Устройство для подачи деталей

 

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1252124 А1 (51)4 В23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ бюро еталь деталь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3845243/25-08 (22) 24. 12. 84 (46) 23.08.86. Бюл. № 31 (71) Специальное конструкторское часового и камневого станкостроения (72) В. П. Балод, А. П. Кузьмин и Е. Ф. Чучин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 841905, кл. В 23 Q 7/02, 1979. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ, содержащее захват манипулятора с зажимными губками и многоместную кассету с ложементами в виде ориентирующих стержней, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в ориентирую1цих стержнях выполнены центральные отверстия, и радиальные пазы для прохода и центрирования губок захвата манипулятора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пазы на ориентирующих стержнях расположены крестообразно.

1252124

А-A

А-А

Фиг. 2

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, например, в часовом производстве для автоматической подачи корпусов наручных часов различных типоразмеров из м ногоместной кассеты на обрабатывающее и сборочное оборудование.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения захвата деталей различных типоразмеров по центральному отверстию и их однсвременного центрирования.

Н» фиг. 1 изображено устройство, вид св-рху; на фиг. 2 — разрез А — -А на фиг. 1, рабочие моменты центрирования деталей убками захвата; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Устройство для подачи деталей содержит многоместную кассету 1 с ложементами в виде ориентирующих стержней 2, выполненных с центральным отверстием 3 и радиальными пазами 4, расположенными крестообразно, причем стержни 2 расположены один от другого на расстоянии t, обеспечивающем свободное размещение на кассете деталей наибольших типоразмеров без их соприкосновения между собой.

Манипулятор имеет захваты 5 с зажимными губками 6, расположенными в одной или двух взаимно перпендикулярных плоскостях

Устройство работает следующим образом.

Детали типа корпусов наручных часов различных типоразмеров по форме и центральном> отверстию располагаются на

5 с-ержнях 2 многоместной кассеты 1 с произвольным эксцентриситетом относительно их центральных отверстий 3 без соприкосновения между собой.

Г1ри подаче детали в зону обработки или сборки губки 6 захвата 5 манипулятора входят в центральное отверстие 3 стержня 2 кассеты 1, центрируются сами по пазам 4 при их разведении и, одновременно, центрируют деталь относительно центрального отверстия стержня.

Расположение пазов 4 в стержне 2 крестообразно позволяет центрировать губки 6 захвата 5 в процессе подачи детали, располагать кассету 1 горизонтально в двух взаимно перпендикулярных i ëîñêoñòÿõ, а также производить настройку манипулятора при начале эксплуатации устройства. Кассета 1 может быть установлена в робототизированной ячейке ГАП с возможностью шагового перемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях для загрузки и выгрузки деталей различных типоразмеров как поштучно, тек и группами.

1252124

Р

Б-Б

Яггпаль

Составитель В. Мещанинов

Редактор Н. Бобкова Те"р..д И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 4571/16 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобрет ний и открытий

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4