Перистальтический двигатель

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ц

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ параллелограмма.

7

Фи2. 7 (21) 3802775/25-06 . (22) 17. 10. 84 (46) 07.06.86. Бюл. Ь"- 21 (72) А.А. Козлов и В.А. Александров (53) 621 658.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1079889, кл. F 04 В 43/12, F 15 В 15/ 10, 1982. (54)(57) ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий жесткий направляющий корпус, вдоль которого размещена эластичная рабочая камера, взаимодействующая с пережимным роликом, установленным на подпружиненной оси, и тормозное устройство с двумя кулачками, расположенными с возможностью взаимо„„Я0„„1236115 А 1 (51) 4 Г 01 В 19/04, F 15 В 15/10, F 04 В 43 12 действия с пережимным роликом, установленным на каретке, о т л и ч а ю — ш и и с я тем, что, с целью повьппения надежности и улучшения динамики торможения, тормозное устройство снабжено шарнирным параллелограммом, одна из пар диагонально расположенных шарниров которого связана с кулачками, а другая расположена по оси направляющего корпуса и имеет пружинную стяжку, и флажком, шарнирно установленным в корпусе с возможностью взаимодействия с кареткой и связанным тягой с продольной прорезью с одним иэ взаимно подпружиненных шарниров

12361

Составитель В. Грузинов

Тсхред Л.Сердюкова Корректор Е. Сирохман

Редактор О. Головач

Заказ 3074/33 Тираж 500 Подписное

В11И181И Государ< твенного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, 1 аушская наб., д. 4/5

Производственно †полнграфичсск предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, касается перистальтических двигателей и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для перемещения исполнительных элементов и грузов.

Цель изобретения — повышение надежности и улучшения динамики торможения.

На фиг. 1 приведен предлагаемый двигатель, поперечный разрез; на фиг. 2 — тормозное устройство.

Перистальтический двигатель содержит жесткий направляющий корпус 1, вдоль которого размещена эластичная рабочая камера 2, взаимодействующая с пережимным роликом 3, установленным на подпружиненной пружиной 4 оси

5. Двигатель имеет тормозное устройство с двумя кулачками 6, расположен- щ ными в карманах 7 с возможностью выдвижения для взаимодействия с пережимным роликом 3, установленным на каретке 8. Тормозное устройство снабжено шарнирным параллелограммом

9, одна из пар диагонально расположенных шарниров 10 которого связана с кулачками 6, а другая пара шарни— ров 11 расположена по оси направляю15 2 щего корпуса 1 и имеет пружинную стяжку 12, и флажком 13, шарнирна установленным в корпусе 1 с возможностью взаимодействия с кареткой и связанным тягой 14 с продольной прорезью 15 с одним из взаимно подпружиненных шарниров 11 параллелограмма 9.

Шарниры 10 расположены в поперечных прорезях 16. Каретка 8 имеет опорные ролики 17.

При подаче приводной среды в один конец рабочей камеры 2 каретка 8 с роликом 3 перемещается вдоль корпуса

1. В к.онце хода каретка 8 воздействует на флажок 13 и отклоняет его. була†жок 13 через тягу 14 воздействует «а параллелограмм 9, который растягивается по оси шарниров 11 и сжимается по оси шарниров 10. Шарниры 10 выдвигают из карманов 7 кулачки 6, на которые наезжает ролик 3 и приподнимается. Пережатое сечение камеры 2 раскрывается, и приводная среда проходит на слив, а каретка 8 останавливается.

При обратном ходе каретки 8 она отклоняет флажок 13 в обратную сторону, но так как тяга 14 имеет продольную прорезь 15, она не воздействует на параллелограмм 9.