Устройство для автоматической установки упругого кольца во внутреннюю канавку детали

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (5н 4 В 23 Р 19 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I зj

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3848167/25-08 (22) 28.01.85 (46) 07.06.86. Бюл. Ф 21 (71) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) Г.М.Годович, П.И.Овчинников и Л.И.Патрик (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 891313, кл. В 23 P 19/04, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ УПРУГОГО КОЛЬЦА ВО

ВНУТРЕННЮЮ КАНАВКУ ДЕТАЛИ, содержащее корпус с гнездом для устанавливаемых колец, коаксиально расположенные с возможностью независимого перемещения толкатель с приводом, подпружиненные втулку с конической выточкой и упор, а также загрузочный узел, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, упор снабжен выступами, расположенными в продольных пазах втулки„ а на наружной поверхности толкателя выполнен скос со стороны подачи устанавливаемых колец, причем внутренний размер выступов упора больше диаметра отверстия во втулке.

1235693

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматическом сборочном оборудовании, Целью изобретения является повы- 5 шение надежности сборки за счет исключения перекосов кольца во время его сжатия и заклинивания толкателя.

На фиг, 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 — то же, при сжатии устанавливаемого кольца.

В корпусе 1, содержащем гнездо 2 для подачи упругих колец 3, смонтирована с возможностью осевого перемещения втулка 4 с коническим отверстием 5, упорным торцом 6 и продольными пазами 7, выходящими на поверхность конического отверстия: 5, На втулке 4 смонтирован ограничитель 20

8 с окном 9 для размещения кольца 3.

Коаксиально с втулкой 4 установлен с возможностью осевого перемещения упор 10 с зубьями 11, входящими в пазы 7 втулки 4, поджимаемый пружина- 5 ми 12 к ограничителю 8.

На корпусе 1 смонтирован подающий лоток 13 и упор 14 для базовой детали 15 с канавкой 16 под кольцо

3. Деталь 15 расположена в захвате

17 устройства установки-снятия, например, автоматического манипулятоI ра (не показано) . На корпусе 1 смон-, тирован также фланец 18 с закрепленной на нем крьппкой 19. 35

В фланце 18 - соосно с втулкой 4 установлен с возможностью осевого перемещения толкатель 20 с рабочим торцом 21 и скосом 22 на наружной цилиндрической поверхности, выполнен 4б ным со стороны подачи кольца 3 из лотка 13. Толкатель 20 смонтирован на приводе продольного перемещения (не показан) и поджат к крьппке 19 через коаксиальна расположенную на толкателе 20 шайбу 23, поджимаемую закрепленной на толкателе 20 пружиной 24 к заплечику толкателя 20.

В фланце 18 также смонтированы с возможностью осевого перемещения паль-50 цы 25, причем втулка 4 поджимается пружинами 26 через ограничитель 8 и пальцы 25 к торцу 27 фланца l8.

Устройство работает следующим образом. 55

Упругие кольца под действием собственного веса непрерывно поступают из по.,ющего лотка !3 в приемное гнездо 2 в корпусе 1 и заполняют ее по вертикали, располагаясь столбом ,цруг над другом. В исходном положении устройства гнездо для нижнего (устанавливаемого) кольца 3, соосного с толкателем 20 и коническим отверстием 5 втулки 4 и расположенного в окне 9 ограничителя 8, образуют наружные торцы зубьев 11 упора 10 и рабочий торец 21 толкателя 20, а деталь 15 с внутреней канавкой !6, установленная в захвате 1?, размещена соосно с втулкой 4 между упором 14 и торцом 6 втулки 4, При рабочем перемещении толкателя 20 вперед его рабочий торец 21 воздействует на кольцо 3, проталкивая его через коническое отверстие

5 втулки 4. При этом скос 22 на наружной цилиндрической поверхности толкателя 20 отсекает устанавливаемое кольцо 3 от столба колец в гнезде 2,, а при дальнейшем движении толкателя 20 верхняя образующая его наружной цилиндрической поверхности становится опорой для оставшегося в гнезде 2 столба колец 3.

Кольцо 3 поджимается рабочим торцом 21 толкателя 20 к наружным торцам зубьев 11 упора 10 и, сжимаясь по наружному диаметру в процессе проталкивания через коническое отверстие.

5, перемещает упор 10 вдоль втулки сжимая пружины 12, при этом зубья 11 утапливаются в пазы 7, выходящие в коническое отверстие 5 втулки

4.. В тот момент перемещения кольца

3 по коническому отверстию 5, когда наружный диаметр кольца становится меньше внутреннего диаметра отверстия, образованного зубьями 11, пружины 12 возвращают упор 10 назад, поджимая его к ограничителю 8, а кольцо

3 проталкивается толкателем 20 дальше по отверстию втулки 4.

При дальнейшем проталкивании кольца 3 через втулку 4 пружина 24, установленная на толкателе 20, через шайбу 23, пальцы 25, ограничитель 8 и упорный торец 6 втулки 4 воздействует на деталь 15, поджимая ее к упору 14, при этом втулка 4 перемещаясь, сжимает пружину 26. Усилие поджима детали l5 к упору 14 через втулку 4 достигает наибольшего значения в момент установки кольца 3 в канавку 16 и остановки толкателя 20.

1235693

/5

/б

Составитель JI.Воскобойникова

Редактор В.Иванова Техред И.Попович Корректор И.Иаксимишинец

Заказ 3046/12 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Пооизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проект ая, н 4

При отводе толкателя 20 с пружиной 24 н шайбой 23 назад пружины 26 сдвигают втулку 4 с ограничителем 8 и упором 10 и пальцы 25 в исходное положение до упора пальцев 25 в торец 27 фланца 18, освобождая деталь

15 с установленным кольцом 3. При этом наружные торцы зубьев 11 упора 10 формируют в окне 9 ограничителя 8 левую сторону гнезда под сле- IO дующее устанавливаемое кольцо, а толкатель 20 продолжает движение к ис— ходному положению, перекрывая окно

9. В исходном положении толкатель

20 поджимается через шайбу 23 к крышке 19 и освобождает столб отсечен" ных колец. Тогда в гнездо между наружными торцами зубьев 11 и торном

21 толкателя, образованное в окне

9 ограничителя 8, поступает очередное упругое кольцо 3. . После установки следующей детали

15 цикл работы устройства повторяется.