Устройство безударного переключения с режима автоматического управления на ручной

 

Изобр етение относится к области автоматического регулирования, а именно к устройствам управления, обеспечнваюцгим автоматический и ручной режимы, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов. Цель Изобретения расширение функциональных возможностей и повышение надежности устройства. В устройство, содержащее задатчик ручного управления, операционньш усилитель и переключатель рея-симов управления, введены компаратор , триггер, ключ, элемент задерж- 1Ш, ограничитель тока, нагрузочный и .запоминающий элементы. Устройство может работать как с сигналами по напряжению, так и с сигналами по току . Поэтому использование его в системах aвтo aтичecкoгo регулирования (САР), содержащих исполнительные механизмы с токовыми входными сигнала ми, позволит исключить из состава САР преобразователи напряжения в ток. 1ил. i (Л к IsD Oi О сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (59 4

4 С 05 В 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ П=НИЙ И ОТНРЬПИЙ (21) 3761866/24-24 (22) 25;06.84 (46) 23,04.86. Бюл. № 15 (71) Специальное конструкторское бюро систем промьппленной автоматики Чебоксарского производственного объединения "Промприбор" (72) Ю.В.Захаров, А.И.Яковлев, А.Ф.Защелкин и И,А.Заварихин (53) 62-50(088.8) (57) Изобретение относится к области автоматического регулирования, а именно к устройствам управления, обеспечивающим автоматический и ручной режимы, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение надежности устройства. В устройство, содержащее задатчик ручного управления, операционньп| усилитель и переключатель режимов управления, введены компаратор, триггер, ключ, элемент задержки, ограничитель тока, нагрузочный и.запоминающий элементы. Устройство может работать как с сигналами по напряжению, так и с сигналами по току, Поэтому использование его в системах автоматического регулирования (CAP), содержащих исполнительные механизмы с токовыми входными сигнала» (56) Средства обработки информации и формирования сигналов управления— комплекс электрических аналоговых средств регулирования ГСП в микроэлектронном исполнении "АКЭСР". Каталожное описайие. НИИТеплоприбор, 1976.

Заявка Японии ¹ 57-50281, кл. G 05 В 7/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО БЕЗУДАРНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ С РЕЖИМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА РУЧНОЙ ми, позволит исключить из состава CAP преобразователи напряжения в ток. 1ил

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .,:-,"

К ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ » //

1226405

Изобретение относится к области автоматического регулирования,, а именно к устройствам, обеспечивающим автоматический и ручной режимы уп- . равления, и может быть использовано 5 при автоматизации различных технологических процессов.

Цель изобретения — расширение обпасти применения устройства, связан-ное с обеспечением его работы с сигналами как по напряжению, так и по току, а также повышение его надежности за счет того, что оно не содержит электромеханических элементов, 15

Использование устройства в системах регулирования, содержащих исполнительные механизмы с токовьыи входными сигналами, позволит исклю-чйть из их состава преобразователей напряжения в ток.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство имеет вход 1, блок 2 ручного управления, операционный

1 усилитель 3, источник 4 питания, запоминающий элемент 5, ограничитель

6 тока, нагрузочный элемент 7, компаратор 8, триггер 9, ключ 10, блок

11 задержки, выходы 12 и 13, общую шину 14, переключатели 15-17 режима управления, Устройство работает следуюшим образом.

В режиме автоматического управления переключатели 15-17 установлены так, что их первый вход соединен с их выходом, при этом на первый выход 12 устройства через переключа-тель 15 поступает регулирующий сигнал от устройства, подключенного к входу 1. При токовом регулирующем сигнале нагрузка подключается между первым 12 и вторым 13 выходами устройства, и выходной ток, протекая

4 через нагрузочный элемент 7, включенный последовательно с на.грузкой, создает на элементе 7 падение напряжения, пропорциональное выходному току. При сигнале по напряжению нагрузка подключается между общей шиной и соединенными между собой первым

12 и вторым 13 выходами устройства.

