Захват-кантователь

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,.SU„, 1221168 A (5g 4 В 66 С 1 44

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Р ®щ

1т4 ъ", .. тех@ „,, g (Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ®д „, ТИК

Фиг. 1 (21) 3657734/29-11 (22) 22.07.83 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) А. А. Ильинский (53) 621.86.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 914470, кл. В 66 С 1/42, 1978. (54) (57) 1. ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие захватные рычаги, кинематически связанные с помощью шарнирных тяг с элементом навески на крюк грузоподъемной машины и гидроцилиндром их поворота, и установленные на захватных рычагах поворотные самоустанавливающиеся зажимные губки, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, гидроцилиндр установлен на раме вертикально и

его шток с поршнем выполнены с вертикальным каналом, в котором коаксиально установлен дополнительный шток, верхний конец которого соединен с элементом навески на крюк грузоподъемной машины, а на нижнем закреплен дополнительный поршень, при этом захват-кантователь снабжен установленным на раме гидроаккумулятором и закрепленными на нижних плечах захватных рычагов дополнительными гидроцилиндрами с подпружиненными штоками, кинематически связанными с зажимными губками, причем первый шток основного гидроцилиндра соединен с помощью упомянутых шарнирных тяг с верхними плечами захватных рычагов, штоковая полость первого поршня основного гидроцилиндра сообщена с помощью трубопровода и перекрывающего клапана с гидроаккумулятором, а его межпоршневая полость — с поршневыми полостями дополнительных гидроцилиндров.

2. Захват-кантователь по п. 1, отличающийся тем, что дополнительные гидроцилиндры шарнирно прикреплены к захватным рычагам, а их штоки шарнирно связаны с губками.

1221168

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, предназначенным, в частности, для захвата и кантования тежеловеснь1х грузов, например рулонов листовой стали.

Цель изобретения — повышение удобства 5 в эксплуатации.

На фиг. 1 показан захват-кантователь в момент наведения на груз, общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент окончания процесса кантования груза; на фиг. 3 — вид А1ц на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2.

Захват-кантователь содержит раму 1, на которой жестко закреплены гидроаккумулятор 2 и вертикальный гидроцилиндр 3, выполненный с поршнями 4 и 5. При этом шток 6 поршня 4 снабжен элементом на-15 вески 7 на крюк грузоподъемной машины и смонтирован подвижно в канале а, выполненном в полом штоке 8 поршня 5. На штоке 8 установлена с возможностью фиксированного перемещения по высоте втулка 9, закрепленная в требуемом положении, например, болтом 10 и шарнирно соединенная посредством тяг 11 с захватными рычагами 12. Последние шарнирно закреплены на раме 1 и снабжены гидроцилиндрами

13 поворота, штоки 14 которых подпружи-25 нены пружинами 15 и шарнирно связаны с зажимными губками 16, для удержания груза 17. Зажимные губки 16 установлены з с возможностью поворота вокруг своих осей 18.

В связи с тем, что открытые складские ЗО площади выполняют с уклонами для отвода дождевых и талых вод, угол а между крайними положениями шарнирного соединения штока 14 с зажимной губкой 16 выбран равным 100 — 110, причем ось этого шарнирного соединения смещена по вертикали и

35 горизонтали относительно оси 18 поворота зажимной губки 16.

Для управления работой устройства штоковая полость 19 гидроцилиндра 3 через 4р трубопровод 20 и перекрывающий электромагнитный клапан 21 подключена к полости

22 гидроаккумулятора 2, поршень 23 которого снабжен пружиной 24 с регулировочным винтом 25, а межпоршневая полость

26 гидроцилиндра 3 посредством перекры- 45 вающего электромагнитного клапана 27 и трубопроводов (напорных рукавов) 28 соединена с поршневыми полостями 29 гидроцилидров 13 поворота.

Устройство работает следующим образом.

Захват-кантователь с помощью грузоподъемной машины ориентируют над грузом

17 и подают электрическую команду на открывание электромагнитного клапана 21. При этом поршни 4 и 5 со штоками 6 и 8, втул- 55 кой 9 и элементом навески 7 остаются неподвижными, а рама 1 с закрепленными на ней гидроаккумулятором 5, захватными рычагами 12 и гидроцилиндром 3 под действием собственной массы опускается. Одновременно рабочая жидкость из штоковой полости 19 гидроцилиндра 3 через трубопровод 20 и открытый электромагнитный клапан 21 вытесняется в полость 22 гидроаккумулятора 2, поршень 23 которого, перемещаясь, сжимает пружину 24. В результате этого захватные рычаги 12 посредством тяг 11 поворачиваются и сближаются, осуществляя своими зажимными губками 16 предварительный зажим груза 17. Затем по мере подъема усилие зажима под действием массы груза 17 возрастает за счет дальнейшего вытеснения рабочей жидкости из штоковой полости 19 гидроцилиндра 3 в полость 22 гидроаккумулятора 2. После подьема груза 17 на требуемую высоту электромагнитный клапан 21 закрывают.

Для кантования груза 17 открывают посредством электрической команды электромагнитный клапан 27. При этом под действием массы груза 17 и захвата кантователя рабочая жидкость из межпоршневой полости 26 гидроцилиндра 3 поступает через открытый электромагнитный клапан 27 и напорные рукава 28 в поршневые полости 29 гидроцилиндров 13 поворота, штоки 14 которых, поступательно перемещаясь, сжима ют пружины 15 и производят поворот вокруг осей 18 зажимных губок 16 вместе с груом 17. После кантования на требуемый угол электромагнитный клапан 27 закрывают груз 17 устанавливают на место хранения или транспортное средство и переводят электромагнитный клапан 21 в открытое положение. В результате этого рабочая жидкость из полости 22 гидроаккумулятора 2 поступает в полость 19 гидроцилиндра 3, поршни 4 и 5 со штоками 6 и 8 перемещаются вниз, и захватные рычаги 12 посредством втулки 9 и тяг 11 раздвигаются, освобождая таким образом груз 17. Одновременно дальнейшим опусканием захвата-кантователя до упора его гидроцилиндра 3 или захватных рычагов 12 в верхнюю поверхность груза 17 или в поверхность, на которую опирается груз 17, соответственно, захватные рычаги 12 приводят в исходное разведенное положение и закрывают электромагнитный клапан 21.

Затем при подъеме захват-кантователя переводят электромагнитный клапан 27 в открытое положение, вследствие чего зажимные губки 16 поворачиваются в исходное положение штоками 14 под действием пружин 15, а рабочая жидкость, поступая из полостей 29 гидроцилиндров 13 через напорные рукава 28 и открытый электромагнитный клапан 27 в межпоршневую полость

26 гидроцилиндра 3, приводит в исходное нижнее положение поршень 4 со штоком 6.

После поворота зажимных губок 16 в исходное положение электромагнитный клапан 27 устанавливают в закрытое положение и устройство готово для следующего цикла работы.

1221!68

Видд

Рие. 2

Вид Б

27

Диг. 4

Составитель Т. Губина

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Т. Парфенова

Заказ 1547/30