Исполнительный орган горной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Е 21 С 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3858520/22-03 (22) 13.02.85 (46) 07.08.86. Бюл. У 29 (71) Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) П.А. Горбатов, В.Г. Гуляев, А.В. Плюнгин, Ю.А. Кривченко, И.Н. Марченко и А.M. Киселев (53) 622.232.72 (088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

9 1099068, кл. Е 21 С 25/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 950909, кл. Е 21 С 25/04, 1981., SU„„1249157 А 1

154) (57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОР—

НОЙ МАШИНЫ, включающий корпус шнека, оснащенный режущим инструментом, втулку, ступицу, установленный между ними упруго †фрикционн механизм и вал привода, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности функционирования, ступица расположена в корпусе шнека с зазорами в радиальном и осевом направлениях, причем корпус шнека и ступица связаны с втулкой в осевом направлении посредством упругой связи в виде пакетов тарельчатых пружин.

124

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к исполнительным органам очистных комбайнов, применяющихся при выемке полезного ископаемого.

Целью изобретения является повышение эффективности функционирования.

На фиг. 1 изображен предлагаемый исполнительный орган, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг, 1; на фиг.3 сечение Б-Б на фиг.

9157 2 и 14 препятствуют крышки 17-19 и уплотнения 20-26.

Исполнительный орган работает следующим образам.

Вращение от приводного вала 9 передается жестко соединенной с ним ступице 2, которая стенками цилиндрических отверстий увлекает во вращение упругие элементы 3. Ввиду того, !

0 что концы упругих элементов 3 располагаются в корпусе 1 шнека и втулке

4, которая благодаря наличию квадратИсполнительный орган содержит оснащенный режущим инструментом корпус 1, ступицу 2, имеющую ряд цилиндрических ступенчатых аксиальна расположенных отверстий и расположенную в корпусе 1 шнека с радиальным зазором I R и осевым. зазором 4 . и ряд упругих элементов 3, выполненных из пружинной стали в виде цилиндрических пальцев. Один конец упру" гих элементов 3 устанавливается в корпусе 1 шнека, а другой — во втулке 4, которая крепится к корпусу 1 посредством винтов 5, пакетов гарельчатых пружин 6 и гаек 7, установленных в корпусах 8,, жестко связанных с корпусом 1 шнека. Ступица

2 сопрягается с валом 9 привода посредством шлицевого соединения и закрепляется на нем в осевом направлении замковым устройством 1О. На торце втулки 4 посредс гном болтов 11 закреплена крышка 12, взаимодействую— щая через винты 13, пакеты тарельчатых пружин 14 и гайки 15 с байонетным стаканом 16, выступы которого входят с зазорами ь и ьР в зацепление с выступами ступицы 2. Корпусом для размещения пакетов тарельчатых пружин !4 и гаек 15 служит тело стакана 16. Стенки каждого цилиндрического аксиально расположенного отверстия меньшего диаметра ступицы 2 контактируют со средней частью упругих элементов 3. Между стенками цилиндрических отверстий большего диаметра ступицы 2, а также стенками аналогичных отверстий, выполненных ва втулке 4, и цилиндрической поверхностью упругих элементов 3 имеется зазор дr . В крышке 1? имеются выступы, которые входя в соответствующие пазы байонетнаго стакана 16, исключая ега провод относительно крышки 12. Попаданию штыба в полость шнеЮ ка и в пакеты тарельчатых пружин б ного фланца, взаимодействующего со стенками выполненного в корпусе шнека паза, может передавать корпусу

1 шнека крутящий момент, корпус 1 шнека также начинает вращаться. При этом благодаря наличию зазоров лR и ага упругие элементы 3 деформируются в двух взаимно перпендикулярных направлениях (по линии, касательной к окружности их расположения, и в радиальном направлении ), воспринимая вращающий момент и усилие, перпендикулярное оси вала 9 привода, Максимальная величина деформации упругих элементов 3 от составляюших сил резания и погрузки, формирующих на шнеке вращающий момент и силу, перпендикулярную аси вала 9, ограничивается выбором соответствующих величин зазоров вР и

Рассмотрим действие на исполнительный орган осевой нагрузки, обуслов— ленной составляющими сил резания и погрузки. При действии этой нагрузки на корпус 1 шнека слева направо деформируются пакеты тарельчатых пружин 6. При изменении направления осевого усилия на противоположное имеет место деформация пакетов тарельчатых пружин 14.

Изгибающие моменты, возникающие вследствие внецентренного приложения осевой силы и несовпадения плоскости действия перпендикулярного оси вала 9 усилия с плоскостью опоры упругих элементов 3 на ступицу 2, вызывают определенный перекос корпуса 1 шнека относительно ступицы 2 и, следовательно, также приводят к деформации упругих элементов 3 и пакетов тарельчатых пружин 6.

Таким образом, упругие элементы

3 и пакеты тарельчатых пружин 6 и

14 участвуют в передаче от корпуса

1 ступице 2 составляющих сил резания и погрузки во всех направлениях ((перпендикулярном оси вала 9 привода и в направлениях, совпадающих с его осью), а также в передаче вращающего и изгибающих моментов.

При деформации. упругих элементов

3 в любом направлении имеют место взаимные перемещения торцов ступицы

2 и втулки 4, а также выступов байо— нетного стакана 16 и выступов ступицы 2, что приводит к возникновению сил трения и демпфированию динамических составляющих крутящего и изгибающих моментов и силы, перпендикулярной оси вала 9 привода. Среднюю величину сил трения (демпфирование ) между торцами втулки 4 и сту1249157 4 пицы 2, а также выступами байонетного стакана 16 и ступицы 2 можно регулировать величиной предварительного натяга пакетов тарельчатых пружин 14, устанавливаемого с помощью винтов 13. При деформации пакетов тарельчатых пружин 6 и 14 за счет возникновения сил трения между отдельными пружинами, собранными параллельно, происходит демпфирование силы, направленной по оси вала 9 привода, независимо от ее направления.

Параметрами демпфирования осевой нагрузки можно управлять путем изменения количества пружин в пакетах, собранных параллельно.

1249157

Составитель А. Шестимиров

Техред N.Õîäàíè÷ Корректор С. Черни

Редактор О. Юрковецкая

Заказ 4211/32

Подписное

Тираж 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4