Устройство для смены тазов на текстильных машинах

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5р 4 В 65 Н 67/04 (21) 3800520/28-12 (22) 03.07.84 (46) 07.01.86. Бюл. У 1 (71) Пензенский политехнический институт и Пензенский завод текстиль ного машиностроения (72) М.Л.Аукстолькер, В.Л.Сапсуев, Г.Д.Лузгин, В.Я.Григорьев и А.И.Овчинников (53) 677.051. 47 (088. 8) (56) Патент ФРГ В 2543621, кл. В 65 Н 67/04, 1977. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ

ТАЗОВ НА ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИНАХ, содержащее шток с жестко закрепленным на нем толкателем наполненных тазов, захват порожних тазов, связанный со штоком с воэможностью вращения, механизм подвода порожних тазов к .захвату и размещенныена неподвижном основании симметрично относительно оси штока две пары направляющих для перемещения порожних и наполненных тазов, в одной из которых направляющие расположены параллельно между собой, отличающееся тем, что, с целью облегчения эксплуатации, направляющие для порожних тазов параллельны между собой, а направляющие для наполненных тазов размещены по обе стороны от параллельных направляющих под тупыми углами к направлению перемещения порожних тазов, при этом шток снабжен тягой, установленной с возможностью вращения вокруг его оси, захват закреплен иа тяге, а толкатель выполнен в виде двух штанг, размещенных под острыми ® углами к направлению перемещения порожних тазов симметрично относительно оси штока.

2. Устройство по п. 1, о т л и(3 ч а ю щ е е с я тем, что направляющие для наполненных тазов имеют подпружиненные поворотные стенки.

1203000

55

Изобретение относится к текстильной промьппленности и может быть использовано на двуявыпускных ленточных машинах для хлопка и на аналогичных им машинах.

Цель изобретения — облегчение эксплуатации, 1

На фиг. 1 и 2 представлена схема устройства с различными положениями толкателя; на фиг. 3 и 4 — разрез

А-А на фиг. 1 (работа внутренней направляющей для наполненных тазов); на фиг. 5 — расположение тазов в известном устройстве; на фиг. 6— предложенное устройство; на Фиг. 7— основные положения толкателя.

Устройство для смены тазов двухвыпускной ленточной машины содержит привод 1 со штоком 2 и толкателем 3, тягу 4 с захватом 5, направляющие б и 7 для порожних тазов и направляющие 8 и 9 для наполненных .тазов. В процессе работы участвуют также порожние тазы 10, тазы 11, заполняемые ленточной машиной (под лентоукладчиками), наполненные тазы

12, перемещающиеся по неподвижному основанию 13, а также ось 14 внутренней направляющей 9. Последняя соединена пружиной 15 растяжения с неподвижным основанием 13.

Привод 1 возвратно-поступательного движения штока 2 с толкателем 3 и вращательного .движения тяги 4 с захватом 5 неподвижно установлен относительно перечисленных элементов и кинематически соединен со штоком 2 и тягой 4. Последняя размещена в штоке 2, соосно с ним с возможностью вращательных движений относительно него, вызываемых приводом 1. Толкатель штока 2 выполнен в виде двух симметрично закрепленных на конце штока 2 штанг 3. Штанги 3 присоединены к штоку 2 с двух сторон под острым углом к нему. Захват 5 выполнен в виде двух прямых пластин, жестко закрепленных на конце тяги 4 симметрично относительно тяги 4 под прямым углом к ней. Направляющие 6 и 7 для порожних тазов выполнены параллельно друг другу и штоку 2 с двух сторон симметрично относительно оси штока 2 и установлены неподвижно с возможностью взаимодействия с порожними тазами 10. Направляющие 8и 9 для наполненных тазов.выполнены симметрично относительно штока 2 под

t0

45 острым углом к нему с двух сторон.

Внешние направляющие 8 и внутренние направляющие 9 взаимно параллельны друг другу на каждом выпуске. Внешние направляющие 8 установлены неподвижно с возможностью взаимодействия с наполненными тазами 12. Внутренние направляющие 9 смонтированы с возможностью взаимодействия с порожними тазами 10, заполняемыми тазами 11 и наполненными тазами 12, а также с возможностью угловых перемещений относительно неподвижного основания

13 на оси 14. Данная направляющая 9 установлена на неподвижной оси 14 шарнирно с возможностью поворота относительно нее.

