Устройство управления вибровозбудителем виброрыхлителя
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (Su 4 В 65 (-> 27/24
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ь)
CO
С
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 3794034/27-03 (22 ) 25.09.84 (46) 15.08.86. Бюл. ¹ 30 (71) Московский ордена Трудового Красного
Знамени автомобильно-дорожный институт (72) В. И. Баловнев, )О. H. Бакатин, A. В. Илюхин и И. К. Голубев (53) 621.86.067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 776861, кл. В 65 G 27/24, 1969.
Авторское свидетельство СССР
¹ 1221103, кл. В 65 G 27/24, 1984. (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕМ ВИБРОРЫХЛИТЕЛЯ, содержащее пьезоэлектрический датчик, установленный на рабочем органе и соединенный через усилитель с преобразователем частота-напряжение, генератор, подключенный через усилитель мощности к вибÄÄSUÄÄ 1250507 А1 ровозбудителю, отличаюшеегч тем, что, « целью повышения эффективности работы устройства, за счет уменыпения времени регулирования при выводе виброрыхлителя >ы резонанс, оно снабжено двумя сумматорами и вторым преобразователем частота-напряжсние, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, к второму входу которого подключен выход первого преобразователя частота напряжение, выход первого сумматора подключен к входу генератора, второй выход которого подключен к входу второго преобразователя частота »апряжение, выход пьезоэлектрическогo датчика подключен к первому входу второго «умматора, к второму Bxoду которого подклк>чен выход усилителя мощности, а выход второго сумматора подключен к другому входу усилителя мощности.
125О5О7! > !
) (°, (— — т< >, (>(I >ttHTt л<,, 1 Hii H>i р < <(о>
1 t ..t;
И((ИИ((И Гt>«t ларствонного комн<«1а (:(:<:Р
ii!> .Lt«HH "< H1H6>pt T(ний и OTKpt> Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано в навесных рыхлителях для разрушения твердых и прочных грунтов. Цель изобретения -- повышение эффективности работы за счет уменьшения времени регулирования при выводе Виброрыхлителя на резонанс. На фиг. 1 представлен виброрыхлитель, вид сбоку; на фиг. 2 — схема управления вибровозбудителя. (о Виброрыхс!Ите.чь включает базовую машину 1, магнитострикционный вибровозбудитель 2 с зубом 3, подвеску 4 с механизмом подъема — -опускания вибровозбудителя 2. генератор 5 с усилителем б мощности и регу15 лирующее устройство 7 Регулирук>щсе устройство 7 состоит и 1 пьс зоэ.<>, !ОВ!1 1(. Iо 1 ) i (« f, :i „ ного сумматора 1, Второго нр«обр(!зоваге.!я 1 2 ч ВСТОТВ Н;1 I (i H >К«Н И«, ВТОРО! О <., I>t х1;! ГО ><;, ра 13. Виброры . If! I(.!ь ра<>ота«I «.It .1ун>!!!им О6РВЗОМ. При вклн> ц нии х!агни гол рик((и»(ИО! < Вибровозбудит«ля 2 пу Г«м задания нач(. !ьНой 13E. ГОТЬ! I (. ttt. p3 Гора 5> В ЬОЛ«6(-1 (.1 ЬНОИ системе, «<и 1<)H!L(t и из вибро!И> )6уди1(.IЯ 2 il зуба 3. у T3»itl<ЛИВ3(I(>< ГОЯ НЯ ВОЛИВ к» лебаний. Iil«ГО!3 и амнли Г>,,да ЬО1«бани>! Вибровозбудиг<.!