Манипулятор
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3828689/24-25 (22) 02. 11.84 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (72) Е. И. Житомирский, О. А. Кочетков, А. Б. Соколов, Д. Г. Фаустова, Э. А. Фишевская, О. H. Хомчук и В. П. Шмидт (53) 621 039 (088.8) (56) Белов А. П. и др. Манипуляторы.— М.: Атомиздат, !978, с. 33 — 3!. Catalogue des centres d etudes nucleaires. Protection manipulation, detection, securite. Ch. lll. Manipulation, р. I Saday, 1969, р. 24. (54) (57) I. МАНИПУЛЯТОР, содержащий шпагу, органы управления, рабочие органы, шар со сферической опорой, герметизирующий узел и защитный чехол, отличаюи1ийся тем, что, с целью улучшения защиты обслуживающего персонала от воздействия радиоактивных и токсичных веществ, герметизирующий узел выполнен в виде подпружиненных манжет, установленных в зоне контакта шара и сферической опоры, в которой выполнена проточка под установленную в нее втулку со встроенными многоÄÄSUÄÄ f 249336 рядными двухворотниковыми манжетами с упругим элементом, а внутренняя полость шпаги за гсрметизирова на посредством неразъем ного сил ьфон ного блока, подви жно соединяющего шток и шпагу. 2. Манипулятор по и. I, отличающийся тем, что шпага установлена в чехле, выполненном так, что внутренний его слой является сорбирующим, наружный — герметизирующим, а весь чехол — телескопическим с переходными элементами между ступенями в виде двойных гофров, расположенных вдоль оси чехла, с длиной каждой ступени, равной наименьшей длине чехла при крайнем вдвинутом в рабочую зону положении шпаги. 3. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен системой перепада давления между операторским помещением, подчехольным пространством и рабочей камерой, выполненной в виде стакана, на котором закреплен чехол, выводной коробки и трубоп ровода, соеди няющих подчехол ьное пространство с установленной вентиляционной системой. Изобр "I cllH(отно(.ится к ус Гройст«(!м и ОбОР) дОВсl!(и 10, iIP< JLH3 31! ачсl(}I}>IM для >}и стаНЦНОННОЙ Рс)Г)ОТ!! С РЗДИОВКтИВНЫМН И тОКсичxûMH Веществами, и мOжет бьггь исполь:3O «3 1! 0 fi сl 1 C).>H Н О И, Р 3 Д И О Х И М If i((С КО Й (I Х И >>1 И5 I (. СКОЙ П,) 0 М Ь! I и I C f l f l 0 C Ò È . 1 1СЛ Ь IEЗО>)рсТ(. H l!H ) .1 персонала от воздействия Р ИДИ Ос}К1 И В Н ЬIХ И Ti)KC(! >l! It>I X B(. l}LCC > В. 113 фиГ. 1 Ii р едстс)13л(и 3 сх(! vf 3;cfc)!Iи Г(ул ятора; на фиг. 2 -- схема манипулятора для Г3 М М 3-НЗЛ ) 310!!}ЕЙ СРЕДЫ. Манипулятор содержит несущук) трубу 1 (фиг. 11, и((с!Ощу(o Н3 ()дном конце штурвал 2 управления, на другом — - рабочие органы В виде захватов 3. (1(r)p(33)i 2 имеет )5 pукОЯтк Е>-ГЗЙ 1<у 4 )>II p3BJlcflHR, КоТор35Е f303. деиcTB)>cT со штоком 5, на противопсложном 1>0(i! i« КО Горо! 0 ЗИ К<)((1.>ICII 3 НЛ 3!I КВ 6 С >> II 3.>! I>II 3 >, !, 1> Х(! (}Hill II, I H . Н33 Ы < > з;1 X l> 3 (Ol». !!, T) f<:) () С Н 1 p: () <. ГСЯ Il3 !10>Ill!,! (I I IHK3 X 9 i !<0,, :Ь« II I!и ll (,:, >(C . И.ill () ) (Т(Я ()1 РОН И Кс . 1: «" <.(1,! -I»f1< > 3«. ()pi:< н<))}(н!(<(Иик:.ix : 11»>(<(>с! К1 И НН Ь(Х li., I <) < . > ill Ь! . >(III C: В С I!0— :>.0(i I i> I;) I,C (0 ; И3:> !>< . i:!<:; ) Cil. I i> > 1", i I1 }SI " Р" >) i 1 Il(! Л(Н}(ilc3 «110. LI!(И I}E и IИ<(If(5 TH K !Ic) 1, К01 0()«fИ CМОI(r!IpoiÄEii жсстк<):3 1!I;Epo«n(E ()норе 13, центP""IP) I C(i)C. PH 1(Cf 1 Н Г). O,.3. !Kct 14 МОН Гир >>СТС(1 }E (1,(!OX<(> LÊC .< 3>ци I Н(>И С I>CIIÜI 6 и Н Од>КНМ c!CTC5I К у!1„ (ОТ-! 1-" I! i 10 I > НО< f)(., 1(ТВОМ < T3 Kc) i! 3 1 >, 3 ВТулеа il(I I i!