Устройство для управления установкой раскроя листовых материалов
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ РАСКРОЯ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее датчик наличия листа, электропривод вращения дисковой пилы с пускателем, электропривод горизонтального перемещения каретки с пускателем и конечным выключателем рабочего хода, пускателе.м и конечным выключателем возврата каретки, электропривод вертикального перемещения каретки с пускателем и конечным выключателем подъема, пускателем и конечным выключателем опускания , электромагнит гидротолкателя с конечным выключателем рабочего хода и кнопку пуска, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности управления, оно снабжено шестью логическими элементами ПАМЯТЬ, двумя логическими элементами ИЛИ, тремя логиче скими элементами И, логическим элементом НЕ, элементом ЗАДЕРЖКА , счетчиком импульсов и компаратором с задатчиком, причем конечный выключатель опускания электропривода вертикального перемещения каретки подключен к первым входам первого эле.мента И и первого элемента ПАМЯТЬ, выход которого соединен с пускателем опускания электропривода вертикального перемещения каретки, конечный выключатель электропривода вертикального перемещения каретки подключен к первым входам второго, третьего и четвертого элементов ПАМЯТЬ, выход четвертого элемента ПАМЯТЬ подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с катущкой электромагнита гидротолкателя , конечный выключатель рабочего хода электропривода горизонтального перемещения каретки подключен к второму входу четвертого элемента ПАМЯТЬ, к первому входу пятого элемента ПАМЯТЬ, к вторым входам второго и щестого элементов ПАМЯТЬ и к первому входу счетчика, выход которого подключен к входу компаратора, выход компаратора соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, i выход второго элемента ИЛИ подключен к второму входу первого элемента И. выход (Л которого соединен с вторым входом пятого элемента ПАМЯТЬ, выход пятого элемента ПАМЯТЬ через пускатель электропривода вращения дисковой пилы соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого подключен к первому входу щестого элемента ПАМЯТЬ, выход которого соединен с пускателем рабочего хода электропривода го00 ризонтального перемещения каретки, выход 00 третьего элемента ПАМЯТЬ подключен к пускателю электропривода горизонтального перемещения каретки, конечный выключаto тель возврата которого соединен с вторыми входами первого и третьего элементов ПАМЯТЬ и третьим входом первого элемента И, кнопка пуска соединена с вторыми входами третьего элемента И и второго элемента ИЛИ, датчик наличия листа подключен к червертому входу первого элемента И, конечный выключатель гидротолкателк соединен с вторым входом счетчика, пятым входом первого элемента И и входом элемента НЕ, выход которого через элемент задержки соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу второго элемента И.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1188002 (51) 4 В 28 В 11 14
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3763248 29-33 (22) 27.06.84 (46) 30.10.85. Бюл. № 40 (72) 1О. С. Гризак, А. М. Фридлянд и В. М. Шефтель (71) Специальное конструкторское бюро по оборудованию для производства асбестоцементных изделий (53) 666.3.022.97 (088.8) (56) Станок раскроя плит, Каталог фирмы
Швабедиссен (ФРГ). 1978.
