Устройство для сборки типа вал-втулка

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 Р 19/04 (21) 3757079/25-08 (22) 19.06.84 (4Ь) 23.02 ° 86. Бюл. В 7 .(71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промьппленности (72 ) Я.И. Боренштейн и M.M. Гольдман (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 963793, кл. В 23 Р 19/04, 1980. (54)(57)УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее основание, приспособление для установки базовой детали, сборочную головку с фиксирующим приспособлением, предназначенным для закрепления имеющей возможность перемещения в плоскости сборки втулки, в которой выполнен приемник для собираемой детали с фиксатором, загрузочное приспособление и центрирующий шток; о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэ" можностей, сборочная головка установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении, а загрузочное приспособление расположено под сборочной головкой и снабжено имеющей возможность перемещения в плоскости сборки направляющей втулкой, в которой размещен подпружиненный центрирующий шток, в котором выполнено гнездо для собираемой детали, причем на нижней части втулки сборочной головки выполнен центрирую. щнй поясок, предназначенный для взаимодействия с отверстием направляющей втулки загрузочного приспособле1212748

Изобретение относится к сборочному оборудованию и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей, установки полых тонкостенных валов в глухие отверстия различных по высо1 те базовых деталей в .условиях ограниченности места сборки за счет таких конструктивных элементов, как вертикальные стенки, ребра и т.п.

На фиг 1 показано устройство для сборки деталей типа вал-втулка, общий вид; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1 (в исходном положении); на фиг.. 3 †то же, в положении фиксации; на фиг. 4 — то ae,ïîñëå отвода шибера; на фиг ° 5 — то же, в по-, ложении установки вала в отвертие базовой детали; на фиг. 6 — выходной конец лотка подающего механизма; на фиг. 7 — вид Б на фиг. 6.

На основании 1 (фиг. 1) размеще- ны приспособление 2 с базовой деталью 3, загрузочное приспособление

4, промежуточный упор 5 с цилиндром

6 и сборочная головка 7 с цилиндром 8.

Загрузочное приспособление 4 содержит бункер 9, лоток 10, подпружиненную заслонку ll с ри 12 (фиг. 5 и 6), кроме того на подающем механизме (фиг. 1 и 2) размещены цилиндр 13 и шибер 14 с закрепленным на нем корпусом 15, в подшипниках 16 которого установлена направляющая втулка 17 с.пружиной 18 и центрирующим штоком 19, который имеет гнездо 20 для собираемой детали, например пустотелого тонкостенного вала 21.

В корпусе сборочной головки 7 закреплены фиксирующий цилиндр 22 и стакан 23, в подшипниках 24 которого установлена втулка 25 с приемником

26 и фиксатором 27 для собираемой детали — вала 21, кроме того, на втулке 25 выполнен центрирующий поясок 28. Фиксирующий цилиндр 22 содержит корпус 29, мембрану 30 и подпружиненный шток 31 с пятой.32, Количество корпусов 15, закрепленных на шибере 14, и стаканов 23, закрепленных в сборочной головке 7, определяется количеством одновременно собирамых валов, напримердвумя.

Устройство работает следующим об разом.

Базовая деталь 3 устанавливается на приспособление 2 и подается в зону сборки, при этом ось отверстия базовой детали 3, ось центрирующего штока 19 и ось втулки 25 не совпадают друг с другом.

Сборочная головка 7 при помощи цилиндра 8 совершает ход вниз до. промежуточного упора 5. При движе10. нии сборочной головки 7 вниз втулка 25, соприкасаясь с верхним торцом центрирующего штока 19, перемещает его вниз. При этом за счет подвижности ("плавления") направляю15 щей втулки 17 и .втулки 25 в плоскости сборки центрирующий поясок 28 входит в направляющую втулку 17, а вал 21 — в приемник 26 втулки 25, в свою очередь, центрирующий шток

20 19 входит в .отверстие в базовой детали 3, совмещая ось втулки 25 с осью отверстия в базовой детали 3 (фиг. 3). Затем срабатывает фиксирующий цилиндр 22, его подпружинен-.

25 ный шток. 31 с пятой 32 перемещается вниз и фиксирует втулки 25 относительно стакана 23. После фиксации втулки 25 сборочная головка 7 совершает ход вверх, при этом вал 21 ос30 тается в приемнике 26 втулки 25 (фиг. 4), а центрирующий шток 19 (фиг. 2 и 3) пружиной 18 выводится из отверстия базовой детали 3. Вал

21 удерживается в приемнике 26 фиксатором 27. После перемещения сборочной головки 7 вверх цилиндра 6 убирает промежуточный упор 5, а цилиндр 13 перемещает шибер 14 к лотку 10. При движении шибера 14 цент40 рирующий шток 19, взаимодействуя с призмой 12 заслонки 11 (фиг. 6 н 7), отодвигает последнюю, при этом очередная деталь иэ лотка 10 западает в гнездо 20.. центрирующего штока 19, так как ось штока 19 и ось лотка 10 совмещены призмой 12.

Повторным ходом сборочной головки

7 (фиг. 5) вниз втулка 25 вводит вал

21 в отверстие базовой детали 3, пос50 ле чего сборочная головка 7 возвращается в исходное положение, фиксирующий цилиндр 22 освобождает втулку 25, цилиндр 6 выдвигает промежуточный упор 5, а цилиндр 13 переме55 щает шибер 14 со следующей деталью в зону сборки. Приспособление 2 с собранным комплектом деталей заменяется очередным, цикл повторяется.

)212748

А-А

Ю Л

2S г

17

1212748

А-А

12I2748

1212748

Составитель В. Гудков

Редактор Н. Пушненкова ТехредМ,Гергель Корректор Г. Решетннк

Заказ 701/21 Тираж 1000 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4