Устройство управления сортировкой лесоматериалов

 

Изобретение относится к устройствам программного управления и может быть использовано при сортировке лесоматериалов и других длиннрмерных объектов и автоматической раскладке их по накопителям. Цель изобретения - повьшениеэксплуатационной надежности . Устройство содержитзадатчик адресов, шифратор, начальный асинхронный регистр, дешифраторы кодов первого и второго накопителей, ре гистровые и безрегистровыё ячейки по числу накопителей лесоматериалов, включающие путевой датчик и исполнительный механизм, блоки сдвига кодов , блоки сдвига кодов с дешифраторами безрегистровых ячеек и асинхронно-синхронные регистры в регистровых ячейках. Новым в устройствек является то, что в него дополнительно введен второй блок сдвига кодов с дешифратором, первый вход которого соединен с первым выходом третьего путевого датчика, второй вход - с дополнительным выходом асинхронносинхронного регистра, первый выход лодключе.н ко входу третьего исполнительного механизма, второй выход второго блока сдвига кодов с дешифратором и второй выход третьего путевого датчика подключены к дополнительному входу асинхронно-синхронного регистра. Изобретение - дополнительное к авт. св. № 1068894. Зил. § (Л tc 4 00 4ib ho

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1247841 (51) 4 G 05 В 19/18

А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ВС%

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1068894 (21) 3800011/24-24 (22) 08.10.84 (46) 30.07.86. Бюл, 9 28. (71) Северный научно-исследовательский институт промышленности (72) A. М, Киляков (53) 674.038.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ..У 1068894, кл. G 05 В 19/18, 1983. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к устройствам программного управления и может быть использовано при сортировке лесоматериалов и других длинномерных объектов и автоматической раскладке их по накопителям, Цель изобретения " повышение эксплуатационной надежности. Устройство содержит задатчик адресов, шифратор, начальный асинхронный регистр, дешифраторы кодов первого и второго накопителей, регистровые и безрегистровые ячейки по числу накопителей лесоматериалов, включающие путевой датчик и исполнительный механизм, блоки сдвига кодов, блоки сдвига кодов с дешифра1 торами безрегистровых ячеек и асинхронно-синхронные регистры в регистровых ячейках. Новым в устройстве < является то, что в него дополнительно введен второй блок сдвига кодов с дешифратором, первый вход которого соединен с первым выходом третьего путевого датчика, второй вход— с дополнительйым выходом асинхронносинхронного регистра, первый выход лодключен ко входу третьего исполнительного механизма, второй выход второго блока сдвига кодов с дешиф- у ратором и второй выход третьего путевого датчика подключены к дополнительному входу асинхронно-синхронного регистра. Изобретение — допол- м нительное к авт. св. У 1068894. 3 ил. ) 1247841

Изобретение относится к устройствам программного управления и может быть использовано при сортировке ле соматериалов и других длинномерных объектов и автоматической раскладке их по накопителям.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности сортировки лесоматериалов путем снижения числа транзитных путевых датчиков и лохов запоминания кодов накопителей, при ходящихся на один автоматизируемый накопитель.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — структурная схема асинхронно-синхронного регистра, на фиг. 3 - структурная схема блока сдвига кодов с дешифратором.

Устройство содержит задатчик 1, шифратор 2, начальный асинхронный регистр 3, регистровую ячейку 4 и безрегистровую ячейку 5. Каждойг регистровой ячейке соответствуют два связанные с ней безрегистровые ячейкиби7.

Каждая из регистровых ячеек содержит путевой датчик первого пакопителя 8, блок сдвига кодов 9, дешифратор 10 первого накопителя (лесоматериалов), асинхронно-синхронный регистр 11. Выход дешифратора 10 подключен гга вход первого исполнительного механизма 12 (не показано).

Первая безрегистровая ячейка 6 содержит второй путевой датчик 13 и первый блок сдвига кодов с дешифратором 14. Первый выход блока il4 подключен на вход второго исполнительного механизма 15.

Вторая безрегистровая ячейка 7 содержит третий путевой датчик 16 и второй, дополнительный блок сдвига кодов с дешифратором 17. Первый выход блока

17 подключен на вход третьего дополнительного механизма 18.

Последняя безрегистровая ячейка 5 содержит конечный путевой датчик 19 и конечный блок сдвига с дешифратором

20, первый выход которого соединен со входом конечного исполнительного механизма 21, Асинхронно-синхронный регистр 11 содержит первый 22, второй 23, третий

?4, четвертый 25 блоки запоминания и первый 26, второй 2 1, третий 28 блоки внутрирегистрового сдвига кодов, дешифратор коца второго накопителя 29, первый 30 и второй 31 дешифраторы кода третьего накопителя, дешифратор кодов транзитных лесоматериалов малых длин 32, блоки запоминания 33 и 34 кодов второго и третьего накопителей, элемент совпадения 35 сигналов дешифраторов 31 и 32 °

Путевой датчик 13 (16, 19) содер- жит замыкающий контакт 36 путевого датчика, например дифференциального фотореле с прямой настройкой.

