Преобразователь угловой скорости вращения вала в частоту следования импульсов

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА В ЧАСТОТУ СЛЕДОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ, содержащий генератор импульсов, выход которого через делитель частоты, формирователь синусоидальных напряжений. фазовращатель и формирователь импульсов соединен с первым одновибратором , второй одновибратор и триггер, отличающийся тем, что, с целью увеличения разрешающей способности и расширения диапазона измеряемых скоростей, в него введен логический элемент ИЛИ, причем выход первого одновибратора непосредственно, а выход формирователя импульсов через второй одновибратор подсоединены соответственно к первому и второму входам логического элемента ИЛИ, выход коi торого соединен с тактовым входом триггера, информационный вход ко (Л торого соединен с выходом генератос ра импульсов.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) SU(ii) (51)4 G 01 Р 3/481

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3724993/24-10 (22) 13.04.84 (46) 30.09.85. Бюл. № 36 .(72) С.Ю. Овчинников, Г.В. Панченко и Б.В. Сухинин (53) 621.317.39.531.77 (088.8) (56) Агейкин Д.M. и др. Датчики контроля и регулирования. — М.:

Энергия, 1965, с. 467.

Авторское свидетельство СССР № 964536, кл. G 01 P 3/481, 1980.. (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОЙ

СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА В ЧАСТОТУ

;СЛЕДОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ, содержащий генератор импульсов, выход которого через делитель частоты, формирователь синусоидальных напряжений, фазовращатель и формирователь импульсов соединен с первым одновибратором, второй одновибратор и триггер, отличающийся тем, что, с целью увеличения разрешающей способности и расширения диапазона измеряемых скоростей, в него введен логический элемент ИЛИ, причем выход первого одновибратора непосредственно, а выход формирователя импульсов через второй одновибратор подсоединены соответственно к первому и второму входам логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с тактовым входом триггера, информационный вход которого соединен с выходом генератора импульсов.

1 1

Изобретение относится к прибо:ростроению и может быть использо. вано в систем х автоматического регулирования и стабилизации ско,рости вращения, в частности в импульсных системах электропривода

:с дискретным управлением.

Целью изобретения является увеличение раэрешающ и способности и расширение диапазона измеряемых скоростей.

На фиг.1 приведена схема преобразователя угловой скорости вращения вала в частоту следования импульсов; на фиг.2 — временные диаграммы его работы.

Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, выход которого через делитель 2 частоты, формирователь 3 синусоидальных напряжеФ ний, фазовращатель 4, ротор которо"о связан с исследуемым объектом, и формирователь 5 импульсов подключен к входам двух одновнбраторов б и 7, выходы которых раздельно подключены к первому и второму

1 входам логического элемента ИЛИ 8.

Выход логического элемента ИЛИ 8 соединен с тактовым входом триггера 9, информационный вход которого соединен с выходом генератора 1 импульсов.

Преобразователь работает следующим образом.

Выходной сигнал с генератора

1 импульсов (фиг.2 ) поступает на делитель 2 частоты, который производит преобразование частоты, уменьшая ее с кратностью, равной двум, до значения, цеобходимого для питания фазовращателя 4 (фиг.29). Питание фазовращателя 4 произвоцится через формирователь 3 синусоидальнык напряжений. При круговом вращении исследуемого объекта фазовращатель 4 осуществляет преобразование угла поворота ротора относительно статора в фазовый сдвиг выходного синусоидального напряжения фазовращателя относительно питающего синусоидального напряжения (фиг.25). Выходное синусоидальное напряжение фазовращателя 4 после формирователя 5 импульсов (фиг.2Z) поступает на входы двух одновибраторов б и 7, которые запускаются соответственно положитею.ьным и отрицательным перепадаgS

5О

Частота следования импульсов, поступающих на тактовый вход тригге. ра 9, в два раза больше частоты пи- тающего напряжения фазовращателя 4, следовательно, частота выходных импульсов с триггера 9 может быть в пределах 1,„с21„где f,„

"7 частота следования выходных импульсов с триггера 9; f — частота питающего напряжения с выхода формирователя 3 синусоидальных напряжений.

Так как скорость изменения фазы выходного сигнала Фазовращателя 4 пропорциональна угловой скорости

182403 2 ми импульсов формирователя 5 импульсов (фиг.2 ). Импульсы с выхода логического элемента ИЛИ 8 (фиг.28) поступают на тактовый вход триггера 9, на информационный вход которого подаются импульсы с выхода генератора 1 импульсов.

В момент времени t положительный перепад импульса с выхода логического элемента ИЛИ 8 совпадает с импульсом генератора 1 импульсов и триггер 9 переходит в единичное состояние (фиг.2: }, в результате чего формируется передний фронт выходного импульса.

В интервалах времени ротор фаэовращателя 4 поворачивается на угол, при котором положительный перепад импульса с выхода логического элемента ИЛИ 8 совпадает с импульсом генератора 1 импульсов, триггер 9 остается в единичном состоянии.

При дальнейшем повороте ротора фазовращателя 4 в момент времени положительный перепад импульса с выхода логического элемента ИЛИ 8 совпадает с отрицательным перепадом импульса генератора 1 импульсов, который переводит триггер 9 в нулевое состояние, в результате чего формируется задний фронт выход" ного импульса. о

При повороте ротора на 360 возникает N совпадений (где N — коэффициент деления делителя 2) положительных и отрицательных перепадов импульсов, поступающих на информационный вход триггера 9, с положительным перепадом импульсов, поступающих на тактовый вход триггера

9, и на выходе триггера 9 формируется N выходных импульсов. !

Составитель Ю. Мручко

Техред A.Êèêåìåçåé Корректор Г. Решетник

Редактор А. Лежнина

Заказ 6098/42

Тираж 896, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 вращения его вала, то и частота следования импульсов на выходе

1182403 4 триггера 9 будет пропорциональной этой скорости °