Устройство для автоматической подачи прутка на металлорежущих станках с чпу
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SUÄÄ 1238891 (59 4 В 23 В 13/00
А1
Qgf;c ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 13 j3 ВИЬ".ЧЯ,; . ЕЫА ГОСУДАРСТВЕИНЫЙ КОМИТЕТ СССР flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3800195/25-08 (22) 18.07.84 (46) 23.06.86. Бюл. У .23 (71) Вильнюсский завод радиоизмерительных приборов им. 60-летия Октября (72) Й. И. Гавласявичюс, Л. 3. Деми- денко, К. А. Драгун и А. П. Клоков (53) 621.941.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 884867, кл. В 23 В 13/00, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПРУТКА НА ИЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ С ЧПУ, содержащее установлеййый на корпусе механизм захвата прутка, выполненный в виде корпуса и шарнирно закрепленных на корпусе двух губок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности подачи прутка, на внешних и внутренних поверхностях губок выполнены наклонные к зажимным плоскостям губок грани, а механизм захвата снабжен установленной на передней части кор уса с возможностью перемещения планкой с вертикально установленными к ее плотности тремя пальцами, один из которых размещен между губками и предназначен для взаимодействия с их внутренними гранями, а два других размещены с внешней стороны губок и предназначены для взаимодействия с -их внешними гранями, причем устройство снабжено связанными с системой ЧПУ датчиком исходного положения механизма захвата и .датчиком наличия зажима прутка, установленным на одной из губок и предназначенным для взаимодействия с прутком. Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматической подачи заготовок из пруткового материала. Цель изобретения — повышение производительности и надежности подачи прутка путем устранения необходимости дополнительной проточки канавки в прутке и контроля за положением механизма захвата и за зажимом прутка. На фиг. 1 показано устройство для автоматической подачи прутка в трех позициях; на фиг, 2 — механизм захвата, разрез. Устройство содержит суппорт I„ размещенный напротив рабочего шпинде" ля 2, из которого выступает отрезок 3 прутка для его обработки. На суппорте 1 установлен механизм захвата, содержащий корпус 4 и установку 5 -для перемещения механизма захвата по направлению оси. На суппорте 1 также установлены передний резцедержатель 6 и задний резцедержатель 7. В корпусе 4 установлен гидроцилиндр (не показан), к штоку которого прикреплена планка 8, установленная с возможностью перемещения относительно корпуса 4. К корпусу 4 на шарнире 9 прикреплены две губки 10 и ll. Между губками установлены три пальца 12-14, жестко прикрепленные к планке 8, На месте взаимодействия губок 10 и ll с пальцами 12-14 грани 15-18 губок выполнены наклонными в сторону шарнира 9. Кроме того, к планке прикреплен датчик 19 исходного положения механизма захвата, контактирующий с губками 10 и 11. На зажимной части одной иэ губок 10 или 11 установлен датчик 20 наличия зажима прутка. Датчики 19 и 20 подключены к стойке ЧПУ станка (не показаны). Устройство работает,следующим образом. Стойка ЧПУ станка содержит программу, по которой перемещается им управляемый суппорт l. После обработки очередной детали и ее отрезки выключают шпиндель 2 (фиг. 1, А ), суппорт-1 перемещают по оси Х вниз 238891 2 по чертежу и отводят передний резпедержатель 6 до выхода из контакта с О отрезком 3 прутка. После этого суппорт 1. перемещают по оси L в положение, в котором ось симметрии губок 10 и ll механизма захвата проходит перпендикулярно отрезку 3 прутка, выступающему из шпинделя 2. Тогда суппорт 1 перемешают по координате К до контакта губок 10 и 11 с отрезком 3 прутка (фиг . l, Р ) . В начальном этапе зажима отрезка 3 прутка пальцы 12-14 находятся в положении, показанном на.фиг. 2. Когда отрезок 3 лрутка полностью находится между губками 10 и 11 включают гидроцилиндр, помещенный в корпусе 4 механизма зажима и перемещают планку 8 с установленными на нем пальцами 1214 вдоль неподвижных губок 10 и 11. Вследствие перемещения пальцев 12-14 вдоль наклонных граней 15-18 губок 10 и 11, последние зажимаются, зажимая отрезок 3 прутка. Датчик 20 25 наличия зажима прутка передает сигнал о зажиме стойке ЧПУ станка и зажим, установленный на шпинделе 2 станка, разжимает пруток. Суппорт 1 перемещают по оси L и губки 10 .и 11 вытягивакт отрезок 3 прутка на требуемую длину (на фиг. 1, А . Если из-эа каких-то. причин губки 10 и 11 разжимаются, датчик 20 наличия зажима передает сигнал стойке ЧПУ и устройство останавливают. Когда 35 отрезок 3 прутка вытянут на требуемую длину из шпинделя 2 станка, зажим шпинделя 2 зажимает отрезок 3 прутка, а губки 10 и 11 разжимают его посредством перемещения, планки 8 назад по отношению неподвижных гуок 10 и 11. Когда пруток разжат губками 10 и 11, датчик исходного положения механизма зажима передает сигнал 45 стойке ЧПУ станка и суппорт 1 отводят от отрезка 3 прутка вдоль осей K и 7 в исходное положение (фиг, 1, А ), тем самым наводя передний резцедержатель 6 к исходному положению 50 для продолжения обработки. Включают шпиндель 2. Начинают обработку детали. После обработки и отрезки детали цикл повторяется. 1238891 1á 15 у Составитель В. Семенов ТехредИ.Попович Корректор A. ОбРУчаР Pедактор Н. Данкулич »» «» Заказ 3332/8 Тираж 100l ВНИИПИ Государственного комитета СССР по детам изобретений и открытий ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