Блок сдвига кодов с дешифратором

14 (17, 20) содержит реле - сдвигатель кода 37,.исполняемого безрегистровой ячейкой, с переключающим контактом 38, размыкающим контактом 39, замыкающим контактом 40; конденсатор

41; резистор разрядки 42 конденсатора резистор-ограничитель тока 43, инверсная цепь декодирования 44 (соответствующая, например, трехъединичному коду, исполняемому безрегистровой ячейкой и ответвляемому от асинхронно-синхронного регистра); гг — источ

25 ник питания электроцепи исполнительного механизма, управляемого безреги стровой ячейкой.

Путевой датчик 13 (или 16, или 19) и блок сдвига кодов с дешифратором

14 (или 17, или 20) работают следуюдим образом.

В исходном состоянии, после подачи на блоки питания, контакт 36 замкнут, конденсатор 41 заряжен че-.

З5 рез контакт 36 — размыкающую часть контакта 38 - инверсную цепь декодирования 44 — резистор-ограничитель 43.

После записи в асинхронно-синхронный регистр кода, исполняемого беэ40 регистровой ячейкой, инверсная цепь декодирования 44 размыкается и обмотка реле 37 дешунтируется, При переключении луча фотореле грузом контакт 36 размыкается и через регистр

43, обмотку реле 37 и резистор 42 конденсатор разряжается. Тем самым блок 14 подготавливается к срабатыванию. Из-за большого сопротивления резистора 42 реле 37 при этом не сра50 батывает.

После прохождения груза мимо фотореле последнее возбуждается, контакт

36. замыкается, реле 37 от зарядного тока конденсатора импульсно срабаты55 вает, блокирует себя в сработанном состоянии на время зарядки конденсатора раэмыкающей частью переключающего контакта 38, блокирует асинхронно1247841 синхронный регистр 11 от преждевременного поступления очередного кода на позицию считывания (в блок запоминания) и включает контактом 40 ис- полнительный механизм 15 (18, 21). 5

Груз попадает в предназначенное ему место. В исходное состояние реле 37 приходит после завершения зарядки конденсатора 41.

Таким образом, блок 14 одновременно дешифрует код и сдвигает его на асинхронно-синхронного регистра в цепь исполнительного механизма и гасит исполненный код в асинхронносинхронном регистре (цепи гашения, l5 как тривиальные, а также во избежание затенения главных связей на фиг. 1 и фиг. 2 не показаны);

Устройство работает следующим образом. 20

Бо время нахождения лесоматериала на позиции оценки его качества через шифратор 2 код адреса накопителя вводят в начальный асинхронный регистр 3 (фиг. 1).

После прохождения адресованного лесоматериала мимо первого путевого датчика 8 действием блока 9.сдвига кодов код сдвигается из начального асинхронного регистра 3 в первую ре- ЗР гистровую ячейку 4. Совершенно аналогично код сдвигается дальше, пока не придет в регистровую ячейку, предыдущую по отношению к данной ячей1 ке, соответствующей заданному адресу.

Если код, пришедший в предыдущую. регистровую ячейку, предназначен для исполнения первым исполнительным »еханизмом, то после прохождения лесо- 4О материала мимо путевого датчика 8 данной регистровой ячейки действием блока сдвига кодов 9 код попадает в дешифратор первого накопителя 10, где расшифровывается и поступает на 45 первый исполнительный механизм 12.

Лесоматериал в результате. сбрасывается в предназначенное ему место.

Если код, пришедший в предыдущую регистровую ячейку, предназначен для О исполнения вторым исполнительным механизмом, то после прохождения лесоматериала второго накопителя мимо путевого датчика первого накопителя

8 этот код действием блока 9 попадаетд во второй блок запоминания 23 (фиг. 2), если перед этим блок 23 был свободен, или в первый блок запоминания 22, Действием выходных сигналов блоков 22 и 23, или одного из них совместно, с сигналом путевого датчика второго накопителя 13 воз« буждается дешифратор кода второго накопителя 29 и включает блок запоминания 33 кода второго накопителя.

Последний своим выходным сигналом подготавливает к срабатыванию первый блок сдвига кодов с дешифратором !4 (фиг. 1). В момент прохождения лесоматериала второго накопителя мимо своего путевого датчика 13 срабатывает блок 14 и включает второй исполнительный механизм 15. В результате лесоматериал попадает во второй накопитель, согласно его назначению.

