Автоматизированный комплекс для штамповки
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3844935/25-27 (22) 16.01.85 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов «Воронежтяжмехпресс» (72) А. Д. Галахов, А. И. Гончаров, Л. A. Крук и И. Н. Филькин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 298409, кл. В 21 D 45)00, 13.17.69. (54) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ
КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ преиму.щественно лонжеронов, содержащий пресс со штампом, устройство для поштучной загрузки заготовок в пресс и устройство для удаления отштампованных изделий от пресса, выполненное в виде установленных с возможностью перемещения в вертикальном направлении несущих элементов, представляющих собой направляющие опоры, и каретки в виде шагающей балки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности
ÄÄSUÄÄ 1248706 А1 (50 4 B 21 D 45 00 В 30 В 15 32 в работе и производительности, он снабжен средством для извлечения отштампованного изделия из штампа и укладки его на направляющие опоры устройства для удаления отштампованных изделий от пресса, выполненным в виде жестко закреплеHíûx на шагающей балке устройства для удаления отштампованных изделий от пресса кронштейнов, основания с закрепленными на нем стойками, несущими направляющие с установленными на них с возможностью перемещения от привода в направлении, параллельном продольной оси пресса захватами, параллельных тяг, один конец каждой из которых шарнирно закреплен на указанных кронштейнах, а другой — на основании, образуя шарнирные параллелограммы, при этом привод перемещения захватов выполнен в виде зубчато-реечных редукторов, одна из зубчатых реек каждого из которых шарнирно сочленена с одной из тяг шарнирного параллелограмма, а другая — с направляющей опорой устройства для удаления отштàMïoванных изделий от пресса.
1248706
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к промышленным установкам для штамповки крупногабаритчblx деталей, длина которых на порядок превышает )юперечные размеры. Например, продольных балок транспортныx средств, называемых лонжеронами.
Пель изобретения — повышение надежности комплекса и производительности.
На фиг. 1 представлен комплскс, об)ций вид с разрезом лонжеронного пресса по центральной вертикальной плоскости; Н3 фиг. 2 — пресс, поперечный разрез и комплекс, вид в плане; на фиг. 3 устройство для удаления отштампованных изде,.)ий) от пресса; на фиг. 4 -- разрез Л вЂ” -Л на фиг. 3.
Автоматизированный комплекс для цггамповки лонжеронов состоит из лонжерон:ц>го пресса 1 с установле)lllb)x) на II(ì п)тамном 2, устройства для поштучной подачи заготовок в пресс, содержащего привод 3, подающие каретки 4, выполненные в форме шагающих балок, и направля)ощие опоры 5, устройства для уj3;Ie)IHH отштампованных изделий от гресса, содержащего привод б, соед))пенный госредством клиноремепной iiepeдачи 7, редуктора 8, кривошипно-шатунного механизма 9. зуоч )To-реечной передачи 10 и кривошипно-шатунного механизма 11 с кареткой, выполненной в форме шагаю)цей балки !2, переме)цающейся в направляющих 13, и несущие элсменты. выполненные в виде паправляющиx опор 14 и 15, устано)>лепныx C возможностью возвратно-ш>ступател|я!ого движения в вертикальной плоскогги и сочлененных посредством системы рычажных механизмов !6 и вала 17 с редуктором 8, и устройства для извлечения отштампованного изделия 18 из штампа 2 и укладки его на несущие элементы 14 и 15, состоящего из захватов 19, каждый из которых установлен с возможностью перемещения в направлении, параллельном продольной оси пресс», по направляющим 20, стоек 21, закрепленных на основании 22, и привода движеHHH захватов в направл< нии, параллел)и!ом продольной осп пресса, выполненного в вид» шарнирного параллелограмма, содержашего две параллельные тяги 23 и 24, cop;tHи»нные с одной стороны посредством ц)арниров 25 и 26 с основанием 22, а другой посредством шарниров 27 и 28 с кронштейном 29, жестко закрепленным на шагающей балке 12, и зубчато-реечный редуктор 30, зубчатая рейка 31 которого, перемещающаясН в подшипниках 32, с одной стороны шарнирно соединена с тягой 24, а с другой зацепляется с шестерней блока шестерен 33, в1орая ступень которого Bdlleliляется (.зубчатой рейкой 34, совершающей движение в плоскости, перпендикулярной плоскости персмещения зубчатой рейки 31. Зубчатая рейка 34 в своей верхней части несет подшипник 35, наружное кольцо которого находится
)О !
