Гидравлический следящий привод

Авторы патента:

ВОЙТОВИЧ ИВАН СТАСИЕВИЧ

F15B9/02 - сервомеханизмы с возвратно-поступательным или колебательным движением

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1 6 А (51) 4 F 5 В 9/02

ВСЕ(.О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВН,Чж.) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3823068/25-06 (22) 19.09.84 (46) 15.03.86. Бюл. У 10 (7 1) Львовский завод фрезерных станков (72) И.С.Войтович (53) 62-521(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 294026, кл. F 15 В 9/02, 1963.

Авторское свидетельство СССР

У 823664, кл. F 15 В 9/02, 1978. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД, содержащий задатчик, испол!

1 нительный гидродвигатель, соединенный с рабочим органом,и гидроусилитель с неподвижным корпусом, золотник которого связан с задатчиком, а также гибкий элемент обратной связи, установленный на опорных шкивах и связанный с золотником и с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, задатчик и шкивы закреплены на рабочем органе, концы гибкого элемента соединены с противоположными торцами золотника, а эадатчик соединен с одним иэ шкивов.

Составитель С. Рождественский

Редактор Л. Авраменко Техред А.Бабинец Корректор Е. Сирохман

Заказ 1119/46 Тираж 610

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции.

На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.

Привод содержит задатчик, например шаговый двигатель 1, исполнительный гидродвигатель в виде силового гидроцилиндра 2, соединенного с рабочим органом 3, гидроусилитель (не обозначен) с неподвижным корпусом 4, золотник 5 которого гидравлически связан с гидроцилиндром 2. Двигатель

1 и опорные шкивы 6 и 7 закреплены на рабочем органе 3, гибкий элемент 8 установлен на шкивах 6 и 7 и его концы соединены с противоположными торцами золотника 5. Двигатель 1 соединен муфтой 9 и редуктором 10 со шкивом 6. Для натяжения гибкого элемента 8 служит винт 11.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

18176 2

Шаговый двигатель 1 через муфту 9 и редуктор 10 вращает шкив 6, который перемещает гибкий элемент 8 совместно с золотником 5. Золотник 5 смещается относительно корпуса 4, в результате чего формируется рабочий перепад давлений на гидроцилиндре 2, перемещающем рабочий орган 3.

Совместно с рабочим органом 3 пе10 ремещаются шкивы 6 и 7 и гибкий эле1мент 8 с золотником 5. В результате последний возвращается в исходное положение относительно корпуса 4 и отработка управляющего сигнала закан15

Поскольку прямое и возвратное перемещение золотника обеспечивается одним и тем же гибким элементом из конструкции привода исключаются промежуточные элементы суммирования управляющего сигнала обратной связи.

Использование данного привода в гидросистемах станков и промышленных роботов позволит упростить их конст25 рукцию и, тем самым, повысить эффективность их использования.

Гидравлический следящий привод // 1211479

Пневмогидравлический следящий привод // 1198267

Гидравлическая силовая система рулевого управления // 1195922

Система регулирования аксиально-поршневой гидромашины // 1193307

Гидравлический следящий привод // 1178966

Гидравлический следящий привод // 1178965

Пневмопривод // 1160131

Пневмопривод возвратно-поступательного действия // 1142665

Гидравлический следящий привод // 1130049

Гидравлический привод // 2103564

Гидравлическое золотниковое распределительное устройство // 2134363

Изобретение относится к гидравлическому золотниковому распределительному устройству для рабочих цилиндров

Гидравлический привод и способ регулировки гидравлического привода // 2174626

Изобретение относится к устройствам автоматического управления рабочими органами и процессами, преимущественно при воздействии экстремальных условий, например в системах управления ракетой

Цифроаналоговый преобразователь гидравлического привода // 2174627

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Способ регулировки гидравлического привода // 2216653

Изобретение относится к способам регулировки устройств автоматического управления рабочими органами и процессами, работающих преимущественно при воздействии экстремальных условий, например в системах управления ракетой

Распределительный двузначный тандем золотников с логической функцией "то..., то" // 2251029

Изобретение относится к машиностроению, использующему в производстве приспособления, машины и механизмы с пневматическими и гидравлическими приводами, управляемыми логическими элементами в функции пути, времени и давления

Способ управления рулевым пневмоприводом управляемой ракеты и рулевой пневмопривод для его осуществления // 2254501

Изобретение относится к области автоматики, в частности к силовым системам управления, работающим на газообразном рабочем теле, и может быть использовано при разработке рулевых приводов летательных аппаратов

Следящее устройство системы управления // 2297570

Изобретение относится к энергетическому машиностроению, а именно к конструкции следящих устройств для управления энергетической установкой, и предназначено для использования в качестве устройств управления установок, имеющих теплонагруженные рабочие камеры

Цифроаналоговый преобразователь гидравлического привода // 2313698

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Устройство для проверки работоспособности цифроаналогового преобразователя гидравлических агрегатов и способ проверки работоспособности цифроаналового преобразователя гидравлических агрегатов // 2324846

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа