Устройство для передачи проката

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11). (5)) 4 В 21 В 39/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

21

2ö 22

1 251 б 8

«7

2 16 I 10 g

18 2б

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 38!0127/22-02 (22) 10.11.84 (46) 23,07.86. Вюл. ¹ 27 (71) Нижнеднепровский ордена Октябрьской Революции трубопрокатный завод им. Карла Либкнехта (72) Ю, Н. Александров, P. Х. Каминский, О, В. Макаренко и С. И. Цвикевич (53) 621.77,067(088,8). (56) Авторское свидетельство СССР № 579053s кл. В 21 В 39/34, 1976 °

Авторское свидетельство СССР

¹ 775000, кл. В 65 G 17/00, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ

ПРОКАТА, содержащее каретку, установ ленную на направляющих с возможностью перемещения по ним и шарнирно установленный на каретке толкатель со средством его выдвижения, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем осуществления выборочного захвата проката в любой точке хода каретки и повышения его производительности, средство выдвижения толкателя выполнено в виде привода, установленного за пределами каретки, и -двух блоков, один из которых установлен на каретке, а другой — на толкателе, при этом блоки . связаны между собой петлей гибкого элемента, один конец которого связан Ж с приводом, а другой стационарно закреплен вне каретки, 1 2,453

Изобретение относится к области цехового транспорта в различных отраслях промышленности и может быть использовано, преимущественно, в прокатных цехах металлургических за- 5 водов при разборке и транспортирбвке пакетов проката (например, труб) на стеллажах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей IG устройства путем осуществления выборочного захвата проката в любой точке хода каретки и повышение.. его производительности.

На фиг. 1 изображено устройство 15 для передачи проката, общий вид; на фиг. 2 — узел Т на фиг. l, т.е. рабочее положение толкателя в момент захвата проката, при этом сплошной линией показано исходное (нерабочее) 20 положение толкателя.

На приводном от реверсивного привода 1 тяговом органе 2 закреплена каретка 3 с толкателем 4, установлен.ная и скользящая в направляющих 5, смонтированных на балках 6 стеллажа с размещаемыми и перемещаемыми по ,ним трубами 7 (d 219-35! мм). Балки установлены на опорах 8. На каретке

3 жестко закреплена ось 9, на кото- 30 рой шарнирно с возможностью поворота установлен!-образный толкатель 4, выполненный в виде рычага 10.

Толкатель 4 снабжен механизмом его выдвижения, содержащим два блока

l1 и !2 установленных шарнирно с возможностью поворота соответственно вокруг своих осей 13 и 14, при этом ось 13 жестко закреплена на каретке, а ось 14 — на толкателе. Блоки Il и 4р

12 соединены между собой (запасованы) общей петлей 15 гибкого элемента 16 один конец 17 которого закреплен стационарно вне каретки (возле левой крайней опоры), а другой конец 18 л5 соединен с приводом 19 механизма выдвижения толкателя (TIK3T). ПИВТ 19 тоже установлены вне каретки (возле крайней правой опоры) и состоит из качающегося на оси 20 пневмоцилиндра

21, шток 22 которого шарнирно соединен с верхним концом 23 рычага 24, поворотного на оси 25, а нижний конец 26 рычага 24 соединен с концом

18 гибкого элемента 16, 55

Реверсивный привод 1 перемещения ,каретки 3 (ППК) и IMBT 19 имеют независимые системы управления и раба-71

2 тают независимо друг от друга, хотя кинематически они взаимосвязаны через каретку 3, толкатель 4, блоки !l и 12 и гибкий элемент 16, При такой конструкции и кинематическом взаимодействии заявленных элементов и их связей в предлагаемом устройстве тяговый орган 2 ППК 1 вместе с кареткой 3 имеет определенные пределы своего реверсивного перемещения: от крайней левой опоры балок до их крайней правой опоры — туда и обратно. Перегибать с верхней ветви своего тягового органа 2 на его нижнюю ветвь каретка 3 не должна, потому что эта. необходимость компенсирована реверсивностью ППК 1 и управляемой способностью толкателя 4 выдвигаться или утапливаться в любой точке хода каретки.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

С пульта управления (не показан) ьключается привод 1 и тяговый орган

2 перемещает каретку 3 с толкателем

4 по направляющим 5, 1

В исходном нерабочем) положении толкатель 4 с трубами, лежащими на стеллаже, не взаимодействует, он своим весом опущен вместе с блоком

12., его верхний выступ 27 ходит ниже уровня поверхности стеллажа, на которой размешены трубы 7 (прокат), а блоки !1 и 12 разведены (и блок 12 ниже блока. 11), ИИВТ 19 выключен, нижний конец 26 рьгчага 24 находится в крайнем левом положении, а шток 22 качающегося пневмоцилиндра — в крайнем правом (тоже нерабочем) положении, При этом петля 15 гибкого элемента 16 при неподвижности его концов

17 и 18 свободно перебегает с одного блока 11 на другой 12, не страгивая с места подвижный (поворотный вместе с толкателем 4) блок 12.

При необходимости захвата и транс портирования трубы с пульта управления включается ПМВТ 19, шток 22 (подачей воздуха под давлением в правую полость пневмоцилиндра 21) перемещается влево вместе с верхним концом

23 рычага 24,, последний поворачивается на оси 25 слева направо своим нижним концом 26, натягивает гибкий элемент 16 за его конец 18, его петля

15 стягивается (так как другой конец

17 остается на своем месте), блок 12

12453

71

При кателя блоков тол19 элемента и обконцом ратном ря на принудительное перемещение одного его конца 18 продолжает свободно перебегать с одного блока 11 на другой 12 и в период их сближения, и после него. сРиг. Z

Составитель М. Коровина

Редактор Л. Гратилло Техред Г.Гербер Корректор М. Демчик

Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3942/6

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул..Проектная, 4 страгивается.с места и поворачивается совместно с толкателем 4 справа ,налево и снизу вверх на оси 9 на угол

Ы, выступ 27 толкателя выдвигается вьппе поверхности стеллажа и захватывает трубу. Если при этом ППК l работает и каретка 3 перемещается, то захваченная труба транспортируется в направлении перемещения каретки, а петля 15 гибкого элемента 16 несмот4 необходимости опускания

4 работа его IINBT

11 и 12 и гибкого

16 с эго петлей 15

18 осуществляется в порядке.

Расширение технологических возможностей устройства и повышение его производительности достигается за счет реверсивной работы транспортера; выборочного захвата проката в любой точке хода транспортера и транспортирования его в любую точку °