Устройство для автоматического адресования движущихся объектов

 

союз сонетсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„ЯО„„>206S>

Gg 1 G 06 F 15/50

ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕГЕНИЯ ",, Н ABTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСВ 7ВУ

> чик, два элемента И, два элемента

ИЛИ-НЕ, блок памяти и блок сигнали(21) 3757024/24-24 (22) 21.06.84 .(46) 23.01.86.Бюл.¹ 3 (71) Московский ордена Ленина и

;ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта ,(72) В.M.Êðûëîâ, А.В.Потапов и П.Э.Борицкий (53) 681.3:62-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 468562, кл. G 06 F 15/50, 1973.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1027737ь кл. G 06 F 15/50ф 1982 ° (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее блок задания адресной позиции, шифратор, датчик обратной связи, реверсивный счетчик, блок сравнения и блок включения привода исполнительного механизма, входы "Вперед" и "Назад" которого соединены соответственно с выходами "Больше" и "Меньше" блока сравнения, выход блока задания адресной позиции соединен с входом шифратора, выходы разрядов реверсивного счетчика соединены с первым информационным входом блока сравнения, отличающее с я тем, что, с целью повышения производительности, в него введены триггер, счетзаики, входы ко-орого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ, выход датчика обратной связи соединен с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к выходам "Больше и Меньше блока сравнения, а выходы — соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, выход шифратора соединен с информационным входом блока памяти, адресный вход которого соединен с выходами разрядов счетчика, выход блока памяти соединен с вторым информационным входом блока сравнения, разрешающий вход которого соединен с выходом триггера, единичный вход которого является входом пуска устройства, нулевой вход триггера, счетный вход счетчика и первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ соединены с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, входы которого подключены соответственно к выходам "Больше" и "Меньше" блока сравнения, второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с сигнальным выходом блока включения привода исполнительного механизма, запускающий выход которого является выходом устройства.

1206812

1О

I5

35

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управления контейнерными пунктами, работами и манипуляторами., а также на автоматических складах.

Целью изобретения является повышение производительности.

На чертеже приведена блок- схема устройства.

Устройство содержит блок 1 задания адресной позиции, шифратор 2, блок 3 памяти, блок 4 сравнения, реверсивный счетчик 5, суммирующий счетчик 6, триггер 7, датчик 8 обратной связи, элементы

9 и 10 И, элементы 11, !2 ИЛИ-НЕ, блок 13 сигнализации, блок 14 включения привода исполнительного механизма.

Блок 1 задания адресной позиции представляет собой стандартную цифровую клавиатуру, имеющую информационную и адресную части.

Клавиатура предназначена для набора последовательности номеров адресных позиций.

Шифратор 2 предназначен для преобразования кода, поступающего на его вход с выхода блока 1 задания адресной позиции, в двоичный код.

Блок 3 памяти предназначен для запоминания и хранения последовательности номеров адресных позиций.

Блок 4 сравнения предназначен для сравнения двух двоичных чисел.

Датчик 8 обратной связи представляет собой типовой индукционный датчик и предназначен для формирования отдельных импульсов при прохождении,движущимся объектом каждой адресной позиции, Блок 13 содержит стандартные световые и звуковые сигнализаторы и предназначен для выдачи световых и звуковых, сигналов оператору.

Блок 14 содержит узлы управления двигателями, схемное исполнение которых зависит от типа конкретного движущегося объекта.

1.

Устройство работает следующим образом, Перед началом работы устройства триггер 7, счетчики 5,6 и ячейки блока памяти устанавливаются в нулевое положение, а движущийся объект находится на исходной позиции, имею. щеи нулевой ацрес, Оператор с помощью блока 1 набирает последовательность номеров адресных позиций, у которых должен останавливаться движущился объект (на адресной части клавиатуры набирается номер ячейки блока 3 памяти, а затем на информационной части номер <эчередной адресной позиции), В шифраторе 2 набранный адрес преобразуется в двоичный кад и записывае гся в соответствующую ячейку блока 3 памяти.