Станок с программным управлением для раскроя плит, тип ЦТМФ, Руководство по эксплуатации электрооборудования ЦТМФ
00.00.00 РЭ1, ПО «Станкозавод», г. Вологда, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ РАСКРОЯ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее датчик наличия листа, электропри вод вращения дисковой пилы с пускателем, электропривод горизонтального перемещения каретки с пускателем и койечным выключателем рабочего хода, пускателем и конечным выключателем возврата каретки, электропривод вертикального перемещения каретки с пускателем и конечным выключателем подъема, пускателем и конечным выключателем опускания, электромагнит гидротолкателя с конечным выключателем рабочего хода и кнопку пуска, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено шестью логическими элементами
ПАМЯТЬ, двумя логическими элементами
ИЛИ, тремя логическими элементами И, логическим элементом НЕ, элементом ЗАДЕРЖКА, счетчиком импульсов и компаратором с задатчиком, причем конечный выключатель опускания электропривода вертикального перемещения каретки подключен к первым входам первого элемента И и первого элемента ПАМЯТЬ, выход которого соединен с пускателем опускания электропривода вертикального перемещения каретки, конечный выключатель электропривода вертикального перемещения каретки подключен к первым входам второго, третьего и четвертого элементов ПАМЯТЬ, выход четвертого элемента ПАМЯТЬ подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с катушкой электромагнита гидротолкателя, конечный выключатель рабочего хода электропривода горизонтального перемещения каретки подключен к второму входу четвертого элемента ПАМЯТЬ, к первому входу пятого элемента ПАМЯТЬ, к вторым входам второго и шестого элементов ПАМЯТЬ и к первому входу счетчика, выход которого подключен к входу компаратора. выход компаратора соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом пятого элемента ПАМЯТЬ, выход пятого элемента
ПАМЯТЬ через пускатель электропривода вращения дисковой пилы соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого подключен к первому входу шестого элемента ПАМЯТЬ, выход которого соединен с пускателем рабочего хода электропривода горизонтального перемещения каретки, выход третьего элемента ПАМЯТЬ подключен к пускателю электропривода горизонтального перемещения каретки, конечный выключатель возврата которого соединен с вторыми входами первого и третьего элементов ПАМЯТЬ и третьим входом первого элемента
И, кнопка пуска соединена с вторыми входами третьего элемента И и второго элемента ИЛИ, датчик наличия листа подключен к червертому входу первого элемента И, конечный выключатель гидротолкателя соединен с вторым входом счетчика, пятым входом первого элемента И и входом элемента
НЕ, выход которого через элемент задержки соединен с вторым входом первого элемента
ИЛИ, выход которого подключен к второму входу второго элемента И.
1188002
Изоорстение относи i . .я к Обору,(ованик) для прои )Ho;lcTHH стро>) Гсс(ьных ii)1«p(ia.70)3, в ч<)с(ности к устройствам для управления установками раскроя ысб«стоцечснтных, цех)сн!)Io«Tру ксчiiûK и подобныx им листовых
Хl Ы Г(Р И cl;1013.
Ц<. .!ыО изоб(рст(. liHH 53))ляс тся НГ)Вьппс Нп(. 1 0 I HOC T H У li f) c) 13,1(H H51.
11ы ч«рт«.к ;idHH ф нкционыльная схема устройства для управления хстановкой расКPОЯ Гl (! t. ТОБЫ" )) Ы ГE. PИЫ. IOÁ. ) строй« . !И> со 7«f»KHт электромагнит 1 гп,(ротолкытс IH (н«покызын), перемещающе.
l o ны Hi<)I рыскраивыемый лист 2, дисковую нилу 3 с i)«KTpoI)p(kf)o,ko)I 4 вращения пилы и и сK; (слеч 5, каретку 6 с электроприво.1оч 7 I oðHçokfò;)c)üHolо перемещения, пускатсл«)) 8, коH(чныч Быклк>чытслем 9 рабочегс) xo.l;), пуска г«, !«м 0 и консчныч HHIK.)þ÷àтелсч 1 ьи>звр iTH KHpt. ки, с электроприводом 12 Б(ртикылыи)гî H«pEчещения каретки, и, сK;l Г(л(".1 1 3 il кон(ч пы Бь!к 1ючыт«7«х!
