Пневматическое циклическое устройство

 

1. ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ЦИКЛИЧЕС КОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее клапан, каналом дитания связанный с источником давления, а выходом - с пневмокамерой первого исполнительного механизма, блок последовательности подвода давления к остальным пневмо камерам исполнительных механизмов, клапаны сброса давления, подключенные своими входами к соотвеТствукщи , , пневмокамерам исполнительных механизмов , и блок задания длительности цикла, связанный -с входом реле времени , выходом подключенного к управляющему входу клапана, о т л и ч аю щ а е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, блок последовательности подвода давления к пневмокамерам исполнительных механизмов выполнен в виде последовательно соединенных .с выходом клапана переменных пневмосопротивлений, промежуточные точки между которыми соединены с входами пневмокамер, а блок задания длительности цикла выполнен в виде реле давления, вход которого подключен к пневмокамере последнего исполнительного механизма, при этом выход клапана соединен с запрещающими входами всех клапанов сброса давления. .2. Устройство по П.1, о т л ич аю щ ее ся тем, что клапаны сброса давления состоят из пневмокамеры и сопл, торцы которых установ- . лены в одной плоскости напротив подвижной стенки дополнительной пневмокамеры , связанной с выходом клапана. ЦМ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PEGllVEi JlHH (19) (И) А (5D

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С:

И \

Ю

4Р

4Р

М

М (21) 3750608/24-24 (22), 08.06.84 (46) 23.12.85. Бюл.й 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт. легкого и текстильного машиностроения .(72) Б.М.Кисин, В;А.Ларин, В.П.Хавкин и Б.С.Шкрабов (53) 621-525 (088. 8) (56) Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами. Альбом схем ВИИМАШ, 1971, с.25,26.

Берендс Т.К. и др. Элементы и .схемы пневмоавтоматики. Машиностроение., 1968, с.208-210. (54) (57) 1. ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ЦИКЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО содержащее клапан, каналом питания связанный с источником давления, а выходом — с пневмокамерой первого исполнительного механизма, блок последовательности подвода давления к остальным пневмокамерам исполнительных механизмов, клапаны сброса давления, подключенные своими входами к соответствующим пневмокамерам исполнительных механизмов, и блок задания длительности цикла, связанный .с входом реле времени, выходом подключенного к управляющему входу клапана, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, блок последовательности подвода давления к пневмокамерам исполнительных механизмов выполнен в виде последовательно. соединенных с выходом клапана переменных пневмосопротивлений, промежуточные точки между которыми соединены с входами пневмокамер, а блок задания длительности цикла выполнен в виде реле давления, вход которого подключен к пневмокамере последнего исполнительного механизма, при этом выход клапана соединен с запрещающими входами всех клапанов сброса давления., 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что клапаны сброса давления состоят из пневмокамеры н сопл, торцы которых установлены в одной плоскости напротив подвижной стенки дополнительной пневмокамеры, связанной с выходом клапана.

4 1200

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, конкретнее к пневматическим циклическим устройствам.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

На фиг.1 и 2 показана блок"схема устройства с различными выполнениями клапанов сброса давления.

Устройство состоит из канала 1 1О питания клапана 2, подключенного к источнику давления Р„„, выходом подключенного к пневмокамере первого исполнительного механизма 3, пневмокамер исполнительных механизмов

4,5-п. Блок последовательного подвода давления к пневмокамерам исполнительных механизмов, за исключением первого, выполнен в виде последовательно соединенных переменных пневмосопротивлений 6, промежуточные точки между которыми соединены с входами соответствующих пневмокамер исполнительных механизмов 4,5 - n. Выход пневмокамеры последнего (и-ro) испол- 25 кительного механизма через блок задания длительности цикла в виде реле

7 давления> реле 8 времени подключен к управляющему входу клапана 2. Пневмокамеры всех исполнительных механизмов связаны с входами соответствующих клапанов 9 сброса давления, выходы которых соединены с атмосферой, а запрещающие входы — с выходом клапана 2.

В другом варианте выполнения уст- 35 ройства клапаны сброса давления выполнены в виде сопл 10 и пневмокамеры 11 с подвижной стенкой 12. При этом выход клапана 2 соединен с пневмокамерой 11.

Устройство работает следующим образом.

Подается давление в канал 1, сжатый воздух проходит через клапан 2, на управляющем (запрещающем) входе

45 которого нет сигнала, и поступает в пневмокамеру исполнительного механизма. 3 и на запрещающие входы клапанов

9 сброса давления. Прекращается связь пневмокамер всех исполнительных механизмов (3 - n) с атмосферой. В пневмокамере исполнительного механизма

3 практически мгновенно устанавливается давление, равное заданному. Затем, в соответствии с номинальными значениями переменных пневмосопротивлений 6, начинает увеличиваться давление в пневмокамерах исполнительных

239 2 механизмов 4,5 - n причем давление в них нарастает поочередно. После того, как давление в пневмокамере последнего (n-го) исполнительного механизма достигнет заданного значения, определяемого уставкой или настройкой реле 7 давления, последнее срабатывает, включая реле 8 времени, определяющее время паузы до следующего цикла подачи давления. После срабатывания реле 8 появляется запрещающий сигнал на управляющем входе клапана 2. Клапан выключается, снимается запрещающий сигнал с клапана

9, и пневмокамеры всех исполнительных механизмов связываются с атмосферой.

Происходит быстрое опорожнение пневмокамер всех исполнительных механизмов. После окончания паузы, определяемой настройкой реле 8 времени, исчезает запрещающий сигнал на управляющем входе клапана 2. Клапан включается, и цикл заполнения воздухом пневмокамер исполнительных механизмов повторяется, В случае использования клапанов сброса давления; выполненных в виде сопл 10 и пневмокамеры 11 с подвижной стенкой 12, устройство работает следующим образом (фиг,2).

При включении клапана 2 подается давление в пневмокамеру 11. Подвижная стенка 12 пневмокамеры 11 прижимается к торцам сопел 10, перекрывая связь пневмокамер всех исполнительных механизмов с атмосферой. Происходит процесс заполнения пкевмокамер исполнительных механизмов. После срабатывания реле 8 времени клапан 2 отключается и соединяет пневмокамеру

11 с атмосферой. При этом подвижная стенка 12 отходит от сопл 10, и через них пневмокамеры всех исполнительных механизмов связываются с атмосферой.

После выключения реле 8 времени цикл повторяется.

Преимуществами предлагаемого устройства являются простота, а также плавность подачи давления в камеры, что важно при использовании устройства для пневмомассажеров, кроме того, предлагаемая конструкция обеспечивает строго поочередный набор давления в нневмокамерах, независимо от их объема, так как заполнение последующей камеры начинается только после достижения определенного давления в предыдущей, что трудно обеспечить в командных циклических уст3 1200239 4 ройствах, работающих по времени. До- рой. Это достигается соответствующей полнительным преимуществом данной настройкой реле. давления и обеспечисхемы является возможность создания вает простыми средствами достижение в дальних пневмокамерах меньшего заданного градиента давления между давления, по сравнению с первой каме- пневмокамерами.

Составитель С.Юцайтис

Редактор P.Öèöèêà Техред Т.дубинчак Корректор О.Луговая

Заказ 7865/52 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113055, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", ул.Проектная, 4,