Па команде "Пуск", поступающей на вход триггера 7, ня его выходе появляется сигнал единичного управления. Данный сигнал проходит на разрешающий вход блока 4 сравнения„ в котором сравнивается число, записанное в ячейке блока 3 памяти, номер которой определяется содержимым счетчика 6, с содержимым счетчика 5. Поскольку движущийся объект находится на исходной позиции и в счетчике 5

"-аписан нуль, а в выбранной ячейке блока 3 памяти записано числа большее нуля, та в результате сравнения появляется сигнал единичного уровня на выходе блока 4 сравнения

1.на ега другом выходе присутствует сигнал нулевого уровня) . Этот единичный сигнал поступает на вход блока I4. Объект при этом начинает двигаться в направлении возрастания номера адресной позиции, Одновременна этот же сигнал поступает на вход элемента 9 И, на другой вход ко тара га rо ступают импульсы с выхода датчика 8 обратной связи (импульс на выходе датчика 8 формируется при прохождении объектом каждой адресной нозици|л). Эти импульсы праходят на суммирующий вход ечетчика 5,, увеличивая ега содержимое, Поскольку в начале движения объекта в счетчике 5 записан нуль, то.при перемещении объекта число в счет плке 5 равно количеству пройденных позиций. Когда движущийся объект окажется у заданной адресной позиции, числа:в счетчике 5 станет равным чис" лу в ячейке блока 3 памяти, и на первом выходе блока 4 сравнения появляется сигнал нулевога уровня.

Объект при этом останавливается. Сигнал нулевого уровня ня вьжоде эле206812 4 сы, формирующиеся при прохождении объектом каждой адресной позиции.

Содержимое счетчика 5 постепенно уменьшается. В момент прибытия объекта на заданную адресную позицию содержимое в счетчике 5 совпадает с числом в ячейке блока 3 памяти. На втором выходе блока 4 сравнения появляется сигнал нулевого уровня, а на выtg ходе элемента 11 ИЛИ-HE — сигнал единичного уровня, что приводит к остановке объекта, увеличению содержимого счетчика 6 на единицу, выдаче сигнала оператору и установке тригге ра 7 в нулевое состояние.

Составитель A.Æåðåíoâ

Редактор П.Коссей Техред Т.Дубинчак

Корректор Т.Колб

Заказ 8715/51 Тираж 673

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д ° 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул,Проектная, 4

3 1 мента 11 ИЛИ-НЕ меняется на единичный, Это приводит к увеличению содержимого счетчика 6 на единицу (тем самым выбирается следующая ячейка блока 3 памяти и на его выход поступает двоичный код следующей адресной позиции ), оператору с помощью блока 13 выдяется сигнал о прибытии объекта на заданную позицию, триггер 7 устанавливается в нулевое состояние.

После выполнения необходимых грузовых операций вводится следующая команда Пуск", по которой сравнивается число хранящегося во вновь выбранной ячейке блока 3 памяти, номер которой записан в счетчике 6, и чис-. ло, записанное в счетчике 5, Если число в счетчике 5 больше числа, хранящегося в выбранной ячейке блока 3, то появляется сигнал единич.ного уровня на втором выходе блока 4 ,сравнения. Данный сигнал поступает .на вход блока 14 и на вход элемента

10 И. Объект начинает двигаться в направлении уменьшения номера адресной позиции, При этом на вычитающий вход счетчика 5 поступают импульЕсли объект незапланированно оста новился, не достигнув заданной адресной позиции, на выходе блока 14 единичный сигнал сменяется нулевым.

Это приводит к появлению на выходе элемента 12 ИЛИ-НЕ сигнала единичного уровня, поступающего на вход блока 13, в результате чего вырабатывается сигнал оператору об аварийной остановке движущегося объекта, Процесс .дальнейшего передвижения объекта происходит аналогично.