соответственно 2, 2, 3, 3, 2, 2 штуки печенья. Таким образом, формируется пачка из 14 штук печенья, подлежащая упаковке.

1168493

Конструкция машины для упаковки печенья выполнена таким образом, что если хотя бы в одной кассете питателя нет изделий, то отбор из питателя прекращается.

Это сделано для того, чтобы исключить выпуск нестандартных пачек.

Производвительность машины для завертки печенья больше, чем у печи, от которой поступает печенье на загрузку. Скорость отбора такова, что в течение одного такта поступления печенья обеспечивается максимальный отбор печенья. Это означает, что в течение каждого такта поступления изделий кассеты равномерно разгружаются до такого состояния, когда одна из них окажется без. изделий.

Необходимо отметить, что изделия в кассеты накопителя поступают синхронно.

Устройство работает следующим образом.

Пусть уровень штучных изделий в кассетах накопителя таков, как показано на чертеже.

Согласно способу изделие, поступающее во вторую кассету накопителя (где в данный момент времени максимальный уровень изделий) должно быть перемещено в шестую кассету (где в данный момент времени минимальный уровень) . Учитывая, что перемещение изделий может быть совершено только из данной линии в следующую, то одновременно совершается сразу перемещение нескольких изделий.

Так для рассматриваемого случая поступающие изделия перемещаются из 2- к транспортной линии в 3-ю кассету, из 3-й линии в 4-ю кассету, из 4-й линии в 5-ю кассету, а из 5-й линии в 6-ю кассету. Таким образом, за один такт поступления изделие, поступающее во 2-ю кассету, перемешается в 6-ю кассету.

Логика работы датчиков максимального и минимального уровня следующая. Если изделия перекрывает луч света между осветителем и фотоприемником, то на выходе датчика формируется сигнал с уровнем «О», а если свет не перекрыт, то на выходе— сигнал с уровнем «1».

Схема управления исполнительными блоками 7 комбинационного типа в соответствии с приведенным примером уровней изделий в кассетах накопителя формирует сигналы, включающие исполнительные блоки ? в линиях II, Ш, 1У, У, тем самым перемещая изделия, поступающие по второй линии (в кассете которой максимум) в шестую транспортную линию, питающую кассету с минимальным уровнем.

Сигнал управления формируется следу- ющим образом.

В исходном состоянии, характеризуемом отсутствием штучных изделий 2 в кассете 9(аналогично состоянию, при котором уровень штучных изделий ни в одной из кассет не достиг максимально допустимого уровня), на выходах датчиков 1 максимального уровня сформированы сигналы «1». Эти сигналы поступают на входы элемента И—

НЕ 8, устанавливая на его выходе сигнал «О». Этот сигнал, поступая на первые входы элементов И 4, блокирует срабатывание исполнительных блоков 7.

Рассмотрим работу устройства» при которой в кассете второго ряда уровень штучных изделий достиг максимально допустимо-!!1 го уровня, а одновременно с этим (за счет большой скорости отбора) уровень штучных изделий в кассете шестого ряда достиг минимально допустимого уровня.

В этом случае на выходе датчика 1 мак1 симального уровня кассеты второго ряда формируется сигнал «О», а на выходах датчиков максимального уровня кассет других рядов — сигнал «1». На выходе датчика 3 минимального уровня кассеты шестого ряда формируется сигнал «1», а на выходах

20 датчиков минимального уровня кассет других рядов — сигнал «О».

Сигналы с датчиков 1 максимального уровня поступают соответственно на первые входы элементов И вЂ” НЕ 6 — 1,. 6 — 3, 6 — 5, 6 — 7, 6 — 9, 6 — 11 и на входы элемента И вЂ” HE 8. Сигналы с датчиков 3 минимального уровня поступают на входы элементов ИЕ 5 — l, 5 — 2, 5 — 3, 5 — 4, 5 — 5, 5 — 6. При этом на выходах элементов НЕ зп 5 — 1, 5 — 2, 5 — 3, 5 — 4, 5 — 5, 5 — 6 установятся соответственно сигналы: «1», «1», «1», «1», «1», «О», которые поступают соответственно на вторые входы элементов И вЂ” НЕ

6 — 2, 6 — 4, 6 — 6, 6 — 8, 6 — 10, 6 — 12. Первые входы этих элементов соединены соответстЗ5 венно с выходами элементов И вЂ” НЕ 6 — 1, 6 — 3, 6 — 5,6 — 7,6 — 9,6 — 11 и на нихустановлена комбинация сигналов: «О», «1», «!», «1», «1», «1». Выходные сигналы элементов И вЂ” НЕ 6 — 2, 6 — 4, 6 — 6, 6 — 8, 6 — 10, 4> 6 — 12 инвертируются элементами HE 5 — 7, 5 — 8, 5 — 9, 5 — 10, 5 — 11, 5 — 12 и подаются на вторые входы элементов И 4 — 1, 4 — 2, 4 — 3, 4 — 4, 4 — 5, 4 — 6. Выходной сигнал «1» элемента И вЂ” НЕ 8 поступает на первые входы элементов И 4 — 1, 4 — 2, 4 — 3, 4 — 4, 45 4 — 5, 4 — 6, снимает блокировку и на выходах I, II, III, IУ, У устройства формируются соответственно сигналы «О», «1», «1», «1», «1», «О». При этом срабатывают исполнительные блоки II, III, IУ, У линии и

50 за один такт поступления изделие из ряда

2-й кассеты перемещается в ряд 6-й кассеты.

Проведенный с помощью машинного моделирования сравнительный анализ показывает, что при одном и том же входном

««потоке штучных изделий, суммарное количество перебросов в случае предлагаемого способа распределения уменьшается на

40 /< по сравнению с известным способом.

1168493

Составитель А. Прохоренков

Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Г. Волкова

Заказ 4556/20

Таким образом, реализация предлагаемого способа распределения штучных изделий позволяет перераспределить штучные изделия с минимальным числом перемещений, что позволяет сократить время распределения, а следовательно, повысить производительность машины для упаковки печенья.

Кроме того, уменьшается количество лома печенья.