Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) 01) (sg 4 F 16 Н 21/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbIT

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3858923/25-28 (22) 19.02.85 (46) 23.08.86. Бюл. - 31 (7 1) Специальное конструкторское бюро стоматологического оборудования и электродвигателей (72) К.E. Белов (53) 62 1.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1180598, кл. F 16 Н 21/04, 1984, (54)(57) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, два коромысла и шатун, образующие с основанием шарнирный параллелограмм, третье коромысло, расположенное так, что ось его шарнира размещена в плоскости, перпендикулярной к другой плоскости, проходящей через оси шарниров, связывающих два первых коромысла с основанием, и пересекающейся с нею по оси шарнира одного из этих коромысел, а продольная ось третьего коромысла пересечена с продольной осью того же коромысла, и два дополнительных шатуна равной длины, шарнирно связанных одними концами между собой, а другими — один с третьим коромыслом и другой — с пересекающимся с последним коромыслом параллелограмма так, что другие концы равно удалены от точки пересечения продольных осей коромысел, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, за счет увеличения длины прямолинейного участка траектории шарнира параллелограмма, длина третьего коромысла равна длине коромысел параллелограмма, а механизм снабжен жестко связанной с шатуном параллелограмма прямолинейной направляющей, параллельной плоскости, в которой размещена ось шарнира третьего коромысла, и взаимодействующим с направляющей роликом, размещенным на конце третьего коромысла.

1252577

25

811ИИПИ Заказ 4609/39

Тираж 880 Подписное

Производств.-полиграф. пред-е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно направляющим механизмам, и может быть применено, в частности, в стоматологическом оборудовании для перемещения кожуха, защищающего механизм стоматологического кресла.

1!ель изобретения - повышение точности за счет увеличения длины прямолинейного участка траектории ведо- 10 мого звена.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, коромысла 2 и 3 равной длины и шарнирно связанный с коромыслами 2 и 3 шатун 4, образующие шарнирный параллелограмм.

Третье коромысло 5 расположено так, что ось его шарнира 6 размещена в плоскости 7, перпендикулярной плоскости 8, проходящей через оси шарниров 9 и 10, связывающих соответственно коромысла 2 и 3 с основанием 1. Плоскость 7 пересекается с плоскостью 8 по оси шарнира 10. Продольные оси коромысел 3 и 5 пересекаются, а длина коромысла 5 равна длине коромысел 2 и 3.

Механизм содержит также шарнирно связанные между собой дополнительные шатуны 11 и 12 равной длины.

Другой конец шатуна 11 шарнирно связан с коромыслом 3, а другой конец шатуна 12 также шарнирно связан с коромыслом 5.

С шатуном 4 жестко связана прямолинейная направляющая 13, параллельная плоскости 7, а на конце коромысла

5 размещен ролик 14, взаимодействующий с направляющей 13.

С одним из коромысел, например с коромыслом 2, шарнирно связан винтовой механизм 15, приводимый в действие электродвигателем 16.

Механизм работает следующим образом.

При включении электродвигателя 16 винтовой механизм 15, воздействуя на коромысло 2, приводит в действие шарнирный параллелограмм, состоящий из коромысел 2 и 3 и шатуна 4. При этом направляющая 13, перемещаясь параллельно плоскости 7, через ролик

14 сообщает движение коромыслу 5, которое поворачивается на тот же угол, что и коромысла 2 и 3.

Шатуны 11 и 12 синхронно поворачиваются на равные уГлы, но в разные стороны, а их общий шарнир, являющийся ведомым звеном механизма, совершает движение по прямой, параллельной плоскости 8.