Рычажно-кулачковый механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (11 4 F 16 Н 2I/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (p(gQQg яЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ы МФ.у : :А (21) 3814463/25-28 (22) 20.11.84 (46) 07. 03. 86. Бюл. 1(9 (72) В.A. Кузьмин (53) 621 835(088.8) (56) Кожевников С .Н. Механизмы.-М.:

Машиностроение, 1976, с. 289, рис. 4.43. (54)(57) РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЬЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус с расположенньп я в нем ведущим валом и толкателем ,рабочего органа в виде подпружиненного к корпусу двуплечего рычага, размещенные на валу ступицей управляющий кулачок, взаимодействующий с толкателем, и имеющий возможность свободного вращения вспомогательный кулачок, взаимодействующий с управляющим через соединительное звено, и зубчатую передачу, колеса которой жестко связаны ведущее с ведущим валом, а ведомое — с вспомогательным кулачком, о т л н ч а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, в ступице управляющего кулачка выполнен кольцевой паз, управляющий кулачок размещен на валу с возможностью осевого перемещения, а соединительное звено выполнено в виде подпружиненного к корпусу рычага с двумя роликами, взаимодействующими один с вспомога- р тельным кулачком, а другой — с кольцевым пазом.! 2! 6504

ВНИИПИ Вакаэ 982/44 Тирак 880 . Подписное

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым управляющим механизмам, и найдет применение, в частности, в манипуляторах и автоматических устройствах для управления движением рабочего органа.

Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей механизма за счет обеспечения выстоя рабочего органа на один или более оборотов ве дущего вала.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм, разрез; на фиг. 2 — то же, вид спереди.

Механизм содержит корпус и размещенные в нем ведущий вал 2 и толкатель рабочего органа в виде двуплечего рычага 3, подпружиненного к корпусу 1 с помощью пружины 4. На рабочем конце рычага 3 установлен ролик 5.

На валу 2 установлен управляющий кулачок 6, соединенный с валом 2 с помощью шлицев 7 и имеющий возможность осевого перемещения. В ступице

8 кулачка 6 выполнен кольцевой паэ 9.

С возможностью свободного вращения на валу 2 установлен также вспомогательный торцевой кулачок 10, с которым жестко связано ведомое колесо 11 зубчатой передачи. Ведущее колесо 12 этой передачи жестко закреплено на валу 2, а связывающие колеса 1) и

12 промежуточные колеса 13 и 14 установлены с возможностью свободного врашения на оси 15, закрепленной в корпусе 1.

Кулачки 6 и 10 связаны рычагом 16, установленным на стойке 17 корпуса 1 и подпружиненным к последнему пружиной 18. На концах рычага 16 установлены ролик 19, взаимодействующий с кулачком 10, и ролик 20, взаимодейст)p вующий с кольцевым пазом 9 кулачка

6. Рычаг 16 представляет собой соединительное звено.

Механизм работает следующим образом.

Б исходном положении кулачок 6 находится в крайнем нижнем положении и контактирует с роликом 5 рычага 3. При включении механизма вращение вала 2 с той же частотой пере20 дается кулачку 6, профиль которого через рычаг 3 сообщает заданный цикл движений рабочему органу (не пока" . эан),, Одновременно через колеса ll-)4 д вращение передается кулачку )0, который через рычаг 16 перемещает по шлицам 7 кулачок 6 вверх. При этом ролик 5 рычага 3 выходит из контакта с кулачком 6 и катится по ступице 8, а рычаг 3 и соответственно рабочий орган выстаивают. Продолжительность выстоя определяется профилем кулачка 10 и передаточным отношением зубчатой передачи.