В этом случае нагрузбчный элемент 7 подключается параллельно нагрузке и напряжение на элементе 7 равно выходному напряжению, следовательно, в любом случае на элементе 7 присутствует сигнал по напряжению, пропорцианальный выходному сигналу, Это напряжение через ограничитель 6 тока через некоторое время заполняется на запоминающем элементе 5, В режиме автоматического управления триг-. гер 9 находится в нулевом состоянии, так как на вход сброса через переключатель 17 и блок 11 задержки поступает сигнал логической единицы от источника питания„ являющийся сигналом "áðîñà, следовательно, ключ 10 находится в разомкнутом состоянии.

Перевод устройства в режим ручного управления осуществляется установкой переключателей 15-17 в противоположное положение, такое, что первый выход 12 устройства соединяется с выходом операционного усилителя 3, неинвертирующий вход операционного усилителя 3. отключается от элемента

5 и подключается к выходу разомкнуто-, го ключа 10. В этом случае операционный усилитель 3 охватывается отрицательной обратной связью и на элементе 7 устанавливается напряжение, равное напряжению, заполненному на элементе 5, которое остается равным напряжению в режиме автоматического управления„ поэтому переход на режим ручного управления происн l3 ходит без удара, т. е. без изменения вьжодного сигнала.

В момент переключения на входе сброса триггера 9 сохраняется сигнал сброса на время большее времени переключсния переключателя 17, определяемое блоком !1 задержки, что предотвращает ложную установку триггера

9 в единичное состояние и замыкание ключа 10 из-за разрыва цепи переключателем, По и"течении времени задержки ситнал сброса с входа триггера 9 снимается, разрешая установку триггера 9 в единичное состояние. В этом состоянии схема может находиться длительное время, определяемое емкостью элемента 5 и входньи током операционного усилителя 3, а на выходе устройства фиксируется значение сигнала,, предшествующее переходу на режим ручного управления. Для изменения выходното сигнала необходимо установи".:ü выходной сигнал блока ручнсго управления равным напряжению на элементе 7 а IIpH этом ка выходе компаратора 8 появляется единичный импул ьс „. который устанавливает триггер 9 в единичное состояние, вызы1226405 вая замыкание ключа 10. После этого управление процессом осуществляется от блока ручного управления. При замыкании ключа 10 выходной сигнал не изменяется, так как замыкание ключа происходит при равенстве напряжений на выходе блока 2 ручного управления И неинвертирующего входа операционного усилителя 3, что предотвращает возникновение "удара" при переходе на ручной режим работы.

Формула из о бр етения

Составитель Ю.Сагалов

Техред И.Попович Корректор Т.Колб

Редактор E.Ïàïï

Заказ 2131/46

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство безударного переключения с режима автоматического управления на ручной, содержащее блок ручного управления, общую шину и переключатель режима управления, первый вход которого соединен с входом устройства, второй вход которого соединен с выходом операционного усилителя, а выход — с первым выходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения устройства, в него введени триггер, соединенный устано вочным входом с выходом компаратора, а сбросовым входом — с выходом блока задержки, ключ, соединенный управляющим входом с выходом триггера, а также второй и третий переключатели режима управления, ограничитель тока, нагрузочньи и запоминающий элементы, источник питания, 1п причем второй выход устройства соединен с первым входом компаратора, с инвертирующим входом операционного усилителя, через ограничитель тока — с первым входом второго переключателя режима и через нагрузочный элемент — с общей шиной, блок ручного управления соединен с вторым входом компаратора и через ключ с вторым входом второго переключателя режима, выход которого соединен с неинвертирующим входом операционного усилителя и через запоминающий элемент — с общей шиной, первьп вход третьего переклю25 чателя режима соединен с источником питания, второй вход — с общей шиной, выход — с входом блока. задержки.