Способ формирования управляющего сигнала в фотокопировальной системе и устройство для его осуществления

 

1. Способ формирования управляющего сигнала в фотокопировальной системе, при котором осуществляют следящую круговую развертку линии копируемого чертежа и сигнал фотодатчика используют для формирования синхронизирующих импульсов в системе управления, отличающийся тем, что, с целью повь:шения точности, сигнал фотодатчика инвертируют, затем сигнал фотодатчика и его инверсию фиксируют на уровне вершин сигналов, определяют моменты совпадения мгновенных значений а SS сигнала фотодатчика ч его и геерсии и в эти моменты формируют фронты синхронизирующих импульсов. с ое to OS Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

r1G ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3695863/25 — 08 (22) 26.01.84 (46) 23.09.85. Бюл. Р 35 (72) Е. Г. Дубинин, В. М. Ситниченко и Ф. М. Малкис (71) Научно-исследовательский институт технологии криогенного машиностроения (53) 621.91 (088.8) (56) Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Кн. 1.

Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1973, с. 327 — 323.

Авторское свидетельство СССР

Р 656806, кл. В 23 0 35/40, 1978. (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА В ФОТОКОПИРОВАЛЬНОЙ

„„SU„„ l I 80236 Д

СИСТЕМЕ И УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ формирования управляюшего сигнала в фотокопировальной системе, при котором осушествляют следящую круговую развертку линии копируемого чертежа и сигнал фотодатчика используют для формирования синхронизируюших импульсов в системе управления, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью новь:шения точности, сигнал фотодатчика инвертируют, затем сигнал фотодатчика и его инверсию фиксируют на уровне вершин сигналов, определяют моменты совпадения мгновенных значений сигнала фотодатчика и его инверсии и в эти моменты формируют фронты синхронизирующих импульсов.

1180236

2. Устройство для формирования управляющего сигнала в фотокопировальной системе, содержащее развертывающий элемент, выполненный в виде диска с отверстием, фотодатчик и усилитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в него введены фаэоинвертирующее устройство, подключенное к выходу усилителя, два устройства фиксации сигнала, подключенные соответственно к первому и второму выходам фазоинвертирующего устройства,и схема сравнения, подключенная своим первым и вторым входами к выходам соответствепнв первого и второго устройств фиксации сигнала.

Изобретение относится к автоматике в станкостроении и может быть использовано, например, для формирования сигнала в преоб-, разователях графической информации в электрический сигнал фотокопировальных машин термической резки.

Пель изобретения —. повышение точности совмещения траекторий движения при взаимно противоположных направлениях обхода контура копирчертежа и уменьшение зависимости формируемого сигнала от освещенности и контрастности копирчертежа путем сравнения сигнала с фотодатчика и его инверсии.

На фиг. 1 приведена схема движения развертывающего отверстия над черно-белой линией копирчертежа; на фиг. 2 — эпюры сигналов Ц за время т,; на фиг. 3 — функциональная схема устройства; на фиг. 4— пример выполнения схемы устройства.

Способ осуществляется следующим образом. 20

При вращении диска 1 развертывающее отверстие 2, расположенное на некотором расстоянии от центра, пересекает границу белого и черного 3. При этом на выходе фотодатI чика появляется сигнал 4.Момент прохождения центром развертывающего отверстия границы, белого и черного соответствует середине гра- . фика переменной составляющей сигнала фотодатчика. Сигнал 4 фотодатчика инвертируют, а затем сигнал фотодатчика и его инвер- 30 сию (сигнал) 5 фиксируют на уровне вершин сигналов. Получают сигналы 6 и 7. У полученных таким образом сигналов определяют моменты времени, когда мгновенные значения напряжений совпадают (точки пересечения З5 графиков сигналов 6 и 7).

Как видно из построений точки пересечения графиков сигналов 6 и 7 лежат на се3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что в него введены последо. вательно соединенные интегратор, компаратор и схема разрешения прохождения сигнала, а также задатчик, подключенный своим входом к выходу компаратора, а выходом— к второму его входу, при этом первый и второй входы интегратора подключены соответственно к первому и второму выходам фазоинвертирующего устройства, а выход схемы сравнения - к второму входу; схемы разрешения прохождения сигнала.

2 редине переменных составляющих этих сигналов, что в свою очередь соответствует моменту прохождения центром развертывающего отверстия границы белого и черного.

Из графиков 8 и 9, представляющих собой сигналы 6 и 7 измененной амплитуды, видно, что фазовое положение этих точек не зависит от амплитуды сигналов.

В найденные моменты времени формируют фронты синхронизирующего сигнала 10, причем для одного из направлений обхода контура копирчертежа 11 в качестве синхронизирующего используют передний фронт, для другого направления — задний фронт.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит развертывающий диск 1 с отверстием 2, через которое проходит луч света 12 на фотодатчик 13, усилитель 14, фазоинвертирующее устройство,15, устройства

16 и 17 фиксации сигнала, схему 18 сравнения, интегратор 19, компаратор 20, задатчик 21, выполненный в виде перестраиваемого устройства задания уровня сравнения, схему 22 разрешения прохождения сигнала, являющуюся выходом схемы и выполненную на стандартном логическом элементе И-HE.

Свет, отраженный от плоскости копирчертежа 11, воздействует на фотодатчик 13, Сигнал с фотодатчика поступает на усилитель 14, на выходе которого имеется сигнал, соответствующий сигналу 4. Этот сигнал поступает на вход фаэоинвертирующего устройства 15, на выходах которого получаются сигналы 4 и 5. При прохождении этих сигналов через устройства 16 и

17 фиксации происходит выделение переменной и восстановление постоянной составляющей сигнала с фиксацией всего сигнала на заданном уровне, на выходе устройств 16 и з 1180 36 4

17 получают сигналы, аналогичные сигналам . ра 20 появляется сигнал, разрешающий про-, 6 и 7. На выходе схемы 18 сравнения вы- хождение сигнала 1О через схему 22 на выход рабатывается сигнал 10, фаза фронтов которого устройства. С выхода компаратора сигнал определяется моментом совпадения мгновенных поступает также на вход задатчика 21. значений сигналов 6 и 7. Задаваемый им порог сравнения уменьшается

С выходов устройства 15 сигналы поступа- для более устойчивой работы компа а 20 аратора ют на схему 19 интегратора, на выходе и всего устройства в целом. Таким образом разом, которого имеется сумма сигналов 6 и 7. Если на выходе схемы 22 сигнал появится только эта сумма превышает уровень сравнения, зада- тогда, когда сигнал 4 существенно отличается ваемый задатчиком 21, на выходе компарато- 10 от помехи.

Редактор H. Данкулич

Заказ S809!15

Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303S, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/S

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель В. Влодавский

Техред С.Мигунова Корректор А. Зимокосов