55 в IiocTQ)111)10>1 контакте с пь)г)равл>!10)цими
36, жестко закрепленными на t)i))fp»вляющих оп. рах 14 H 15 устройства для удаления отI))T3 !1 fIOI33)5fI0e Изд Л)5 Lou »TI)3! IPoB3)I нь|Й i(o Ил»ко д >Я п)та х|повки лон>керонов работа»T след юц!Ич) об() е)ЗО>| ° В l)cxo, Lf!OM I)0 10>l IIpH подаче команды на включение npuB0,t3 3 устройсгво для по птучной подачи заготовок в пресс совершает рабочий ход. ((ри этом )па; а)ощие балки 4 перемеl!t»loT заготовку tlo направля)ощим опорам 5 в штамп 2 пресса и возвра)цаются в исХОД IOC ПОЛО>КЕНИЕ. При подходе шаг»iolil »х балок в исход|и>е положение командоа|:ll ipd < (Ilp f)OK»зан) подi! PT кОманду i)3 0) f > cKii)l и< . полз> и 3 (не ш>казан) и пресс 1 совершает рабочий ход. I!ри подходе ползуна (н» показан) к крайнему веpxHC)vtó положению подается команда )I3 включение привода 6 устройства для удаления отц>гамповапнь;х изде,)ий от пресса 1. При этом движение OT привода б через клиноременную )цредачу 7, редуктор 8, кривошипно-шатунный механизм, зубчатую передачу 10 и кривошипш>-шату)IHbtp механизмы 11 передается 113 )пагающис балки 12. которые перемсща)отся к I:ðåññó и остан IB.".èâàþòñÿ. осуц)еств„ )я>1 1)ыстой. Одновременно с этим движ< rflf(oT редуктора 8 ч<. рсз ва.! 1 7 и систем, р ыч 1) ж))ых меха низх)ов 16 поступает и, Iiil!Ipdl5ля1о)цис опоры 14 и 15, которые, опхска))с),, приво,<ят в движение привод движения захватов 19 в направлении, параллельном п(>o. iî IhlloH оси пресса. Направляющие 36 чсрез иод)пинии к 3;> «риводят н,дви>к»f)HC Вх OH))т; 10 р»Йку 34, которая через б.|ок шестерен 33 передает движение зубчатой рейке 31, которая, воздействуя на тягу 24, через шарнирный параллелограмм перемен)аст захваты 19 параллельно осН пресса в сторону заготовки 18, которая к тому времени элементах)и штампа (не показаны) устанавливается в положение, удобное для захвата. Подойдя к загoTQBKp . 18, захваты 1,) )>сгх пают в K01IT3KT C 1!OC.1е,IHeL). 1(, этому времени выстoH цагаю)цих ба,юк !2 зака, )чивается и ц переме1248706 щение их от пресса. При этом начинается движение захватов 19 в направлении, перпендикулярном продольной оси пресса 1, которое осуществляется от шагающих балок 12 через кронштейн 29, шарниры 27, 28, 26 и 25, тяги 23 и 24, основания 22 и стойку 21. Отштампованное изделие !8 перемещается захватами 19 из зоны штампа 2 и укладывается на направляющие опоры 14 и 15, шаг съема и удаления заготовки окончен. При выстос шагающих балок !2 в крайнем, удаленном от пресса положении направляющие опоры 14 и 15 совсршан>т движение, привод движения захватов 19 перемещается, вдоль продольной оси пресса 1, который осуществляет реверсивное движение захватов 19 и вывод их из зоны штампа 2. На этом цикл работы комплекса для штамповки лонжеронов закончен. 1248706 Редактор С. Пекарь Заказ 4163/9 Составитель H. Чернилевская Техред Н. Верее Корректор М. немчик Тира-ж 783 Подписное ВНННПН Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4