Если код, пришедший в предыдущую регистровую ячейку, предназначен для исполнения третьим исполнительным механизмом, то после прохождения лесоматериала третьего накопителя .мимо путевого датчика первого накопителя

8 этот код действием блока 9 проходит на блок 22; а атем через блок 26 на блок 23, Дальнейшее прохождение кода третьего накопителя зависит от длины транзитного лесоматериала, который может идти перед лесоматериалом третьего накопителя.

Под малой длиной лесоматериала подразумевается длина, которая мень-. ше шага расстановки третьего путевого датчика данной регистровой ячейки и первого путевого датчика следующей регистровой ячейки, Соответственно, большой называют длину, которая превосходит указанный шаг..

Если впереди идущий транзитный лесоматериал имеет большую длину, то к моменту подхода лесоматериала третьего накопителя к своему путевому датчику 16 транзитный код заблаговременно поступает в блок 27, а код третьего накопителя — в блок

24 через блок 27. В этом случае с блока 24 в блок запоминания кода третьего накопителя 34 код проходит через первый дешифратор кода третьего накопителя 30.

Если впереди идущий транзитный лесоматериал имеет малую длину, то к моменту подхода лесоматериала третьего накопителя к своему путевому датчику 16 транзитный код, при малом межторцовом разрыве между лесоматериалами, не может поступить в блок 25, следовательно, код тре- . б

ПОЯСНИТЬ эа уветевых нэитньпг твленныи этих

НОГО в виде

1247841 тьего накопителя Ire может к указан- Сущность устроиства можно ному моменту поступить в блок 24 ° дополнительно, в аспекте пока

При малой длине транзитного ле- личепия числа ответвленных пу соматернала его код сначала посту- датчиков. Если обозначить тра

I:.ает в блок 25, а после этого воз- g путевой датчик через Т и отве буждается блок 27 и сдвигает код путевой датчик через О, то в третьего накопителя с блока 23 в обозначениях структуру иэвест блок 24, В результате почти одновре- устройства можно представить ценно возбуждаются второй дешифратор кода третьего накопителя 31 и дешиф- 10 Т вЂ” Т - Т вЂ” Т вЂ,... Т вЂ” О, ратор кодов транзитных лесоматериалов малых длин 32. Поэтому возбуж- основного изобретения в виде даются сначала элемент совпацения

35, а затем блок заполглшания 34 кода третьего накопителя. В момент прологгдеггггя лесоматериала третьего а дополнительного в виде накопителя мимо своего путевого дат-чика 16 срабатывает блок 17 (фиг. 1). и включает третий исполнительный механизм 18. В резулы ате лесоматери- >о поскольку последний путевой ал попадает в третий накопитель, . гпобого устройства данного ви согласно cr 0 назначению. ответвленный, Если, наконец, для данной регист- Таким образом, на каждый роной гчаггки код является транзитным, ный путевой датчик 8 в устрог то после прохождения: лесоматериала 25 ходится два ответвленных (ту

1 цнмо путевого датчика первого нако- путевых датчика 13 и 16, В р пптеля 8 код Irpoxoprrт через началь- те, в сравнении с иэвестrrbar ггую частr acrrrrxporrrro-синхронного рг — вом число ответвленньгх путев

r IIñòðà rIa третий блок I;Irrorrrrrrarrrrrr . ков увеличилось на 2/3 — 1/2

24, затем после воздействия перед 30 всего их колигества. Посколь него торца данного лесоматериала гга ответвленного датчика означа первый датчик следующей регистровой я гсйки код попадает на четвертый

Блок заполгинания 25, т.е. На выход дующих исполнительных механи

1 r

Т вЂ” Π— Т вЂ” Π— Т вЂ” О...Т вЂ” О -О, Т-0-О-T-О-0-Т-0-0 ... T-О-О-О, Следующая регистровая ячейка раБотает как предыдущая, т.е ° и зависимости от назначения кода обеспечивает eI о выдачу или первому 12, или 4О второму 15, или третьему 18 исполнительному механизму, обслуживаемому его. Если и для следугощей регистровой ячейки код является транзитным, то уже рассмотренным образом, он попада".4> ет IIQ четвертьпг, выходной блок запоминания 25, и т.д,. Код, транзитный для последней рбгистровой ячейки, исполняется в последней безрегистровой ячейке 5, и лесоматериал попадает в последний накопитель сортировочной системы. В результате устройство обеспечггвает управление автоггатической раскладкой всех лесоматериалов,, поступающих на вход сортировочного кон-55 вейера, в соответствии с кодами адресов, вводимыми оператором-сортировщикол посредством задатчпка 1, ат датчик да всегда транэит"гстве припиковых) езультаустройстых датчи1/6 ку отказ ет выход нительзитного х послезмов то воэрастаггие доли ответв.гег ных датчиков означает повьппение эксплуатационной надежности сортировки, Это утверждение станет понятнее, если учесть, что в каждый данный момент в технологическом потоке обычно вырабатывают не все сортамеггты, на которые рассчитано сортировочное устройство, а только их часть. Поэтому в накопитель, имеющий вьппедший,из. строя ответвлешгый путевой датчик, в ограниченное время, например до перерыва на обед или до конца смены, оператор-сортировщик может не на-. правлять лесоматериалы,.обходясь оставшимися накопителями. Неисправность путевого датчика устраняют в переры.ве. Смену„ следовательно, можно не срывать, технологический поток не останавливать, Возрастает также точность моделирования лесоггатериалов на конвейере

