Цифровая следящая система

 

Изобретение относится к цифровым следящим системам. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости, которая достигается тем, что в систему, содержащую цифроаналоговый преобразователь и последовательно соединенные привод, датчик положения и сумматор, дополнительно введены логический блок, двухвходовый коммутатор и управляемый делитель напряжения. Система обеспечивает отработку управляемых и регулируемых параметров , изменяющихся в широком диапазоне, в двух режимах, с .минимальной и максимальной скоростями . 2 ил. « (Л ГчЭ оо СдЭ

СО)ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PEGflYSJlHH (19) (11) (g1) 4 G 05. В 15/02

OflHCAHHE ИЗОБРЕткниЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) .3511240/24-24 (22) 16.11.82 (46) 23.05.86.Бюл. Ф 19 (72) А.Ю.Никитин и Г.Е.Подпоркин (53) 62-50 (088.8) (56) Управление исполнительными элементами следящих злектроприводов летательных аппаратов, /Под ред..

Б.Н.Петрова, M.: Машиностроение,1981, с.15-21.

Авторское свидетельство СССР

У 339905, кл. G 05 .В 15/02, 1971. (54) ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к цифровым следящим системам. Цель изобретения — расширение диапазона регулирования скорости-, которая достигается тем, что в систему, содержащую цифроаналоговый преобразователь и последовательно соединенные привод, датчик положения и.сумматор, дополни- тельно введены логический блок, двухвходовый коммутатор и управляемый делитель напряжения. Система обеспечивает отработку управляемых и регулируемых параметров, изменяющихся в широком диапазоне, в двух режимах, с .минимальной и максимальной скоростями. 2 ил.

1233102

Изобретение относится к .системам управления и регулирования, в частности к цифровым следящим системам.

Цель изобретения — расширение диаФ пазона регулирования плавной скорости в устройстве, На фиг.1 представлена блок-схема следящей системы; на фиг.2 — стати-ческие характеристики цифроаналогового преобразователя (а) и цепочки 1О иэ последовательно соединенных двухвходового коммутатора, цифроаналогоВого преобразователя и регулируемого делителя напряжения, работающих под управлением логичесКого блока (б). 15

Система имеет задатчик 1, соединенный с одним из входов сумматора

2, выход которого соединен с входами коммутатора 3 и с входом логического блока 4, выход которого соеди- 20 нен с входом управления коммутатора 3. Выход коммутатора 3 последовательно соединен с входом цифроаналогового преобразователя 5 (ЦАП), управляемым делителем 6 напряжения, 25 управляющий вход которого соединен с выходом логического бпока 4, Выход делителя 6 напряжения последовательно соединен с входом привода 7, цифрового датчика 8 полож ния, выход ЗО которого соединен с вторым входом сумматора 2.

Устройство работает следующим обI разом.

Задатчиком формируются коды чисел, пропорциональные заданному положению выходного звена привода 7. Эти коды изменяются на выходе задат iH ка 1 с тактом его работы, откуда они поступают на сумматор 2. С выхода щ сумматора 2 код, пропорциональный угловой ошибке положения, поступает на входы коммутатора З,разрядность которых равна разрядности m цифроана- логового преобразователя 5, На пер- л5 вый вход коммутатора 3 поступает код с выхода сумматора 2, согпасованный со стороны младших разрядов. На второй вход коммутатора 3 поступает код с выхода сумматора 2, согласованный со стороны старших разрядов. Известно, что сдвиг двоичного кода на один разряд вправо соответствует делению кода. на 2. Таким образом, если активизируется другой вход коммутатора 3, то на его выходе появляется код с выхода сумматора 2, поделенный на 2 и округленный до разрядности m. Код с выхода сумматора 2, поступающий на второй вход коммутатора 3, поступает одновременно на. вход логического блока 4, который вырабатывает активный уровень на своем выходе, если активный уровень присутствует хотя бы на одном из ее входов. Активный уровень с выхода блока 4 поступает на управляющий вход коммутатора 3 и при этом активизируется вход 2, если на вход управления коммутатора 3 поступает пассивный уровень, то активизируется вход 1. С выхода коммутатора 3 код поступает на вход преобразоватеЛя 5, который преобразует его в соответствии со своей статической характеристикой, приведенной на фиг. 2, Напряжение с выхода преобразователя 5 поступает на вход управляемого делителя

6 напряжения. Если на вход управле— ния делителя 6 поступает пассивный уровень, идентичный уровню, поступающему на вход управления коммутатора

3, то он осуществляет деление напряжения с вьгхода ЦАП 5 в 2 раэ. Если.

И на вход управления делителя 6 поступает активный уровень от логической схемы 4, то он пропускает напряжение с выхода преобразователя 5 без ослабления. Напряжение с выхода делителя

6 поступает на вход привода 7, выходи ное звено которого переглещается со скоростью, пропорциональной напряжению сигнала. Датчик 8, установленный на выходном звене привода 7, вырабатывает код, пропорциональный угловому положению выходного звена привода

7, поступает на второй вход сумматора 3. На фиг, 2б представлена результирующая статическая характеристика управляющей части предлагаемого устройства. Из сравнения со статичесicoA характеристикой извес.тной системы видно, что минимальный квант напряжения, а значит, и скорости, стал меньше, а максимальное напряжение (и максима11ъная скорость) осталось без изменения.

Таким образом, предлагаемая система обеспечивает отработку широкого диапазона скоростей с минимальной скоростью в 2 раз меньше известной (где 1 — разрядность применяемого преобразователя 5), и максимальной скоростью, что приводит к расширению диапазона регулирования. Минкмальная скорость может быть сникена до уров 233.ния.

Со с тави тель А . Лащев

Техред Л.Сердюкова

Корректор В,Бутяга

Редактор П.Коссей

Тираж 83б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и .открытий

Il3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 2768/48

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 ня шумов управляющего напряжения на выходе делителя напряжения, т.е. в

100-200 раз. Устройство может применяться особенно успешно там, где требуются очень высокие характеристики системы на малых скоростях при большом диапазоне регулирования в целом.

Формула изобретения

Цифровая следящая система, содержащзя цифроаналоговый преобразователь и последовательно соединенные привод, датчик положения и сумматор, второй вход которого соединен с выходом заJ02 4 датчика, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости, система содержит логический блок, коммутатор и уйравляемый делитель напряжения, первый выход сумматора через последовательно соединенные коммутатор, цифроаналоговый преобразователь и управляемый делитель напряжения соединен с входом привода, второй выход сумматора соединен с вторым входом коммутатора и через логический блок с третьим входом коммутатора и вторым входом управляемого делителя напряже