Нижний конец (относительно оси 14) направляющей 9 соединен с пружиной 15 растяжения, закрепленной на неподвижной стойке и удерживающей направ ляющую 9 в вертикальном положении при отсутствии давления со стороны порожнего таза 10.

Толкатель 3 и направляющие наполненных тазов размещены таким образом, что вершина угла, образованного штангами 3, расположена встречно вершине угла, образованного направляющими 8 и 9.

Предложенное устройство работает следующим образом.

Привод 1 перемещает шток 2, толкатель 3, тягу 4 с захватом 5,относительно направляющих 6 и 7 и 8 и 9 в направлении порожних тазов 10 до положения захвата 5 "за первой парой порожних тазов". При этом захват находится в положении 1 (Лиг. 7).

При таком движении толкатель 2 давит на тазы 11, бывшие под наработкой, перемещая их вдоль направляющих 8 и 9 в зону. наработанных тазов 12 относительно неподвижного основания 13. После выталкивания наполненных тазов 12, привод 1 поворачивает о тягу 4 с захватом 5 на 90 в положение П (фиг. 7), а затем перемещает шток 2 с толкателем 3, тягу 4 с эахватом 5 и парой тазов 10 в первоначальное положение, устанавливая тазы

1.1 для заполнения лентой, при движении порожних тазов 10 по неподвижной направляющей 13 в зону укладки ленты. Тазы 10 давят на внутреннюю направляющую 9, поворачивая ее на о

90 относительно неподвижной оси 14, и растягивают пружину 15 (фиг. 3,4).

1203000

При горизонтальном положении направляющая 9 не препятствует движению таза 10, а после его прохождения пружина 15 возвращает направляющую 9 в вертикальное положение. Пружина 15 препятствует перемещению направляющей 9 в противоположном направлении. Поэтому при выталкивании толкателем 3 тазов 11 направляющая 9 препятствует попаданию последних в зону тазов 10 и способствует пере мещению тазов 11 в зону наполненных тазов 12.

В предложенном устройстве цикл работы состоит из четырех движений: двух поступательных и двух вращательных, отсутствуют холостые ходы. Причем вращательное движение совершает лишь захват 5 с тягой 4, составляющие лишь часть массы механизма для выталкивания тазов.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет в 1,8 раза снизить энергоемкость за счет .полного устранения холостых ходов и лишних подциклов работы в пределах цикла. Двигаясь к пустым тазам 10, толкатель выталкивает наработанные тазы 11 в область заполненных тазов 12 по направляющим 8 и 9. Двигаясь в обратном направлении, захват 5 перемещает пустые тазы 10 под наработку. Вращательные движения при этом совершают лишь захват 5 с тягой 4, масса которых в 1,6 раза меньше, чем в известном устройстве. В 1,5 раза уменьшено число переходных режимов привода: пуск-останов.

Предлагаемое устройство позволяет также в 1,4-1,6 раза уменьшить плоl0 щадь, занимаемую машиной при одном и том же числе тазов в известном устройстве. Этот эффект достигается уменьшением ширины машины. В том случае, когда штанги 3 толкателя

15 установлены под углом 45 к нему и под таким же углом расположены направляющие 8 и 9 для наполненных тазов, ширина машины уменьшается в

1,4 раза; в случае, когда штанги о

20 установлены под углом 60, а направ о ляющие 8 и 9 — под углом 30, ширина машины уменьшается в 1,6 раза (фиг. 5, 6).

Кроме того в 1,4 раза упрощается

25 органиэация движений толкателя и захвата, поскольку поступательное и возвратное движение штока совершается на одинаковое расстояние, а вращательное движение захвата — на

gp постоянный угол, причем в предложенном автомате движений в 1,5 раза меньше.

1203000

Подписное

Тираж 571

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Т. Кугрышева

Заказ 8377/26

ЮгФ

11 17

ПОЛОЯЕНУИХ

J»

Составитель Т. Гаврилова

Техред О.Ващишина Корректор А. Тяско