(l )»(1 сЯ БО 131 »,1ке (4 ! 0»xo Il",<ый . <>1. 00»(<" }< Iv с(!)(()ичсскОЙ IIÎEEcPõi!oc Гь! КОмн:ilc 3 1ор 2 . (Чежду кОлы}Ом 9 и втулкой 10 имсется гсрметизирук)щее коль i! 0 22. (>< E()!<<}» (!). i c> Н цс11 СТ 31<3 На 2 И Ill cl p>0! юй otl0(20H 13 имеется Герметиз пру!Още<. ! Ге Р ". (с (:! ":. 3 I L и 51 } I 3 P » ж н О Й ц и. (< 1(д Р и ч (с<0ЕЕ но«ер. !Ости нссу (ей трубы 1 Ос,:!цест- 4() 3 ii ЯС (Ся С Il0 >(»I(1!>}O МНОГОрядно! 0 Х! с) !1 >К(ТНОГО <> l! ilÎTIIC!I«(i 24 С 3!3ТОМ3ТИЧ(< KH)ci I IOflЖИМОМ .,i ÃНЖСГ НО МОР(ИХ ИЗН(Са НРУсКИHOl 25 !Ор(.З I<<)ЛB<10 2», >>)01!11! )) !>(OC CT3Ê3HC, 2 C ЦСЛЬЮ ГЕРМС! И.)cli i H CфспическОЙ !1< Всpxil(>сти !113Г)О«ОЙ 0>10рь! 13 « кол1>п е«00 fl p<)cT <) 3 и cT 30 меж дх !> Г, .1ксl ми 1 ".. и 15 и комнснсаторо 21 Bc (ровно манжетное уплотнение 27 с а«томагич(ским поджимом манж T по мер(> и.; из!Гос" посредством кольцевого упруг<>го з«ен=l, на((ример TÎI! KocTcl! Il<) I o колы}3 28 криволинсй50 HOI () (1P0(()1f Я, DO«LCHCT}3)>iK>l}LC(O 1:.3 I/i (I EI!E<> ты через кольца 29..>(ля За!НИГЫ ОбСЛ) жИВЗЮщЕГО ПЕрСОНала О(воздействия радиоактивных или токсичных Ве!цеств, которые могли бы проникнутt> через манжетные уплотнения, в зоне нахоiкд(}(ия опер()тора }!3 стсзка}!ах 18 и 30 :33Kp(i}лены с помощью хомутов 31 два чехла: внутренний чехол 32, сорбирующий ратоксичные ве!цества, ружный чехол 33 герметизирующий, причем ! ермстизирующий чехол выполнен телескопи <вским с переход}!!>1 (! и элементами между ступенями в виде двойных гофров 34, расположенных вдоль оси чехла с длиной каждой ступени, равной наименьшей длине чехла при крайнем вдвинутом в рабочую зону положении несущей трубы 1. Для ()беспечения более легкого перемещения несущей трубы 1 в осевом направлении удаления радиоактивных или токсичных веществ и:< нодчехольного llpÎcTp3klcTB3 манипулятор имсгт систему поддержания перепада давления, состоящую из стакана 18, выводной КО(;Ооки 35, тр)>t)0(>po«033 36 и вснтиляцион-! юй сети 37 с фильтром 38. Для снятия излишков радиоактивного нлн токсичного продукта с несу!цей трубы 1 <н!Ора }3 имеет съе)!}!Нк 39. Захваты 3 уста;!о!)лены с Возможностью вра(цения вокруг осей 40. ) «o}a3 манипулятор работает в среде, излу (ающей (амма-лучи, металлическая Втулка 41 cKQJI«>KOIIHEI {фиг. 21 помещена в центре шаровой опоры 13, занимая почти Вск> длину ее проходки, à }13 края металлической втулки 41 вынесены двухрядные манжетные уплотнения 42. Автоматический поджим манжет 10 мере их износа осуществляciся кольцевыми пружинами 43 через проста«о !Иые колы}а 44. Предваритель}!ый натяг пружин 43 осуществляется поджимом фланца 45. Конструкция манжет с автоматическим поджимом по мере их износа исполь:3)>(!Tc5E и для уплотнения шаровой опоры. Ма:!>кеты 46 поджимаются кольцевыми npy-! KHi!axiH 47 через кольцо 48. Манипулятор может перемещаться в шаровой опоре в осевом направлении, вращаться вокруг оси и поворачиваться вокруг центра шара в любом направлении. Для осуществления зажима или разжима переносимых предметов вращают рукоятку-гайку 4, тем самым перемещая шток 5, планка 6 перемещает пальцы 7 по наклонным назам 8 захватов 3, заставляя последние ::(о)ворачиваться вокруг осей 40. При этом обеспечивается надежная защита обслужиВающего персонала от воздействия радиоактивных и токсичных веществ. 1249336 Составитель И. Павленко Редактор М. Бланар Техред И. Beðåñ Корректор Г. Решетник Заказ 4224/40 ТиРаж 386 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 I 3035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
