Стенд для сборки и обжатия уплотнительных муфт с воздуховодными трубками

 

СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ И ОБЖАТИЯ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ МУФТ С ВОЗДУХОВОД НБ1МИ ТРУБКАМИ, содержащий стол, зажимное устройство, бункернозагрузочное устройство с питателем и силовой цилиндр; отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен рычажно-зубчатым механизмом и автооператором, выполненным в виде упора и пружинного клещевого захвата, а рычажно-зубчатый механизм состоит из двух коаксиально расположенных реек, имеющих возможность взаимного перемещения, силового рычага, зубчатой вставки и защелки, при этом одно плечо силового рычага выполнено в виде двух зубчатых секторов, между которыми щарнирно располагается зубчатая вставка, а защелка смонтирована на силовом рычаге и имеет возможность взаимодействия с зубчатой вставкой, и дополнительно введенным на столе стенда упором,причем внутренняя рейка находится в зацеплении с зубчатой вставкой, а наружная рейка - с двумя зубчатыми секторами силового рычага .

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1050846

3(5g В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I:!:." (21) 3497885/25-08 (22) 28.07.82 (46) 30.10.83. Бюл. № 40 (72) Э. М. Голуб, А. И. Смоляр, А. В. Олейник и В. А. Васильев (53) 621.757.06 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 349553, кл. В 23 P 19/00, 1970 (прототип). (54) (57) СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ И ОБЖАТИЯ УПЛОТНИТЕЛЬНЬ1Х МУФТ С ВОЗДУХОВОДНЬ1МИ ТРУБКАМИ, содержащий стол, зажимное устройство, бункернозагрузочное устройство с питателем и силовой цилиндр, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен рычажно-зубчатым механизмом

CO (л

СР

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ и автооператором, выполненным в виде упора и пружинного клещевого захвата, а рычажно-зубчатый механизм состоит из двух коаксиально расположенных реек, имеющих возможность взаимного перемещения, силового рычага, зубчатой вставки и защелки, при этом одно плечо силового рычага выполнено в виде двух зубчатых секторов, между которыми шарнирно располагается зубчатая вставка, а защелка смонтирована на силовом рычаге и имеет возможность взаимодействия с зубчатой вставкой, и дополнительно введенным на столе стенда упором, причем внутренняя рейка находится в зацеплении с зубчатой вставкой, а наружная рейка— с двумя зубчатыми секторами силового рычага.

1050846

25

35

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для сборки и обжатия уплотнительных муфт с воздуховодными трубками.

Известно устройство для сборки шлангов, содержащее стол, зажимное устройство, бункерно-за грузочное устройство с питателем и силовой цилиндр (1).

Недостатком известного устройства является низкая производительность при сборке уплотнительных муфт с воздуховодными трубками.

Цель изобретения — повышение производительности сборки.

Указанная цель достигается тем, что стенд для сборки и обжатия уплотнительных муфт с воздуховодными трубками, содержащий стол, зажимное устройство, бункерно-за грузочное устройство с питателем и силовой цилиндр, снабжен рыча кно-зубчатым механизмом и автооператором, выполненным в виде упора и пружинного клещевого захвата, а рычажйо-зубчатый механизм состоит из двух коаксиально расположенных реек, имеющих возможность взаимного перемещения, силового рычага, зубчатои вставки и защелки, при этом одно плечо силового рычага выполнено в виде двух зубчатых секторов, между которыми шарнирно располагается зубчатая вставка а защелка смонтирована на силовом рычаге и имеет возможность взаимодействия с зубчатой вставкой и дополнительно введеиным на столе стенда упором, причем внутренняя рейка находится в зацеплений с зубчатой вставкой, а наружная рейка — с двумя зубчатыми секторами силового рычага.

На фиг. изображен предлагаемый стенд общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — рычажно-зубчатый силовой механизм в крайнем рабочем положении; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5— рычажно-зубчатый силовой механизм в исходном положении; на фиг. 6 — вид Б на фиг. 1.

Губка 1 установленного на столе стенда пружинного клещевого захвата 2, стянутого пружиной 3, снабжена выступом 4 для взаимодействия с накопителем 5 бункерного устройства 6 (фиг. 6 и 1).

Кроме того, губки 1 и 7 захвата 2 выполнены с впадинами 8 под уплотнительную муфту 9 и впадинами 10 под конусный штырь

ll зубчато-реечного силового механизма 12, расположенными под впадинами 8.

В свою очередь, пружинный клещевой захват 2 закреплен шарнирно посредством осей 13 на штоке 14 силового цилиндра 15.

Кроме того, на штоке 14 закреплен упор 16 для установки трубки 17.

Силовой цилиндр 15 вместе с ппужинным клещевым захватом 2 и упором 16, расположенными на штоке 14 этого цилиндра, представляет собой автооператор для выдачи уплотнительных муфт 9 и базирования соединяемых с ними трубок 17.

