Манипулятор для удаления отливок из машин литья под низким давлением

 

СОЮЗ СОЕЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (дц 4 В 22 D 18/04 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3872124/22-02 (22) 28.12.84 (46) 15.07.86. Бюл. Р 26 . (72) В.M. Иовв, Ф.В. Молчанов и А.Ф. Кокошко (53) 621.74.043.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 609594, кл. В 22 D 15/04, 1976.

Авторское свидетельство СССР

М 831311, кл. В 22 D 17/20, 1979. (54) (57) 1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УДАЛЕНИЯ

ОТЛИВОК ИЗ МАШИН ЛИТЬЯ ПОД НИЗКИМ

ДАВЛЕНИЕМ, содержащий неподвижное основание, на котором установлена втулка с закрепленной на ней посредством направляющего кронштейна меха" нической рукой, механизм возвратнопоступательного перемещения механической руки и механизм поворота втулки,отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, .расширения технологических возможнос тей и повышения производительности манипулятора, механизм возвратно-поступательного перемещения механической руки установлен не неподвижном основании и выполнен в виде гидроцилиндра, на штоке которого закреплен фигурный ролик, при этом на механической руке закреплена посредством оси вилка, имеющая возможность взаимодействия с фигурным роликом.

1243896

2. Манипулятор по и 1, о т л и— ч а ю шийся тем,что,с цельюобеспечения переналадки его по вертикали, на втулке выполнен ряд крепежных мест для кронштейна, а ось вилки выполнена с рядом вертикально расположенных От» верстий и закреплена на механической руке посредством сменного пальца..

Изобретение. относится к литейному производству и, в частности, к механизации съема отливок, в машинах литья под низким давлением.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей и повышение производительности манипулятора, На фиг. 1 изображен манипулятор для съема отливок в исходном положении; на фиг.2 — вид А на фиг. 1; на фиг.3 — манипулятор с повернутой. поворотной рукой;нафиг;4 -вид Бна фиг.3;на фиг. 5- разрез В-В нафиг.3.

Манипулятор содержит механическую руку 1,которая крепится через направляющий кронштейн 2 к направляющим площадкам 3 поворотной втулки

4, установленной на неподвижном основании 5, имеет вилку 6, закрепленную на оси 7 через одно из отверстий 8 сменным пальцем 9, механизм 10 возвратно-поступательного перемещения руки с гидроцилиндром 11, на штоке 12 которого закреплен ролик 13, имеющий фигурную проточку 14. В вилке 6 выполнен паз 15, имеющий конфигурацию, соответствующую профилю ролика 13.

На руке 1 выполнены горизонтально расположенные отверстия 16, диаметр которых соответствует диаметру оси 7 и которые предназначены для переналадки вилки 6 в горизонтальном направлении.

В направляющих площадках 3 поворотной втулки 4 выполнен ряд крепежных мест 17 под кронштейн 2, соответствующий крепежным отверстиям 8 оси 7. С помощью отверстий 8 и крепеж-40 ных мест 17 производят переналадку поворотной руки 1 в вертикальном на3. Манипулятор по и, 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения переналадки его по горизонтали, на механической руке выполнен ряд горизонтально расположен-. ных отверстий, . диаметр которых соответствует, диаметру оси вилки ° правлений. Неподвижное основание 5 выполнено в виде, стойки 18.

Для вращения вокруг неподвижной стойки 18втулки 4с механическойрукой

1 установлен привод 19 с реечной передачей,20. т

Для приема отливок на руке 1 жестко закреплен приемный-лоток 21.

Манипулятор работает следующим образом„

В исходном положении лоток 21 находится в крайнем левом положении (фиг. 1 и 2).

При включении привода 19 реечной передачей 20 втулка 4 с рукой 1 поворачивается вокруг основания 5 на заданный угол, как показано на фиг. "» и 4. При этом вилка 6 входит в зацепление своим пазом 15 с фигурной проточкой 14 ролика 13.После включения привода механизма 10 возвратно-поступательного перемещения шток 12 через ролик 13 и вилку 6 выдвигает руку 1 с лотком 21 на заданное расстояние, необходимое для ввода лотка между полуформами (не показаны).

После съема отливки шток 12 обратным ходом через ролик 13 и вилку 6 выводит лоток 21 с отливкой (не показана) иэ полуформ.

После выключения привода 19 поворотная рука 1 поворачивается в крайнее левое положение (исходное) ° При этом вилка 6 выходит из зацепления с роликом 13. Манипулятор снова готов к операции съема отливки.

С помощью отверстий 8 на оси 7, сменного пальца 9 и крепежных мест

17, выполненных на направляющих площадках 3 под кронштейн 2, вилка 6 и рука 1 могут переналаживаться в

1243896

Фиг.2 вертикальном направлении с шагом .заданное количество раз.

С помощью отверстий 16 в руке 1 вилка 6 с осью 7 переставляется с шагом Й в горизонтальном направлении заданное количество раз, что позво ляет изменять вылет руки.

Закрепление привода механизма возвратно-поступательного перемещения на неподвижной стойке, выполнение

его с фигурным роликом на неподвижной части и укрепление на траверсе поворотной руки на оси вилки упрощает конструкцию манипулятора и уменьшает его металлоемкость на 407, так как отпадает необходимость применения мощных приводов поворота конструкции. Упрощается система управления подачи рабочей жидкости в механизм поворота.

Возможность быстрой переналадки манипулятора в вертикальном и горизонтальном направлениях позволяет по. высить производительность на 4-5%, увеличить радиус его действия и номенклатуру изготавливаемых отливок, 1243896 дидд

Составитель В. Майоров

Техред О.Сопко Корректор M. Максимишинец

Редактор M. Бандура

Заказ 3?48/13

Тираж 757 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб. д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4