Многоканальное устройство для управления позиционированием

Авторы патента:

G05B19/19 - отличающееся средствами позиционирования или системы управления контурной обработкой, например для управления выбором позиции между двумя программируемыми точками или для управления перемещением вдоль программируемой непрерывной траектории

G05B19/18 - числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (G05B 19/418 имеет преимущество)

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации подъемно-транспортных опе раций на складах различных отраслей промышленности. Устройство содержит задатчик адреса по числу объектов управления (п), компараторы по числу объектов управления, блоки элементов И, элемент ИЛИ, индикатор по числу объектов управления, блоки позиционирования, каждый из которых содержит регистр, блок сравнения , реверсивный счетчик , датчик позиции, блок управления-. Введение п блоков элементов И, (п-1)- блоков позиционирования и п компараторов позволяет повысить быстродействие управление за счет управления одновременно группой объектов управления (кранов-штабелеров), а также позволяет резко сократить число пультов для ручного ввода задания адреса. 1 ил. (Л 4 N9 fO

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цц 4 G 05 В 19/18

ВСГС(1Н ;3 ) Ц1!

13,, „g

ШЛНО Ц.: А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р%

Мю

Овб

« Ь

@иаЬ

° мД

ГОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITI44 (21) 3854982/24-24 (22) 04. 12.84 (46) 07.07.86, Бюл. У 25 (71).Государственный проектный институт "Ленинградский промтран-. спроект" (72) E.Â. Коврижных и И.Д. Валькова (53) 62 1.503 ° 55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

IIl 468562, кл. G 06 F 15/50, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1070509, кл. G, 05 В 19/18, 1982. (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации подъемно-транспортных операций на складах различных отрас„„SU„„1242917 А1 лей промышленности. Устройство со держит задатчик адреса по числу объектов управления (и), компараторы по числу объектов управления, блоки элементов И, элемент ИЛИ, индикатор по числу объектов управления, блоки позиционирования, каждый из которых содержит регистр, блок сравнения, реверсивный счетчик, датчик позиции, блок управления; Введение и блоков элементов И, (и-1). блоков позиционирования и и компараторов позволяет повысить быстродействие управления за счет управления одно" временно группой объектов управления (кранов-штабелеров), а также позволяет резко сократить число пультов для ручного ввода задания адреса.

1 ил.

1242917

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации подъемно-транспортных операций на складах различных отраслей промышленности.. 5

Цель изобретения вЂ” повышение быстродействий управления..

Устройство содержит задатчик 1 адреса, компараторы 21-2z, блоки элементов И 3 -3и, элемент ИЛИ 4, 10 блоки 51-5п позиционирования, каждый из которых содержит регистр 6, блок

7 сравнения, реверсивный счетчик 8, датчик 9 позиции, блок 10 управления, индикатор 11, установочные шины 121 вЂ” 12 .

Устройство работает слецующим образом.

Для ручного ввода задания группе кранов-штабелеров используется один 29 пульт, подключаемый к входу задатчика 1 адреса. С этого пульта оператор, обслуживающий группу кранов-штабелеров, задает адрес-задание, включающее не только адрес ячейки стеллажей, но и номер крана-штабелера, для которого задается адрес. Ввод задания осуществляется.в десятичном коде.

В задатчике 1 адреса введенный адрес перешифровывается из десятичного ЗО кода в двоичный. С первого выхода задатчика 1 адреса номер крана-штабелера в двоичном коде поступает на входы компараторов 2 -2, число которых равно числу обслуживаемых данным устройством кранов-штабелеров.

Компараторы предназначены для сравнения номера крана-штабелера, введенного оператором, с номером крана-штабелера, заранее заданным на соответствующих установочных шинах

121 вЂ 1 устройства. При совпадении введенного оператором и постоянно заданных номеров кранов вЂ штабелер компараторы 2 -2п BbIpBI0T разрешающие сигналы, поступающие на первые входы блоков элементов И 3, на вторые входы которых поступает с задатчика 1 адреса двоичный код задаваемого адреса ячейки стеллажей. Заданный 0 адрес появляется на выходе только того блока элементов И 3, на первый вход которого поступает разрешающий сигнал от соответствующего компаратора 2. С выхода блока элементов И 3 Ы код адреса поступает в соответствующий блок 5q -5 позиционирования, число которых в устройстве также равно числу обслуживаемых кранов-штабелеров.

Введеныый вод адреса поступает в регистр 6 записи адреса позиции.

С помощью элемента ИЛИ 4 адрес проходит в (цифровой) индикатор 11 с регистра 6 любого блока 5q -5 позиционирования и таким образом оператором осуществляется визуальный контроль за правильностью ввода адреса в устройство для любого иэ группы обслуживаемых кранов вЂ штабелер.

Текущий адрес ячейки, у которой находится в данный момент каждый кран-штабелер, хранится в реверсивном =четчике 8 соответствующего блока 5 -5 позиционирования. К началу выпопнения очередного задания по новому адресу в счетчике 8 хранится число, соответствующее номеру той ячейки, возле которой находится в данный момент кран-штабелер, и которое поступает в блок 7 сравнения ,цля определения направления движения.

