Система регулирования скорости

 

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКО :РОСТИ, содержащая последовательно соединенные задатчик, регулирующий-блок и исполнительный механизм, вал которого кинематически связан с валом первого тахогенератора и входным валом объекта регулирования, выходной вал которого кинематически связан с валом второго тахогенератора , соединенного выхс5дом с первьм входом сумматора, подключенного вторым входом к выходу первого тахогенератора и к второму входу регулирующего блока-, отличающаяс я тем, что, с целью повьшения быстродействия и уменьшения колебательности системы, в ней выход сумматора соединен с третьим входом регулирующего блока и вторым входом исполнительного механизма.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК аЕ <111

1Я)ф С 05 В 11 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3745511/24-24 (22) 22.05.84 (46) 23.11.85. Бюл. У 43 (71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В.И. Ульянова (Ленина) (72) Ю.В. Постников, Г.Г. Соколовский, Н.И. Трофимук и Д.А. Шустов (53) 621 436 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 634229,.кл. G 05 В 11/01, 1977.

Авторское свидетельство СССР и 334556, кл. G 05 D 13/02, 1971.

Авторское свидетельство СССР

У 900265, кл. С 05 D 13/62, 1980. (54) (57) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАЦИЯ СКО: РОСТИ, содержащая последовательно соединенные задатчик, регулирующий . блок и исполнительный механизм, вал которого кинематически связан с валом первого тахогенератора и входным валом объекта регулирования, выходной вал которого кинематически связан с валом второго тахогенератора, соединенного вых4дом с первьи входом сумматора, подключенного вторым входом к выходу первого тахогенератора и к второму входу регули" рующего блока; о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повьппения быстродействия и уменьшения колебательности системы, в ней выход сумматора соединен с третьим входом регулирующего блока и вторым входом исполнительного механизма.

1193637 2 третий — сигнал х с выхода датчика

8 тока, На выходе суммирующего усилителя 6 мощности формируется сигнал хЬ виДЯ х4 =Кх + КХ7+

2 9, где Кь, К, К6 — коэффициенты Усиления по первому, второму и третьему

10 входам суммирующего усилителя 6 мощ.ности.

Указанные коэффициенты в общем случае могут иметь различные (т.е. отличные друг от друга) значения как

15 по абсолютной величине, так и по знаку в зависимости от вида конкретного конструктивного выполнения отдельных блоков системы и требований к нх характеристикам.

20 ВыхОДной сигнал х суммирующе ГО усилителя мощности воздействует на электродвигатель 2, вал которого кинематически связан с валом первого тахогенератора 6 и входным валом

25 объекта 3 регулирования, выходной вал которого кинематнчески связан с

Г валом второго тахогенератора 4. Второй и первый тахогенераторы 4 и 5 измеряют скорость вращения входного и выходного валов объекта 3 регулирования. Выходные сигналы х4 н х второго н первого тахогенераторов 4 н 5 поступают на входы сумматора 7.

На выходе сумматора 7 формируется сигнал х7 вида: х7 К7х1+ К х

2 где К7 и К вЂ” коэффициенты усиления

40 по первому и второму входам сумматора 7.

Указанные коэффициенты в общем случае могут иметь различные (т.е. отличные друг От друга) значения

45 как по величине, так и по знаку.

В частном случае коэффициенты К7, К7 могут иметь значения: К = -1 г

7 7 °

Выходной сигнал х2 поступает на третий вход регулирующего блока 9.

В дальнейшем система работает аняло. гичным образом.

Сумматор 7 и суммирующие элемен55 ты входящие в состав регулирующего блока 9 и суммирующего усилителя мощности 6, могут быть выполнены ня дифференциальных операционных

Изобретение относится к области астрономической техйики и может быть использовано при управлении наведением радиотелескопов, а также теми объектами регулирования, ко- 5 торые соединены с исполнительными мехайиэмами через упругие связи.

Целью изобретения является повышение быстродействия и уменьшение колебательности системы.

На чертеже представлена схема системы. . Система содержит исполнительный механизм 1, электродвигатель 2, объект 3 регулирования, второй и первый тахогенераторы 4 и 5, суммирующий усилитель 6 мощности, сумматор 7, датчик 8 тока, регулирующий, блок 9, задатчик 10.

В состав исполнительного механизма 1 входят электродвигатель 2, суммирующий усилител1ь 6 тока и датчик 8 тока.

Система работает следуюшим Образом.

Задатчик 10 формирует на своем выходе сигнал к,, который подается на первый вход регулирующего блока на втОрОЙ ВХОД котОрого поступа-т сигнал х с выхода второго тахогенератора 5, а на третий вход — сигнал х7 с выхода сумматора 7. На выходе регулирующего блока 9 формируется сигнал 0 вида

9 9 1(о 06 9(11) 1 <у(f) у

1 где K, K, К, — коэффициенты усиления по йервому, второму и третьему входам регулирующего блока 9, M (p) - коэффяциент передачи регулирующе. о блока 9.

Указанные коэффициенты в общем случае могут иметь различные (т.е. отличные друг от друга) значения как по абсолютной величине, так и по знаку. В частном случае коэф4 2 фициенты К, К9 могут быть положиz тельны, коэффициент К вЂ” отрицательньи, а коэффициент передачи M<(p) может быть Равен « (Р) pе Р9/T„p где 9э, P9 - коэффициенты пропор цщоцальности, ТЭ вЂ” постоянная интегрирования регулйрующего блока 9.

Выходной сигнал х 9 pen mp его блока 9 поступает на первый вход суммирующего усилителя 6 мощности, ф иа второй вход которого поступает сигнал х с выхода сумматора, 7, а нц

Составитель Ю. Гладков

Редактор В. Иванова ТехредМ.Пароцай Корректор М. Демчик

Тираа 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7313/50

Филиал ППП "Патент", г. Жкгород, ул. Проектная,4

3 1 усилителях, которые позволяют осуществлять алгебраическое суммирование (т.е. слоаение и вычитание) входных сигналов со своими коэффициентами усиления..:

193637 4

Указанные отличительные особенности предлагаемого устройства позволяют повысить быстродействие системы примерно в 1,5-2 раза и уменьшить ееколебательность примернов брав.