Механизм шагового перемещения

 

МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , преимущественно шахтной кассеты, содержащий основание, захватную вилку, установленную в направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством зубчато-реечной передачи и силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, он снабжен промежуточным валом с обгонной и сцепной управляемой муфтами, соединяющими промежуточный вал соответственно со штоком силового цилиндра и колесом зубчатореечной передачи, причем вал капеса снабжен тормозом, а направляющая захватной вилки выполнена в виде корпуса пневмоцилиндра , шток которого закреплен на основании . (Л |С О5 оо 4;: 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5и 4 В 23 О 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

К А BTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3887371/25-08 (22) 18.03.85 (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (71) Смоленское научно-производственное объединение «Техноприбор» (72) В. С. Гончаров и 3. И. Иванова (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 742104, кл. В 23 Q 7/10, 1978. (54) (57) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, преимущественно шахтной кассеты, содержащий основание, захватную вилку, установленную в направляющей с.,80,» 1263494 А1 возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством зубчато-реечной передачи и силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, он снабжен промежуточным валом с обгонной и сцепной управляемой муфтами, соединяющими промежуточный вал соответственно со штоком силового цилиндра и колесом зубчатореечной передачи, причем вал колеса снабжен тормозом, а направляющая захватной вилки выполнена в виде корпуса пневмоцилиндра, шток которого закреплен на основании.

1263494

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнологических комплексах при автоматизации процессов сборки изделий, детали которых подаются в кассетах.

Целью изобретения является расширение технологических возможносстей применения механизма путем регулирования шага подачи кассеты с деталями различных типоразмеров.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство шаговой подачи кассеты содержит основание 1 с кронштейном 2, захватную вилку 3 с поршневым приводом 4, закрепленную на корпусе 5 пневмоцилиндра, шток 6 которого закреплен на основании 1 и служит вместе с корпусом 5 направляющей промежуточный вал 7, колесо 8 зубчатореечной передачи, закрепленное на валу 9, обгонную муфту 10, связываюшую промежуточный вал 7 со штоком силового цилиндра 11 посредством рычага 12, сцепную управляемую муфту 13, установленную на промежуточном валу 7 с возможностью взаимодействия с колесом 8 зубчато-реечной передачи.

Осевое перемещение сцепная муфта 13 получает от роликов 14, смонтированных на штоке поршневого привода (не показан) .

Рейка 15 зубчато-реечной передачи закреплена на корпусе 6 пневмоцилиндра. Тормоз

16 установлен на основании 1 с возможностью приложения регулируемого момента к валу 9 колеса 8 за счет фрикционных сил.

Угол поворота рычага 12 регулируется упорами 17 и 18. Длина хода корпуса 5 гидроцилиндра для подъема захватной вилки 3 регулируется упорами 19 и 20, а сам корпус 5 установлен в направляющей втулке 21 из антифрикционного материала.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении корпус 6 с захватной вилкой 3 находится в нижнем положении. Вилка 3 приводом 4 выдвинута вперед под шахтную кассету (не показана) со стопой деталей. Путем подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр 11 поворачивают рычаг 12 до нижнего упора 18. При этом посредством взаимодействия обгонной муфты 10 с промежуточным валом 7, а сцепной муфты 13 с колесом 8 движение передается рейке 15. Корпус 5 с захватной вилкой 3 перемещается на шаг вверх, выдавая очередную деталь из кассеты под схват манипулятора. В процессе обратного поворота рычага 12 до упора 19, вал 9 зубчатого колеса 8 удерживается от проворота тормозом 16, момент которого отрегулирован

20 до значения, препятствующего провороту вала 9 в обратную сторону и опускания корпуса 5 под действием вала кассеты с деталями. После выдачи из кассеты всех деталей захватная вилка 3 втягивается приводом 4, возвращаясь в исходное положение.

Муфта 13 расцепляется посредством поршневого привода и роликов 14, рассоединяя между собой колесо 8 и промежуточный вал 7. Сжатый воздух подается через штуцер в штоке поршня 6 и корпус 5 гидроцизо линдра, преодолевая момент тормоза 16, и плавно опускается вниз до упора 20. 3ахватная вилка 3 выдвигается под новую кассету с деталями и цикл повторяется. Путем замены вилки 3 и регулировки упоров 17 и 18 устройство может быть легко перена3s лажено для работы с другими типоразмерами деталей.

1263494 д иа2

Редактор Ю. Середа

Заказ 5476/15

Составитель В. Мещанинов

Техред И. Верес Корректор С. Черни

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4