Гидравлический сельсин

 

ГВДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕЛЬСИН, содержащий передающую и исполнительную реверсивные гидромашины, связанные .силовыми гидролиниями, источник подпитки, подсоединенный через редукционный клапан и встречно включенные обратные клапаны к силовым гидррлиниям, трехпозиционйый трехлинейный распределитель с камерами управления, соединенными с силовыми гидролиниями, и регулятор подпитки в виде подпружиненного плунжера, установленного в гильзе с двумя рабочими проточками и полостью управления, соединенной с гидролинией дренажа гндромашин, подключенной через дроссель к сливу, причем одна из рабочих проточек связана с источником подпитки, а другая - с одной из гидролиний трехлинейного распределителя, две другие гидролинии которого соединены с силовыми гидролиниями, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей для управления несколькими гидродвигателями , он снабжен соединенным с исполнительной гидромашиной поворотным распределителем с двумя входными гидролиниями и выходными гидролиниями , число пар которых равно числу гидродвигателей, и трехпози (Л ционным четырехлинейньм распределителем с камерами управления, соединенными с силовыми гидролиниями, при с этом входные гидролинии поворотного распределителя соединены с двумя гидролиниями четьфеклинейного распределителя , а две другие гидролинии последнего соединены с напорной эо :о и сливной гидролиниями источника подпитки. 9 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) () )) (5))4 F 15 В 7 10

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,(21) 37!2522/25-06 (22) 26.01.84 (46) 15.09.85. Бюл. У 34 (72) С.M.×åáüïïåâ (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 403854, кл. Е 2 1 С 45/00, 1973.

Авторское свидетельство СССР

У 1087706, кл. F 15 В 7/10, 1983. (54) (57) ПЩРАВЛИЧЕСКИЙ СЕЛЬСИН, содержащий передающую и исполнительную реверсивные гидромашины, связанные силовыми гидролиниями, источник подпитки, подсоединенный через редукционный клапан и встречно включенные обратные клапаны к силовым гидролиниям, трехпозиционный трехлинейный распределитель с камерам)ь управления, соединенными с силовыми гидролиниями, и регулятор подпитки в виде подпружиненного плунжера, установленного в гильзе с двумя рабочими проточками и полостью управления, соединенной с гидролинией дренажа гидромашин, подключенной через дроссель к сливу, причем одна из рабочих проточек связана с источником подпитки, а дру гая — с одной из гидролиний трехлинейного распределителя, две другие гидролинии которого соединены с силовыми гидролиниями, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей для управления несколькими гидродвигателями, он снабжен соединенным с исполнительной гидромашиной поворотным распределителем с двумя входными гидролиниями и выходными гидролиниями, число пар которых равно числу гидродвигателей, и трехпозицйонным четырехлинейным распределителем с камерами управления, соединенными с силовыми гидролиниями, при зтом входные гидролинии поворотного распределителя соединены с двумя гидролиниями четырехлинейного распределителя, а две другие гидролинии последнего соединены с напорной и сливной гидролиниями источника подпитки, 1178964

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления гидравлическими исполнительными механизмами самоходных гидромониторов, используе- 5 мых в угледобывающей промышленности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей для управления несколькими гидродвигателями.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидравлического сельсина; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на 15 фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 3.

Гидравлический сельсин содержит реверсивные передающую гидромашину i и исполнительную гидромаши- 20 ну 2, связанные силовыми гидролиниями 3 и 4, источник 5 подпитки, подсоединенный через редукционный кла-. пан 6 и встречно включенные обратные клапаны 7 и 8 к гидролиниям 3 25 и,4, трехпозиционный трехлинейный распределитель 9 с камерами управления (не показаны), соединенными с гидролиниями 3 и 4, и регулятор 10 подпитки в виде подпружиненного плун- 30 жера 11, установленного в гильзе (не показана) с рабочими проточками 12 и 13 и полостью 14 управления, соединенной с гидролинией 15 дренажа гидромашин 1 и 2, подключенной через дроссель 16 к сливу, причем проточка 12 связана с источником 5 подпитки, а проточка 13 - с гидролинией 17 распределителя 9, гидролинии 18 и 19 которого соединены с гидролиниями 3 и 4. С гидромашиной 2 соединен поворотный распределитель 20 с входными гидролиниями 21 и 22 и выходными гидролиниями 2330, число пар которых равно числу гидродвигателей (не показаны). Камеры управления (не показаны) трехпозиционного четырехлинейного распределителя 31 соединены с гидролиниями 3 и 4, при этом гидролинии 21 у» и 22 соединены с гидролиниями 32 и 33 распределителя 31, а гидролинии 34 и 35 пбследнего соединены с напорной и сливной гидролиниями (не показаны) источника 5 подпитки.

Гидравлический сельсин работает следующим образом.

При повороте передающей гидромашины 1 на такой же угол поворачивается исполнительная гидромашина 2, а вместе с ней поворотный распределитель 20, соединяющий гидролинии 21 и 22 с двумя выходными гидролиниями, например с гидролиниями 23 и 24, и один из исполнительных гидродвигателей выполнят рабочий ход. В процессе поворота в гидролиниях 3 и 4 возникает перепад давлений, благодаря которому распределитель 31 переключается в одно из крайних положений, отключая на время поворота гидролинии 21 и 22 от источника 5 подпитки. Поскольку гидромашина 2 отрабатывает поворот с некоторой ошибкой, величина которой определяется величиной утечек, отводимых через гидролинию 15, необходима компенсация утечек, осуществляемая с помощью регулятора 10. Плунжер 11 регулятора 10 занимает положение, определяемое величиной давления в полости 14, т,е. величиной расхода через дроссель 16 из гидролинии 15, и необходимое количество рабочей жидкости поступает от источника 5 подпитки через проточки 12 и 13 и распределитель 9 в соответствующую гидролинию 3 ипи 4. Таким образом происходит компенсация ошибки поворота. Такая компенсация исключает накопление ошибки положения распределителя 20 при многократных переключениях.

Использование данного изобретения в системах управления механизмами самоходных гидромониторов позволит увеличить число исполнительных гидродвигателей, т.е. расширить функциональные возможности гидромониторов и тем самым увеличить эффективность их применения, 1178964

1178964

Г-Г

Фиг. Ф

Составитель С.Рождественский

Редактор В.Ковтун Техред А.Ач Корректор В.Бутяга

Заказ 5633/32 Тираж 648 Подписное

ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий i13Î35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Латент", r.Óæãîpîä, ул.Проектная, 4