Я 2 с <убом 3 (х>г I3«E)fst>tВаетсн так, !1О6ы t <>.Ибанин О«у ll!E. «гвлялись В PE .ЗОН 31)СНОМ,1«Ж II Vt(, 1, I К II 1><Х) t. НE. E. >II(Pl О. емком, обесш «tlis;t H. !!((л! ->к >11<>vt«(11>О«! ь р36Оты устр»йства. Г1ри, <н<рик н tt()B(нии <у63 E iii !р > н! !« мым I рхнгом часть но«.1(,1H(!) В ни L<. !!ри (О(,(ин<. н ИОй»!i)«(ы > i(1(f ВУ>«! В h! >. !t(L) t 1 сл 1>. ном 1!p<>it«<. «(«:>Вм(«! и< . <у(>ом,>. В p<)ул ь гат« tt t О.l flit H ЬО l(6;I I E л ьн;<я «H(г«м;! ВЫХОДИТ ИЗ Р«.t(>!1311« 1. !РИ >тОМ tl(l i(l >1<. Г pi>l кОЛ«63 it И Н (!it < (Ы t>l li<)(lipÈ Н Il М (1(Г li i>t it > :>лектрнче(кий .1, !т !HH г(. установленный )I;i :)уб«,l, СНI tt(1,1 t H! > I H(>ОI О II()E 1 VII 3(1. Н;I; (И ап .1 ИТ(л Ь .(, . 13 < (< I;i lit ii!it>li! Il pE ()6p(t tt»t:> течь 10 чист >1 II:!! Я к< ни(. (()!пряж< III<< пропорциональное частоте колебаний зуба 3, поступает на первый сумматор 11, на который одновременно подается напряжение, пропорциональное частоте колебаний генератора 5. Эта частота преобразуется в напряжение при помощи второго преобразователя 12 частота- напряжение. Первый сумматор 11 состоит из двух компараторов, включенных таким образом, что если частота колебаний зуба 3 меньше начальной частоты генератора 5, то подается команда на увелиц ни« частоты !енератора 5, а если частота колебаний зуба 3 больше начальной частоты, ТЕ> подается коман L3 на уменьшение частогl>l геll(ратора 5. (;игна«! Ньезозлектрического датчика 8, (1(i<)II()plLH()tl3.1t>tlt>IH IVIII. 1HTV7L«H() l(.63Ht1t1 63 3, п<>ступа«1 ti;t Ist()p(>tt сумма г»р 13, i13 кО. Рь и t(i к„, .. »3<, t н н3.1 с у(и.(1! лft 6 мощности. IlpH отличии амплитуды колебаний )уба 3 От на ш taft<>tt на Входе Вт<>(>Ого «уvtvt31(>pit 13 п(>ив.)яется управ»як)-! Ний сигнал, который ноступа T H3 v«Hлит«ль 6 мОН(НО« (и. В1Орой су мматор 13 с()с!Ои I из днуx к<>мпараторОВ, Включенны < 1;!ким образом, IT() «сли амплитуда кочебании tv63 3 мень!Не начальной амплиту Et I , (И. I ИТEЛ Я МО!ЦНОС ГИ (>, ГО ПОД3(ТСЯ КОМ 3 НД;l ! l3 УBEли !(. ни(3vl(1.1èòvлы, 3 (. с.чи 3 vlf(.1HTV;L3 <уб>а 3 больше начальной, то пода(тся кОм»!,1;! и;! ум(ньiiiEil!IE ам(гп!Тхд(,!. T;tt Itv! ОбР,t.>(>V!, ОСV Н((СТВ.Ч51(ГСЯ НОДД(РЖ<)HIIE ЛОЛ(6>(t e .11>ной <. и(.т(. мы В p«:s(>It 3 tt«í<>ì р(ж и х1( кол(баний, чГО Об««»«чина(1 устойчиIst>lй р<,+; H Vt ра!6ОТЬ!. В pE 1> .)Ьтатс l1<)Bt>11113E .1 «Я зф,>E ктинно(1 ь р;!6l><, IH Г«.1я за t lt 1 v I>t t ill>lilt . I II Я ВР<. м(if!1 (>(I v. lit (>ОВ(! И и Я Ii () и It!>lit<>, l(Вп 6(и >(>! (х. f ИГГ IH 11 p(t()!13 fit 1(! 11 > l! >>! <О!.Р;1 <1!,! i! >! t )1 !!С!IP()И»)О !H 1(.11 Н I>1(>;t l i,I .!н р! Ни ри р;!Г>ОТ«нн(pt н нан«3. «l:.И.+ i!(1«Я Г(>> !<)(МО(1 Ь Р(I V. IHP<>B()ЧНЫХ Pil6(> ! I< >!ii>i ill 1(! си I p<)il «ВО 1 ит(л I tl()Eть Г(> у. L(l it 1 (! Вт,> vi;iTH 1(1 нич IIP(>It< «E3 ((I >,)и РО;о!1,!я и !1<>!
