Захватное устройство
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
В25J1506 (5D 4
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
)3„;
ЩБДИбтяА
71 Я
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3793113/25-08 (22) 24.09.84 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (72) А. Г. Алдакушин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 965768, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, полость которого связана с пневмосистемой, и коническую насадку, „„SU„„1216000 А размещенную в полости корпуса основанием в сторону рабочей поверхности, причем внутренняя стенка корпуса и наружная поверхность насадки образуют кольцевую щель, отличающееся тем, что, с целью обеспечений возможности захвата пористых листовых деталей, в конической насадке со стороны рабочей поверхности выполнена выточка, в которой размещена подпружиненная втулка с соплом, выполненным со стороны рабочей поверхности и связанным с пневмосистемой.
К)
Ж
1Р
CO
1216000
Составитель А. Алексеев
Техред И. Верес Корректор Л. Патай
Тираж 1030 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор О. Головач
Заказ 944/19
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах при автоматизации технологических процессов.
Цель изобретения — обеспечение возможности захвата пористых листовых деталей.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Устройство содержит корпус 1, в котором запрессована конусная насадка 2.
Боковая поверхность насадки 2 образует с внутренней поверхностью корпуса 1 кольцевую щель 3. В насадке 2 коаксиально расположена с возможностью осевого перемещения втулка 4, подпружиненная пружиной 5.
Втулка 4 имеет сопло 6, которое через отверстие 7 в насадке 2 сообщается с пневмосистемой высокого давления. Для предотвращения утечек воздуха служит резиновая мембрана 8, удерживаемая на втулке 4 пружинным кольцом 9. Нижняя поверхность насадки, имеющая контакт с захватываемым листом 10, покрыта фрикционным материалом 11.
Захватное устройство работает следующим образом.
По кольцевой щели 3 и через отверстие 7 сжатый воздух подается к схвату. После того как схват оказывается прижатым к детали 0 за счет возникшего разрежения из-за истечения воздуха по периметру щели 3, деталь 10 притягивается к нижней поверхности насадки 2. Втулка 4 поджимается в осевом направлении и остается плотно
10 прижатой к детали 10 пружиной 5. Часть сжатого воздуха через сопло 6 во втулке 4, через поры материала листа 10 проникает под него и отрывает нижний лист. Этим самым обеспечивается отрыв от стопы только одного листа.
Для того, чтобы поток сжатого воздуха не отбрасывал захваченный лист 10, диаметр сопла 6 выполнен соответствующим ширине кольцевой щели 3.
Применение предлагаемого пневматического присоса позволяет надежно работать с пористыми материалами в случае необходимости отделения одного листа от стопы.