Перед этим автооператором со стороны подачи трубки 17 на столе стенда установлены тиски 18 с силовым цилиндром 19 (фиг. 1 и 2).

Рейки 20 и 21 рычажного зубчато-реечного силового механизма, подвижно сопряженные между собой и расположенные соответственно одна внутри другой, установлены на столе стенда за автооператором.

Торец 22 рейки 20 снабжен штырем 23 для сопряжения с муфтой 9 и внутренней поверхностью трубки 17, а торец 24 рейки

2! снабжен конусным штырем 11 для раскрытия клещевого захвата 2. Кроме того, центральное отверстие в торце 24 под штырь

23 и трубку 17 в сборке с муфтой 9 снабжено конической поверхностью 25, соответствующей конической поверхности муфты 9 (ф и г. 3-5) .

Рейки 20 и 21 находятся в зубчатом зацеплении с зубчатым сектором 26.

В свою очередь, зубчатый сектор 26 расположен на свободном конце 27 поворотного на оси 28 рычага 29. Причем этот сектор выполнен сборным, т.е. на наружной части в виде двух боковых секторов 30, составляющих единое целое с рычагом 29, и средней части, представляющей собой зубчатуо вставку 31, шарнирно закрепленную на оси

28 с боковыми секторами 30. Зубчатая вставка 31 снабжена выступом 32 для сопряжения с соответствующим выступом 33 защелки 34, подпружиненной пружиной 35 с рычагом

29 и закрепленной шарнирно на этом рычаге посредством оси 36. Кроме того, зубчатая вставка 31 снабжена выступом 37 для взаимодействия с упором 38. Конец 39 рычага

29 шарнирно сопряжен со штоком 40 силового цилиндра 41, шарнирно прикрепленного к корпусу стенда (фиг. 3-5). Стенд также снабжен электроприводом и системой концевых датчиков (не показаны), обеспечивающих согласованность действия всех механизмов стенда.

Устройство работает следующим образом.

Воздуховодные трубки 17 опускают в тиски 18 и досылают до упора 16. При этом от воздействия трубки 17 на упор 16, связанный кинематически с соответствующим концевым датчиком, происходит включение силового цилиндра 19 и тиски 18 зажимают трубку 17. После этого включается силовой цилиндр 15, его шток 14 перемещается, отводя от трубки 17 упор 16 и подводя к ней пружинный клещевой захват 2 с зажатой между впадинами 8 губок муфтой 9. В конце хода штока 14 корпус упора 16 взаимодействует с концевым датчиком, подающим команду на включение силового цилиндра 41.

При этом шток 40 выдвигается и поворачивает рычаг 29 вокруг оси 28. Зубчатый

1050846

3 сектор 26 своими боковыми секторами 30 и средней зубчатой вставкой 31, поворачиваясь, взаимодействует соответственно с рейками 21 и 20. Рейки 21 и 20 вместе и одновременно начинают перемещаться в сторону клещевого захвата 2.

Конусный штырь 11; достигая поверхностей впадин 10 захвата 2, начинает раздвигать его губки 1 и 7, которые поворачиваются на осях 13, Одновременно штырь 23 рейки 20 пронизывает муфту 9 и затем вхо- 10 дит в контакт с внутренней поверхностью трубки 17. В этот момент защелка 34, поворачиваемая на оси 36 за счет взаимодействия своим выступом 37 с неподвижным упором 38, выключается, т.е. выводит из контакта свой выступ ЗЗ с выступом 32 зубча15 той вставки 31. Таким образом, вращение зубчатой вставки 31 прекращается и, соответственно, прекращается движение рейки 20

Рейка 21 продолжает перемещаться. При этом рейка 21 перемещает конической по- щ1 верхностью 25 своего центрального отверстия, выполненного в торце 24, муфту 9 в сторону тисков 18, надевая ее на конец трубки 17. Перед окончанием движения рейки 21 муфта 9 упирается в соответствующую коническую поверхность тисков 18, а в ко нечный момент движения рейки происходит обжатие конических поверхностей муфты 9. находящейся на конце соединяемой с ней воздуховодной трубки 17, соответственно конической поверхностью тисков 18 и конической поверхностью 25 рейки 21.

Таким образом, происходит плотное неразъемное соединение уплотнительной муфты с воздуховодной трубкой.

По окончании процесса обжатия все узлы стенда возвращаются в исходное положение для начала нового цикла.

Собранное изделие вынимают из раскрывшихся тисков 18.

Предлагаемое устройство обеспечивает значительное повышение производительности процесса сборки уплотнительных муфт с воздуховодными трубками, а также снижение трудоемкости этого процесса за счет обеспечения возможности производить. сборку данных деталей и их обжатие в полуавтоматическомм режиме.

1050846

zo д

72

1,050846

Фиг 5

Я7иа б

Редактор Ю. Ковач

Заказ 8555/14

Составитель В. Молчанов

Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4