Автомат для монтажа амортизирующих колец

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1230783 (д) 4 В 23 P 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3714349/25-08 (22) 28.03.84 (46) 15.05.86, Бюл. В 18 (71) Донецкое научно-производственное. объединение по разработке и выпуску газовой аппаратуры "Газоаппарат" (72) А.А.Камбулаев, Н.Ф.Климович и В.А.Ларченко (53) 621.75?(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 740473, кл. В 23 P 19/08, 1977. (54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ МОНТАЖА АМОРТИЗИРУЮЩИХ КОЛЕЦ, содержащий раму, колонну, на Которой установлен с возможностью возвратно -поступательного перемещения силовой орган, подвижный в вертикальном направлении стол со сквозным центральным. отверстием, загрузочное устройство для амортизирующих колец, транспортное устройство для баэовьм деталей и ограничительные упоры, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, силовой орган установлен на верхней плоскости стола н соединен с ним шарнирно с помощью рычагов, а стол снабжен растягивающим механизмом в виде подвижного в окружном направлении диска, закрепленного на нижней плоскости стола,и ползунов., размещенных в радиальных пазах стола и имеющих на одном конце стержневые захваты, а на другом — хвостовики, установленные в спиральных пазах диска, кроме того загрузочное устройство для амортизи» рующих колец выполнено в виде поворотного цилидрического магазина, установленного над столом соосно его центральному отверстию, а ограничительные упоры размещены на раме вдоль колонны, причем рычаги выполнены двуплечими и одни их плечи соединены между собой с помощью дополнительно введенной штанги, а другие плечи, за исключением одного, шарнирно соединены с силовым механизмом, при этом свободные плечи двуплечих рычагов имеют возможность взаимодействия с ограничительными упорами, один из которых закреплен неподвижно, а другой является подводимым.

1230783 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении изделий типа баллонов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет последовательного монтажа резиновых амортизирующих колец на наружную поверхность базовой детали на значительном расстоянии друг от друга.

На фиг ° 1 представлена схема автомата для монтажа амортизирующих колец; на фиг, 2 — схема приводов поворотных магазинов для амортизирующих колец; на фиг. 3 — стол и силовой орган автомата, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 — схема привода силового органа в исходном положении; на фиг.6— то же, в момент сброса амортизирующего кольца.

Автомат для монтажа амортизирующих колец 1 на цилиндрические детали-баллоны 2 содержит раму 3 с размещенными на ней столом 4, магазинами

5 для амортизирующих колец и шаговым конвейером 6 для траспортировки баллонов 2.

Стол 4 установлен на колонне 7 рамы 3 посредством направляющих 8 и снабжен цепным приводом вертикального перемещения 9. В столе 4 выполнены центральное отверстие 10 с диаметром большим чеи наружный диаметр баллонов, и симметричные ему шесть радиальных пазов 11; в которых размещены ползуны 12 со стержневыми захватами 13 и направленными вниз хвостовиками 14. Снизу под столом 4 на жестко соединенном с ним фланце

15 установлен поворотный диск 16, в котором имеется центральное отверс- . тие 17, соосное и равное по диаметру отверстию 10, а также выполнены шесть симметричных ему спиральных пазов 18, в которых установлены хвостовики 14 ползунов 12. Поворотный диск 16 снабжен проушиной 19 с радиальным пазом

20, в которои размещен подвижно штифт 21, установленный на штоке пиевмоцилиндра 22, закрепленного на торце стола 4. Сверху на столе 4 расположен силовой орган 23 с отверстием, соосным и равным по диаметру отверстию. 10, по краям которого имеются горизонательные цапфы 24. Каж" линдром 33, Шаговый конвейер 6 выполнен в ви25 де штанги с подпружиненными."собачками 34, приводимой в возвратно-поступательное движение пневмоцилиндром 35.

Система магазинов амортизирующих

30 колец содержит два Г-образных кронштейна 36, размещенных в кососимметричной вертикальной плоскости и пересекающихся между собой так, что линия их пересечения совпадает. с вертикальной осью центрального отверстия

10 стола 4, а угол между ниии, например, равен 45 . Кронштейны 36 жестко закреплены на перпендикулярных им валах 37, на которых установлены ко40 нические шестерни 38. Каждая из этих шестерен находится в зацеплении с конической шестерней 39, вал 40 которой соединен с приводом 41.