11 по,п «чы. пускателем 5 и конечным Быклн)чы I «л«м 16 О!)ускыпия Kаретки. конечный
l3l>lK.1kOcl clT(. . l l> 7 ГH;IPO(OC! КЫT«75), C l)EРВОГО по ии стой элсч«нты ПАМЯТЬ 18 23, с
i1 pBo! 0 IIÎ третий элементы 24-26, первый э,)смс и Г И !И 27, Бторои -элемент ИЛИ 28, э,ич«нт 111 . 29, э,)ечс»T ЗАДЕРЖКА 30, дЫT !ИК 3! Hc)ЛИЧИя ЛИСтcl, Зclд > (Г()Olit. I 130 1.)Я 1! >а 13, И. ПП51 > С I c!!101)КОЙ ! )<1(К f)OH .! H< 1 0131>I Х I:-IТС ) И (1, 1 ОБ О БООТ<) E 1 (71(.-! , lOll I .) Об))ызоч.! 1 с и C) ) flOHKH ОС) Ill(С ГБ, 151«TCH Кнопкой .) 5). К;) р«гкы 6 находит«5) Б исходноч Н!! 5K H(>1 I! .oë о >к с н H и (11" (с (тс я си 1 и а л H H Б ы xo,lE КОнс -i ilol О Б(>!клю )ытс.(я 1 и KHHc Быклн (ыт«ля 14) . П«рвонычальнос положеH(f(р()скрыив;и чоган листы линии отреза I CH ГH c).: C,II«Ã I HKH 3 i Hi».(И Н!Н ЛИСТЫ ) 00«Сi!(. i i! l3i!(. i CH OH«Pi)TO() OXI П >Т«Х((И Стcl H IIHOiIHÎГО Боз 1((!«1!)и51 Hi) г!(яром() гo f) (не показан) . :1л«к!.!)Ох!агпит гH,(ротолкат«ля находится Б 1)оложс нии концы своего раоочсго хо,(а (cHl Hi)л ны В Ixo;)c,Ti)) l3 > I О. >1 с .1), час C HI HH, I « I l i СК» C KflÎH KH 35 ! Ipoio,1Hт ны Б>и>д э ie)(PHTы Г!ЛМЯТЬ 22, об«сн«!ивая включсние эл«ктропривоты 4 врыщ«пия пилы. Факт запуска пилы:!ндипир с lc((соотвегствуюпш ) сигналом с магHH1 НОГО П>, < КЫТС, I Я О, 00(1(. ЧИ БЫ К)11(С >" О IPÎ< хождс ни«ч«рсз блок И 26 сигна lii «Пуск» на OOT!3(. I CT)3) Ю!пи Й f>XO.I -),) E H«li1 а 1ЛМ Я Т Ь 23, > l I f) H k3, 151 Ю 1 пс го эл <«Kà !) 0 и р И Б 0 )E) ) l 7 гор изо Hтc)i) f Hoã0 и срс)(«HI(. и и я кы ретки 6 В Н ci H P < l f3 5! E. f l П >1 Р <3 0 0 1(. Г 0 Х ОД <3., Т. E. 13 К. 110 11) Ю 1!! С— I O (1>> CKclT(.,11> 8. В . 10. 1(>Н 1 ОКОН -I H H HH f) íие элемента ПАМЯТЬ 19, воздействующ(го на пускатель 15 подъема каретки, гашение элемента ПАМЯТЬ 21 и обнуление счетчика 33. При этом на обоих входах элемента И 25 сигналы становятся равными логическому нулю, его выход обесточивается и гидротолка.гель перемещается в исходное положение (под действием возвратной пружины). Сигналом конечного выключателя 9 осуществляется также гашение элемента ПАМЯТЬ 22 и останов привода вращения пилы 4. Подъем каретки 6 ограничивается положением конечного выключателя 16, сигнал с которого осуществляет гашение элемента ПАМЯТЬ 19 (и, следовательно, останов вертикального перемещения каретки), включение элемента ПЛМЯТЬ 20, связанного с пускателем 9, обеспечивающим включение электропривода 7 на возврат каретки в исходное положение и включение элемента ПАМЯТЬ 21. Работа электропривода 7 по гори30нTальному перемещению каретки в исходное положение лимитируется положением конечного выклк>чателя 11, сигналом которого обсспечивается гашение элемента ПАМЯ Ь 20 (и, следовательно, останов электропри))оды 7) и включение элемента ПАМЯТЬ 18, управляю)пего пускателем 13 электропривода 12 опускания каретки. Сигнал с конечног0 выклю)ате,(я 14, индицирующего нижн(е положение каретки, осущестБл>>От гашение элем HTH ПАМЯТЬ 18, и, следоf)ытельно, останов электропривода 12 вертикального перемещения каретки. Дан1lO(HO,10Æ«ÍH« KdPE. TKH Я БЛ ЯСТСЯ ИСХОДНЫМ лл Я Ос) п(сств I«ния рабочего хода отрезка. Вкл)очснным состоянием элемента ПАМЯТЬ 2! обеспечивается возможность осущ«ствления заданного количества рабочих ходов гидротолкателя для очередного перех!