1 блоками запоминания в регистре. Это

4784) 1

- 10

25

7 12 следует из простого примера. Пусть зона накопителя в направлении продольного перемещения лесоматериалов равна 7,5 м и сортируют лесоматериаль длиной 6 м. В этом случае известное устройство, снабженное регистрами с тремя блоками запоминания, характери

7,5 2 зуется избЫточностью з 3

= 0,5 блока запоминания. В предлагае мом устройстве, регистры которого имеют четыре блока запоминания, из7,5 ° 3 быточность равна 4 — = 0 23

6 блока запоминания, т.е. стала меньше.

Это означает упрощение конструкции и уменьшение количества аппаратуры, реализующей устройство для заданной технологии сортировки. Возрастает, следовательно, аппаратная надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство управления сортировкой лесоматериалов по авт, св. Р 1068894, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности сортировки, в каждую ре-, гистровую ячейку устройства дополнительно введены третий путевой датчик и второй блок сдвига кодов .с дешифратором, первый вход которого соединен с первым выходом третьего путевого датчика, второй вход — с дополнительным выходом асинхронно-синхронного регистра, первый выход его подключен к входу третьего исполнительного мехайизма, второй выход второго блока сдвига кодов с дешифратором и второй выход третьего путевого датчика сое-. динены с дополнительным входом асинхронно-синхронного регистра, причем асинхронно-синхронный регистр выполнен из четырех блоков запоминания, трех блоков внутрирегистрового сдвига кодов, дешифратора кода, второго накопителя, первого и второго дешифраторов кода третьего накопителя, дешифратора кодов транзитных лесоматериалов малых длин, узла совпадения, блоков запоминания кодов второго и третьего накопителей, при этом первый блок запоминания, первый блок внутрирегистрового сдвига, второй блок запоминания, второй блок внутрирегистрового сдвига, третий блок запоминания, третий блок внутрирегистрового сдвига и четвертый блок запоминания соединены последовательно, вход первого блока запоминания подключен к выходу блока сдвига кодов данной ячейки, выход четвертого блока запоминания — к входу блока сдвига кодов следующей регистровой ячейки, второй вход третьего блока внутрирегистрового сдвига соединен с вторым выходом первого путевого датчика

20. следующей регистровой ячейки, первый, второй, третий входы дешифратора коды второго накопителя подключены к вторым выходам первого и второго блоков запоминания и второго путевого датчика, а выход дешифратора кода второго накопителя — к входу блока запоминания кода второго накопителя, выход которого соединен с вторым входом первого блока сдвига кодов с дешифратором, первый и второй входыпервого дешифратора кода третьего накопителя подключены к вторым выходам третьего блока запоминания и третьего путевого датчика, а выход этого дешифратора — к входу блока запоминания кода третьего накопителя, выход которого соединен с вторым входом второго блока сдвига кодов с дешифратором, третий выход третьего блока запоминания подключен к входу второго дешифратора кода третьего накопителя, выход которого соединен с первым входом узла совпадения, второй выход четвертого блока запоминания подключен к входу дешифратора кодов транзитных лесоматериалов малых длин, выход которого соединен с вторым входом узла совпадения, выход которого подключен к второму входу блока запоминания кода третьего накопителя.

1247841

Г2 acne ИОМОпи7)РПО .Оюлипд ОХ000 umnrimena

0m0Pu Д -8 Я-5 рагЮЮ/7071Лд

Ф Р ICE)84 1 7 Я

15 18

18 (Оиа.1

8 с+Я

17

Фиг, z

Pve0gg Z 7 у

1 9

1S,18, Z1

Риа. 3

Составитель А. Исправникова

Редактор И. Сегляник . Техред;Q.Kàäàð Корректор В. Бутяга

Производственно-полиграфическое предпр пятие r. Ужгород, ул. Проектная, 4

;А,.

Заказ 4124/47

Тираж 83б ПОдписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5