Механизм инверсионного преобразования

 

Изобретение относится к области вычислительных устройств с ручиым управлением . Цель изобретения - расширение класса решаемых аадач за счет определения параметров плоского аналога сферических механизмов. Меха-низм инверсного преобразования состоит из регулируемой по длине стойки, жестко соединенной со стержнем, на котором расположен первый ползун, шарнирно связанный с первым рычагом, на котором расположены второй и третий ползуны, шарнирно связанные соответственно с., вторьм рычагом и со стойкой. Второй рычаг регулируется по длине и образует радиус сферы, соединенный с центром стойки, на которой установлен лимб. На стержне нанесена .отсчетная шкала. Длину стойки и второго рычага устанавливают в зависимости от радиуса базисной сферы. Установив точку пересечения рычагов в искомой точке звена плоского аналога , расположенной на большом круге сферы, на ртсчетной шкале стержня по положеншо указателя первого ползуна определяют соответствующую ей инверсную точку. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН, (19) (И) (504 G06 G 1 8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ -КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) .3791231/24-24 (22) 18.07.84. (46) 15.06.86. Бюл. В 22 (71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) Д. М. Уплисашвили и Н. П. Джавахишвили (53) 681.3(088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1979, т. П, с. 365, поз. 1308.

Там же, с. 362, поз. 1305. (54) МЕХАНИЗМ ИНВЕРСИОННОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ (57) Изобретение относится к области вычислительных устройств с ручным управлением. Цель изобретения — расши" рение класса решаемых задач за счет определения параметров плоского аналога сферических механизмов. Меха низм инверсного преобразования состоит из регулируемой по длине стойки, жестко соединенной со стержнем, на котором расположен первый ползун, шарнирно связанный с первым рычагом, на котором расположены второй и третий ползуиы, шарнирно связанные соответственно с., вторым рычагом и со стойкой. Второй рычаг. регулируется по длине и образует радиус сферы, соединенный с центром стойки, на которой установлен лимб. На стержне нанесена.отсчетная шкала. Длину стойки и второго рычага устанавливают в зависимости от радиуса базисной сферы.

Установив точку пересечения рычагов 9 в искомой точке звена плоского аналога, расположенной на большом круге сферы, иа отсчетной шкале стержня по положению указателя первого ползуна определяют соответствующую ей инверсную точку. I ил.! 12381

Изобретение относится к вычислительным устройствам с ручным управлением и может быть использовано для кинематического анализа .сферических механизмов. 5

Цель изобретения — расширение класса решаемых задач путем определения параметров плоского аналога сферических механизмов.

На чертеже схематически изображен 10 предлагаемый механизм, общий вид.

Механизм инверсионного преобразования состоит из регулируемой по длине стойки 1, образующей радиус базисной сферы, жестко соединенной со 15 стержнем 2, на котором расположен первый ползун 3, шарнирно.связанный с первым рычагом 4, на котором, в свою очередь, расположены третий и второй.ползуны 5 и 6, шарнирно свя- 20 занные соответственно со стойкой t .u вторым рычагом 7, регулируемым по длине и образующим радиус сферы, сое- . диненным с центром стойки, где установлен лимб 8, На стержне нанесена 25 отсчетная шкала 9.

Механизм инверсионного преобразования работает следующим образом.

В зависимости от радиуса базисной сферы устанавливается длина. стойки 30 и рычага 7 . Устанавливают точку пересечения рычагов 4 и 7 в искомой точке звена плоского аналога, расположенной на большом круге сферы, тогда указатель ползуна 3 обозначает на .шкале 9 стержня 2 соответствующую инверсную ей точку. Если переместить точку пересечения рычагов 4 и 7 в другую точку звена плоского аналога, которая также расположена на боль- 0 шом круге сфоры, то указатель ползуна 3 обозначит на шкале 9 ин07 2 версную ей точку, а расстояние между двумя инверсными точками будет равняться длине saeva плоского аналога, соответственное расстояние в градусах будет показывать штифт рычага 7 на лимбе 8. Можно показать при этом, что механизм осуществляет инверсионное преобразование вида

SK SK ($8. )

Таким образом, предлагаемый ме-. ханизм инверсионного преобразования позволяет определить параметры плоского. аналога сферических механизмов, что является одной из важнейших saдач в теории механизмов и машин.

Формула и з о б р е т е н и я Механизм инверсионного преобразования, содержащий стержень, на котором размещен первый ползун, шарнирно соединенный с одним концом первого рычага, второй рычаг, шарнирно . соединенный одним концом с вторым. ползуном, отличающийся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач за счет определения параметров плоского аналога сферических механизмов, он содержит третий ползун, лимб и регулируемую по длине стойку, жестко прикрепленную одним концом перпендикулярно к стержню, к .другому концу которой шарнирно присоединен третий полэун, установленный на первом рычаге, на котором установлен также второй ползун, при этом другой конец второго рычага шарнирно, соединен с центром регулируемой по длине стойки, в котором закреплен лимб, второй рычаг выполнен регулируемым по длине, а иа стержне нанесена отсчетная шкала.

1238107

70 60 ХО ЧР 30 20 Ю 0 Ю 20 30 ЧО 60 60 70 80 90 N0210

Составитель И. Шелипова

Техред Н;Бонкаяо. Корректор А. Обручар

Редактор С. Лисина

Заказ 3294/51 Тираж 67) ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, . .4