Установка бурильная шахтная

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 Е 21 С 11 02

Ри (Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3806640/22-03 (22) 29.06.84 (46) 23.02.86. Бюл. № 7 (71) Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования (72) А. М. Ципкис, В. Д. Иванов, А. С. Павлов, В. Б. Тумаркин и С. К. Вайнер (53) 622.233.055.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 883478, кл. Е 21 D 20/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 781340, кл. Е 21 С 11/02, 1978. (54) (57) - УСТАНОВКА БУРИЛЬНАЯ

ШАХТНАЯ, содержащая ходовую часть с установленной на ее раме опорной стойкой, подъемную платформу с буровым оборудованием, связанную с опорной стойкой посредством траверсы, соединенной с гидроцилиндром подъема последней, установленным на раме ходовой части, и гидроцилиндром наклона подъемной платформы, гидравлическую систему с гидравлическими магистралями, гидрораспределителями, гидрозамками и масÄÄSUÄÄ 1213186 д лостанцией, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности бурильной установки за счет производства всех работ по бурению, заряжанию и установке штанговой крепи с одного положения ходовой части установки при обеспечении автоматического поддержания параллельности подъемной платформы при ее перемещениях, она снабжена гидроцилиндром наклона опорной стойки, который шарнирно связан с рамой и опорной стойкой, которая в свою очередь соединена с рамой посредством шарнира, при этом штоковые полости гидроцилиндров наклона опорной стойки и подъема траверсы через систему гидрозамков связаны с поршневой полостью гидроцилиндра наклона подъемной платформы, Я а штоковая полость гидроцилиндра наклона подъемной платформы и поршневые поло- фф сти гидроцилиндров наклона опорной стойки и подъема траверсы через систему гидрозамков и гидрораспределители связаны с маслостанцией.

1213186

5 8 г о, S„10 г8

S 9 о

Г rg (2) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для бурения шпуров при проходке горных выработок.

Цель изобретения — повышение производительности бурильной установки путем обеспечения возможности производства всех работ по бурению, установке штанговой крепи и заряжанию забоя с одного положения ходовой части установки при обеспечении автоматического поддержания параллельности подъемной платформы при ее перемещениях, На фиг. 1 изображена схематично установка бурильная шахтная; на фиг. 2 принципиальная гидравлическая схема механизма подъема подъемной платформы.

Установка бурильная шахтная содержит ходовую часть 1 с шарнирно установленной на ее раме 2 опорной стойкой 3 и подьемную платформу 4 с буровым оборудованием 5 и манипуляторами с грузовыми площадками 6, связанную с опорной стойкой с помощью траверсы 7. Опорная стойка 3 дополнительно связана с рамой 2 гидроцилиндром 8 наклона опорной стойки. Траверса 7 дополнительно связана с рамой 2 гидроцилиндром 9 подьема траверсы, а с подъемной платформой 4 гидроцилиндром 10 наклона подъемной платформы. Гидроцилиндры 8 — 10 соединены с системой гидрозамков 11, которая включает гидравлически связанные гидрозамки 12 — 17 и соединена с помощью магистралей 18 — 23 соответственно с гидрораспределителями 24 — 26, подключенными к маслостанции 27.

В конструкции установки бурильной шахтной выдержаны следующие соотношения где S8, $ 9 — площади штоковых полостей гидроцилиндров 8 и 9;

S„10 — площадь поршневой полости гидроцилиндра 10; г8, Г9, Г!о — расстояние от шарниров штоков гидроцилиндров 8 — 10 соответственно до шарниров поворачиваемых ими рычагов.

Установка бурильная шахтная работает следующим образом.

В положении для обуривания лобового забоя максимальной высоты опорная стойка

3 находится в крайнем заднем, а траверса 7 и годъемная платформа 4 — в крайнем верхнем положениях.

При обуривании кровли и боков, а также при производстве работ по штанговому креплению кровли и заряжанию (фиг. 1) пользую1 ся наклоном опорной стойки. Общая длина зоны бурения в кровлю в этом случае

55 складывается из величины надвигания подьемной платформы В и величины раздвижки телескопа рукояти манипулятора А. Уходка забоя за цикл буровзрывных работ в машинах подобного класса составляет, как правило, приблизительно 4м, величина хода телескопа рукояти манипулятора бурового оборудования не превышает 2м, поэтому наличие надвигания подъемной платформы величиной 1,5 — 2 м позволяет производить работы по оборудованию лобового забоя кровли и боков, анкерованию и заряжанию с одного положения ходовой части установки.

Для наклона опорной стойки гидрораспределителем 24 подают давление в магистрали 18 или 19.

При подаче давления в магистраль 19 гидрозамок 12 открывается и подает давление, ь гидрозамок 14, который, открываясь подает давление в штоковую полость гидроцилиндра 10. Последний складывается, а рабочая жидкость, вытесняющаяся из его штоковой полости, через открытые гидрозамки 14 и 12, поступает в гидрозамок 13, открывает его и поступает в штоковую полость гидроцилиндра 8, он складывается и рабочая жидкость, вытесняемая из его поршневой полости через гидрозамок 13 и гидрораспределитель 24 поступает на слив. Поскольку в установке соблюдено соотношение (1), опорная стойка поворачивается по часовой стрелке, а подъемная платформа против на один и тот же угол, в результате чего подьемная платформа сохраняет параллельность.

При подаче давления в магистраль 18 гидрозамок 13 открывается и рабочая жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8. Последний раздвигается и рабочая жидкость, вытесняясь из его штоковой полости, через гидрозамок 13 поступает в гидрозамок 12, открывает его, поступает в гидрозамок 14, и,открыв его, в поршневую полость гидроцилиндра 10. Последний раздвигается и рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости, через гидрозамки 14 и 12 и гидрораспределитель 24 поступает на слив Р> этом происходит поворот опорной ст;яки 3 против часовой стрелки, а подъемная платформа 4, перемещаясь от забоя, также сохраняет параллельность.

При подъеме и опускании подъемной платформы 4 пользуются гидрораспределителем 26. Гидроцилиндр 9 (фиг. 2) гидравлически связан с гидроцилиндром 8 и с гидрораспределителем 26 точно также, как гидроцилиндр 10 с гидроцилиндром 8 и гидрораспределителем 24, поэтому при подъеме и опускании подъемной платформы 4 также поддерживается ее параллельность, поскольку в установке соблюдено соотношение (2).

Для корректировки угла наклона подьемной платформы используют гидрораспре1213186

9 2

Фиг.1

3 делитель 25, который подает давление в магистрали 20 или 21, При подаче давления в магистраль 21 гидрозамок 15 открывается и давление поступает в гидрозамок 14, который открываясь, подает давление в поршневую полость гидроцилиндра 10. Последний раздвигается и поворачивает подъемную платформу 4 по часовой стрелке, при этом рабочая жидкость, вытесняемая из его штоковой полости, через гидрозамки 14 и 15 и гидрораспределитель 25 попадает в слив. Подача давления в магистраль 20 вызывает, соответственно, поворот подъем ной пл атформы против часовой стрелки.

Предлагаемое техническое решение обеспечивает возможность производства всех бурильны.", работ, установки штанговой крепи и заряжания забоя с одного положения ходовой части установки при обеспечении автоматического поддержания параллельно10 сти подъемной платформы при ее перемещениях.

Ухаста т ж за цикл

1213186

Составитель Ю. Стрелов

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 761/43 Тираж 470 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4