S

1О

l5

20 дая цапфа 24 шарнирно соединена с двуплечими рычагами 25, установленными с возможностью поворота на столе 4, на переднем по отношению к колонне 7 крае которого параллельно по-, воротным рычагам 25 установлены также двуплечие поворотные рычаги 26, горизонтальные плечи которых снабжены роликами 27. Поворотные рычаги

25 и 26 на каждой боковой стороне стола 4 связаны между собой посредством штанг 28, соединенных с их вертикальными плечами шарнирно. На пути перемещения роликов 2? рычагов 26 на раме 3 установлены на уровне нижнего надеваемого на баллон 2 амортизирующего кольца 1 неподвижные упоры 29. На уровне верхнего надеваемого на баллон кольца 1 размещены подвижные упоры 30, установленные на балке 31, закрепленной на поворотном рычаге 32, связанном с пневмоциНа каждом кронштейне 36 закреплена обечайка 42 так, что ее продольная ось при размещении в верхнем положении совпадает с осью центрального отверстия стола. Обечайка имеет по несъемному и съемному фланцу, соответственно 43 и 44, наружные диаметры которых равны или больше, чем наружные диаметры колец 1, и снабжены охватывающим ее и свободно перемещаемым кольцевым грузом 45. Съемный фланец 44 фиксируется на обечайке 42 замками 46 байонетного типа.

В съемном фланце 44 и обечайке 42 выполнены совмещенные радиальные пазы

3 12307

47 и 48 для захода внутрь обечайки

42 захватов 13 ползунов 12.

Автомат работает следующим образом, В исходном положении один из магазинов 5 с надетыми на него кольцами

1 размещен над столом 4, который с силовым органом 23 поднят до торца съемного фланца 44 обечайки 42. При этом подвижные упоры 30 отведены от 10 линии перемещения роликов 27, а под столом 4 соосно его центральному от-, верстию 10 установлен шаговым,конвейером 6 баллон 2. Второй магазин

5 размещен на позиции загрузки и его 15 обечайка 42 обращена съемным фланцем

44 вверх. Последний снимается с мага. зина 5 и на его обечайку надевают амортизирующие кольца 1, первое из которых опускается на лежащий на не- 20 съемном фланце 43 кольцевой груз 45.

По окончании надевания съемный фланец 44 устанавливают обратно на обе" чайку 42. Одновременно с надеванием колец 1 на один из магазинов 5 осуществляется их съем со второго магазина 5, находящегося в верхней позиции, и надевание на баллон 2. Находящиеся в крайнем сведенном положении захваты 13 ползунов 12 при повороте 30 диска 16 пневмоцилиндром 22 и перемещении хвостовиков 14 в спиральных пазах 18 диска 16 выходят из радиаль" ньгх пазов 47 и 48 съемного фланца

44 обечайки 42 и, растягивая нижнее амортизирующее кольцо 1, перемещаются в крайнее разведенное положение, увеличивая тем самым внутренний диаметр растягиваемого кольца до разме" ров, превышающих наружный диаметр баллона 2. Затем приводом 9 стол 4

83 4 опускается, и при в заючодействии роликов 27 с неподвижными упорами

27 происходит поворачивание двуплечих рычагов 25 и 26 и подъем шагового органа 23, который снимает кольцо .

1 с захватов 13 ползунов 12. Кольцо

1 сжимается и охватывает баллой 2.

Затем стол 4 приводом .9 поднимается к накопителю 5, в это время пневоцилиндром 22 поворачивается диск 16 и захваты 13 полэунов 12 вдвигаются в крайнее сведенное положение и входят в пазы 47 и 48 съемного фланца 44 и обечайки 42. Процесс растягивания кольца, опустившегося на съемный фланец 44 под воздействием кольцевого груза 45, повторяется в это время пневмоцилиндром 33 поворачивается рычаг 32 и упоры 30 устанавливаются на пути перемещения роликов 27.

По окончании растягивания кольца

1 стол 4 опускается, ролики 27 взаимодействуют с упорами 30, и аналогично вышеописанному кольцо 1 снимает- ся. в захватов 13 ползунов 12 и, сжимаясь, охватывает баллон 2.

После этого стол 4 снова поднимается эа следующим кольцой 1, стоящий под столом баллон 2 с надетыми на него кольцами 1 шаговым конвейером 6 подается к выходу установки, а на его место поступает очередной баллон без колец, и процесс надевания колец продолжается. Как только последнее кольцо 1 снимается с магазина 5, включается привод 41, и магазины 5 меняются местами: магазин с надетыми на него кольцами устанавливается над столом 4, а пустой подается на загрузку.

1230783

1230783

1230783

Составитель Гудков

Техред О.Гортвай Корректор М.Максимишинец

Редактор Л.Повхан

Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Заказ 2481/16

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектйая, 4