При движении крана-штабелера вдоль стеллажей в результате взаимодействия датчика 9 позиции с шунтайи (металлическими пластинами), расположенными на стеллажах, на счетный вход счетчика 8 поступают импульсы, которые. суммируются или вычитаются в зависимости от направления движения кра.на, определяемого блоком 7 сравнения, фиксируя таким образом истинное положение крана-штабелера.

Текущий и заданный адреса определенного крана-штабелера поступают в соответствующий блок 7 сравнения.

Блок 7 выдает результаты сравнения. двух адресов в виде сигналов "Вперед", "Назад", "Стоп". в блок 10 управления исполнительными механизмами. В соответствии с полученной информацией блок 10 вырабатывает сигнал на включение или отключение приводов перемещения заданного крана-штабелера. Управление одним краном-штабелером требует установки на складе пультов в количестве, равном количеству обслуживающих склад кранов-штабелеров, при этом в реальных условиях за каждым пультом работает отдельный оператор, число которых, таким образом, также равно числу кранов-штабелеров на складе.

Превлагаемое устройство позволяат вести управление одновременно группой кранов-штабелеров.

1242917 формула изобретения

Составитель Н. Горбунова

Техред М. Ходанич

Корректор M. Максимишинец

Редактор Е.Папп

Заказ 3704/46

Тираж 836 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Многоканальное устройство для управления позиционированием, содержащее задатчик адреса, элемент ИЛИ, 5 индикатор и блок позиционирования,, содержащий регистр, подключенный первым выходом к входу. элемента ИЛИ, а вторым выходом --к первому входу блока сравнения, подключенного первым выходом к входу "Стоп" блока управления, вторым выходом вЂ” к входу.

"Вперед" блока управления и к первому управляющему входу реверсивного счетчика импульсов, третьим выходом вЂ” 15 к входу "Назад" блока управления и к второму управляющему входу реверсивного счетчика импульсов, а вторым входом вЂ” к выходу реверсивного счетчика импульсов, связанного счет- 20 ным. входом с выходом датчика позиции,отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия управления, в него введены по числу объектов управления п блоков элементов И, (n-1) блоков позиционирования и п компараторов, каждый из которых подключен первым входом к соответствующей установочной шине устройства, вторым входом к первому выходу задатчика адреса, а выходом вЂ” к первому входу соответствующего блока элемента И, соединенного вторым входом с вторым выходом задатчика адреса, а выходом вЂ” с входом регистра соответствующего блока позиционирования, причем вторые выходы регистров (п-.1) блоков позиционирования подключены к вхо- дам элемента ИЛИ,. соединенвЂ” ного выходом с входом индивЂ” катора.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использоваао в системах юстировки оптических элементов по угловым координата.м

Устройство управления магазином инструментов // 1215091

Изобретение относится к области автоматизации механизмов и машин средствами порционного программного управления, в частности к станкам с программным управлением, оснащенным многопозиционными магазинами инструментов , и позволяет упростить конструкцию устройства управления магазином инструментов при обеспечении высокой точности позиционирования

Устройство для трассировки межсоединений // 1208560

Изобретение относится к области вычислительной техники и позволяет сократить затраты оборудова НИН при трассировке межсоединений

Счетно-командное устройство для намоточного станка // 1205129

Устройство для программного управления позиционного типа // 1158976

Устройство для управления автоматической сортировкой деталей // 1136184

Позиционный электропривод // 1124255

Устройство для управления световым маяком // 1111133

Устройство для управления станком с выдвижным шпинделем // 1108393

Устройство для программного управления манипулятором // 1070511

Устройство для числового программного управления приводом // 1242916

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах программного управления металлорежущими стайками

Устройство для подготовки и отладки программ // 1242915

Изобретение относится к системе с цифровым программным управлением, может быть использовано в программном управлении оборудованием и является дополнительным к авт

Устройство числового программного управления // 1241196

Изобретение относится к автоматике и вычр слительной технике и может быть использовано в станках с ЧПУ

Устройство для программного управления // 1241195

Устройство для управления подъемно-транспортным механизмом // 1241193

Изобретение относится к автома- .тике и может быть использовано.для управления перемещением транспортного механизма по горизонтали и вертикали в автоматическом режиме по заданной прЪграмме

Микропрограммное устройство для формирования команд управления объектами и контроля их исполнения // 1239714

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам управления и контроля,и может быть использовано при построении систем уйравления различными объектами

Устройство для программного управления // 1238035

Цифровая система управления // 1234811

Устройство для формирования корректирующих сигналов перемещения // 1233106

Изобретение относится к области программного управления станками с ЧПУ и предназначено для формирования корректирующих сигналов для компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка

Устройство для управления робото-технологическим комплексом // 1233105

Изобретение относится к автома - тике и вычислительной технике и может быть использовано для управления робототехнологическими комплексами, входящими в состав поточных линий

Устройство для ситуационного управления // 2102788

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)