лцения раскрываемого листа к линии отрсза. ЭТО количество ходов гидротолкателя, обусловленное заданными размерачи нарезаемых листовых изделий, устанавливается с помощью задатчика 32 Циклическая работа гидротолкателя для персмещения раскрываемого листа на зазанное количество шагов гидротолкателя осуществляется следующим образом. После включения элемента ПАМЯТЬ 21 единичный сигнал с его выхода поступает на один из двух входов элемента И 25, управляющего электромагнитом 1 гидротолкателя. На второй вход элемента И 25 подключен (через элементы ЗАДЕРЖКА 30 и ИЛИ 27) выход элемента НЕ 29, так как в период между окончанием рабочего хода каретки и подьечом каретки в верхнее положение элечент ПАМЯТЬ 21 погашен (сигналом с конечного выключателя 9) и. следовательно, на !(«рвом входе элементы И 25 единичный сигнал отсутствует. В данный момент (вклю)ения элемента 21) Г IzpoTOлкатель находит1188002 Составитель А. Кузнецов Редактор А. Долнннч Техред И. Верес Корректор И. Эрдейн Заказ 6640!14 Тираж 551 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретеннй н открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ПГ1П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ся в исходном положении и сигнал с его конечного выключателя 17 отсутствует. Сл едовательно, на выходе элемента НЕ 29 имеется единичный сигнал, который через элемент ЗАДЕРЖКА 30 подается и на второй вход элемента И 25. Поэтому в рассматривае. мый момент на электромагнит гидротолкателя поступает управляющий сигнал, обеспечивающий его рабочий ход. В конце рабочего хода сигнал с выхода конечного выключателя 17 обеспечивает появление логического «О» на выходе элемента НЕ 29, что приводит к выключению управляющего сигнала на электромагнит гидротолкателя. При этом гидротолкатель возвращается в исходное положение. Но как только гидротолкатель отошел от конечного выключателя 17, сигнал на его выходе исчезает и появляется единичный сигнал на выходе элемента НЕ 29. Через время, установленное на элементе ЗАДЕРЖКА 30 и равное времени обратного хода гидротолкателя, единичный сигнал опять поступает на второй вход элемента И 25, что вызывает очередной рабочий ход гидротолкателя. Появляющиеся на выходе конечного выключателя 17 импульсы подсчитываются счетчиком 33 и сравниваются с установленным на задатчике 32 числом. При совпаде4 нии выходного значения счетчика 33 с заданным на задатчике на выходе компаратора 34 появляется единичный сигнал, поступающий на второй вход элемента ИЛИ 27. С выхода элемента ИЛИ 27 сигнал посту пает на второй вход элемента И 25, обеспечивая фиксацию гидротолкателя в конце его рабочего хода в течение всего времени включенного состояния элемента ПАМЯТЬ 21. Таким образом, обеспечивается прекраще1р ние циклической работы элементов управления гидротолкателем (1,17, 25, 29, 30, 27) ввиду того, что линия раскроя листа совпадает с линией отреза. Одновременно выходной сигнал компаратора 34 поступает на второй вход элемента ИЛИ 28, обеспечивая 15 повторение описанного цикла работы установки, который будет повторяться до тех пор, пока к началу цикла у линии отреза будет находиться раскраиваемый лист (включенное состояние датчика 31 наличия лис 0 га) Данное устройство позволит повысить точность раскроя листовых материалов, значительно облегчить условия труда оператора при переналадках установки на различные размеры раскроенных листов. Это 25 обеспечит экономическую эффективность 30 тыс. руб. в год на каждой установке.
