Устройство для накопления и выдачи деталей
Изобретение может быть использовано в системе гибкого автоматизированного производства для накопления и выдачи деталей в оборудование различного технологического назначения и повышает надежность работы. Устройство при необходимости накапливает детали в магазине 1, распределяя их в зависимости от типоразмера по лотковым ячейкам 2 при помощи каретки 14, установленной с возможностью шагового перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Разгрузка магазина 1 осушествляется аналогично загрузке при помощи каретки 22, подводимой в любой последовательности под ячейки 2 с заполненными деталями. Магазин 1 снабжен датчиками 5 и 6 и заслонками 7, а подающий и отводящий лотки - соответственно заслонкой 20 и датчиком 29, связанными с системой управления для перемещения кареток 14 и 22 по заданной программе. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3874126/25-08 (22) 14.02.85 (46) 07.11.86. Бюл. № 41 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л. И. Волчкевич и P. Н. Усубаматов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1024223, кл. В 23 (,) 7/10, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ
И ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение может быть использовано в системе гибкого автоматизированного производства для накопления и выдачи деталей в оборудование различного технологического назначения и повышает надежÄÄSUÄÄ 1268370
®1 4 В 23 1,) 7/10 ность работы. Устройство при необходимости накапливает детали в магазине 1, распределяя их в зависимости от типоразмера по лотковым ячейкам 2 при помощи каретки 14, установленной с возможностью шагового перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Разгрузка магазина 1 осуществляется аналогично загрузке при помощи каретки 22, подводимой в любой последовательности под ячейки 2 с заполненными деталями. Магазин 1 снабжен датчиками 5 и 6 и заслонками 7, а подающий и отводящий лотки — соответственно заслонкой 20 и датчиком 29, связанными с системой управления для перемещения кареток 14 и 22 по заданной программе. 2 ил.! 20 5370
Фор иули изобретения
Шаг 2
ВНИИ11И Заказ 59711!я 1ираж 826 Подписное
Филиал Г1ПП «Патент», г. Ужгород, уя. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в станки в системе гибкого автоматизированногоо производства.
Цель изобретения — повышение надежности раооты за счет исключения перемещения магазина со всей массой деталей и выдачи из него деталей в любой последовател1 «ости.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — — вид A на фиг. 1.
Устройство для накопления и выдачи деталей состоит из магазина 1 с зигзагообразными лотковыми ячейками 2, образованными перегородками 3 и 4. Ячейки 2 снабжены датчиками 5 и 6 и заслонками 7.
На магазине 1 смонтированы направляющие 8 «9 с «олзунами 10 и 11, соединен«ыми м(?к,.1 собой направляю)цими 12 и 13.
На «осл(д1«1х расположена каретка 14 заг1зузк)1, с 1 21 новтlенl)ая с еюзмо?кностьlо ВозНра r! I посту«1)тельного шагового переме- 20
llK IIHH «pll «омо(ци «ередачи винт-гайка !5 и 16 и двигателей 17 и 18. Каретка 14 соеди«ена с ш)дalol«èì лотком !9, имеющим заслонку 20, гибким лотком 21.
Кар(тка 22 выгрузки деталей установ25 лена аналогично каретке !4 загрузки на направляющих 23 и связана передачей винт-гайка 2 с шаговым двигателем 25.
Направляющие 23 и винт передачи винтгайка 24 связывают вместе ползуны 26 и 27, которые установлены с возможностью возвратно-«оступательшн.о шагового переме(це«ия ()T «pHBoaà (не показан) аналогичного «cð(. ra÷o 16 и двигател)о l8 каретки !
4. Каретка 22 сое,1«)к I!a с отводящим лотком 28, имск))цим датчик 29, гибким лотком 30. 35
Устройство работает следующим образом.
Детали, поступаю(цие rlo «одаю)цему 19 и гибкому 2 лоткам, распределяются кареткой !4 загрузки Ilo зигзагообразнь(м 40 лотковым ячейкам 2 r!pH закрытых заслонках 7 в лк)бой п()следователь«ости от системы управления (не показана). При заполнении деталями очередной ячейки 2 срабатывает датчик 5, который подает сигнал на шаговые двигатели 17 и 18, переме(цающие каретку 14 посредством передач винт-гайка 15 и 16 по направляющим 12, 13, и 8, 9 к свободным ячейкам 2.
При заполнении деталями всех ячеек
2 магазина 1 система управления перекрывает лоток 19 заслонкой 20, прекращая подачу деталей в магазин 1.
Для выдачи деталей из магазина 1 по сигналу датчика 29 отводящего лотка 28 открывается заслонка 7 ячейки 2, под которой находится каретка 22 выгрузки, и детали начинают поступать через гибкий лоток 30 в отводящий лоток 28. При освобождении очередной ячейки 2 датчик 6 подает сигнал на закрытие заслонки 7 и каретка 22 перемещается к следующей за1«олненной ячейке 2. (.истема управления позволяет производить как загрузку, так и выгрузку деталей из ячеек 2 магазина 1 в любой последовательности, причем детали в каждую отдельную ячейку 2 могут подаваться заданного типоразмера.
Устройство для накопления и выдачи деталей, содержащее магазин с лотковыми ячейками для размещения деталей, подающий и отводящий лотки и связанные с ними каретки загрузки и выгрузки деталей, установленные на основных направляющих с возможностью возвратно-поступательного шагового перемещения с помощью передачи винт-гайка, связанной с шаговым двигателем, от?гича)ои!ееея т()м, что, с целью новы)пения надежности работы устройства, оно снабжено дополнительными направляющими, закрепленными на магазине, и расположенными на ни)< ползунами, в которые заделаны концы основных направляющих и размещен винт передачи винтгайки, причем ползуны установлены с возможностью возвратно-посту«ательного, шагового переме)цения, перпендикулярного направлению основного перемещения каретки.
