Узел рукоятки управления

 

Изобретение относится к устройствам управления. Цель изобретения - упрощение конструкции. Узел рукоятки управления содержит корпус I с установленной п нем иа основной оси 2 рукоятки управления 3, фрикцноппый элемент 4, фиксатор 5, пружину 6 возврата рукоятки управления 3. Упрощение конструкции достигается тем, что на оси рукоятки управления 3 установлен кулачок 7, попеременно Сопряженный через толкатели с фрикционным элементом 4 и фиксатором 5 и связанный с прийодом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. GO О4

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ<ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

«Е 1111

А3 (51) 4 С 05 G 1/00

ВР".»" ""Я

1 и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К IlATEHTY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3524754/24-24 (22) 21.12.82 (31) 333601 (32) 23.12.81 (33) US (46) 15.09.86.Áþë. 1» 34 (71) Диир Энд Компани (US) (72) Кеннет Дейл Бакстер, Гари Раймонд Блюм, Даллас Ричард Харри, Карл Эдвин Киттл и Дуглас Джэкоб Клюдж (1№) (3) 621.327 (088.8) (56) Патент США И - 3721160, кл. 0 05 0 1/00, опублик. 1978.

Патент С!»1А 1210672, кл. G 05 G 1/00, 1980. (54) УЗЕЛ РУКОЯТКИ УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам управления. Цель изобретения — упрощение конструкции. Узел рукоятки управления содержит корпус

1 с установленной в нем на основной оси 2 рукоятки управления 3, фрикционпый элемент 4, фиксатор 5, пружину 6 возврата рукоятки управления

3. Упрощение конструкции достигается тем, что на оси рукоятки управления 3 установлен кулачок 7, попеременно сопряженный через толкатели с фрикционным элементом 4 и фиксатором 5 н связанный с приплодом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1258338

Изобретение относится к машино—

CTPO Q HÅÈÎ °

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг, I изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез Л-А на .фиг. I .

Узел рукоятки управления содержит корпус 1 с установленной в нем на основной оси 2 рукояткой 3 управления, попеременно сопряженной с фрикционным элементом 4, установленным подвижно в корпусе 1 и подпружиненным к рукоятке 3 управления, и с фиксатором 5, пружину 6 возврата рукоятки 3 управления в нейтральное положение.

На оси 2 рукоятки 3 свободно установлен кулачок 7, попеременно сопряженный с фрикционным элементом 4 и фиксатором 5 через толкатели 8 и 9 и связанпыч с приводом 1О.

Фрикционный элемент 4 и фиксатор

5 установлены в корпусе l па общей оси ll параллельной основной оси ?, и сопряжены с рукояткой 3 через жестко установленную на ней втулку 12, а кулачок 7 снабжен фаской 13 для сопряжения,в первом псложении кулачка 7 с толкателем 8 фрикцио ного элемента 4, во втором положении кулачка 7 — с толкателем 9 фиксатора 5 и для выхода рукоятки 3 из сопряжения с фрикционным элементом 4 и фиксатором 5 в третьем положении кулачка 7.

В устройстве установлен датчик 14 положения рукоятки 3 управления.

Кулачок 7 связан с приводом 10 с помошью жестко установленного на кулачке 7 храповика 15 и тяги 16.

Фиксатор 5 связан с дополнительным приводом 17 и поджат к втулке 12 с помощью пружины 18,.пружина 19 поджимает к втулке 12 фрикционное устройство 4. Фиксатор 5 сопряжен с втулкой- 12 с помощью ролика 20 и выемок 21 и 22 на втулке 12.

Фрикционное устройство 4 содержит колодку 23, сопряженную с тормозным сектором 24, установленным на оси 11 и сопряженным с втулкой 12.

Пружина 6 установлена на рукоятке 3 и своими концами 25 сопряжена с упором 26 корпуса и с упорами 27 на втулке 12.

Устройство работает следующим образом.

i5

С помощью привода 1О через тягу

16 и храповик 15 поворачивают кулачок 7. При этом фаска 13 занимает положение, определяемое выбором режима работы устройства.

Для режима работы устройства с ручным отклонением рукоятки 3 и возвратом рукоятки 3 с помощью пружин кручени» 6 в нейтральное положение (при снятии усилия отклонения) фаска

13 кулачка 7 устанавливается в промежуточное положение между толкателями 8 и 9. При этом фрикционное устройство и фиксатор 5 через толкатели 8 и 9 поворачивается вокруг оси

11 и выводятся из сопряжения с втулкой 12 а следовательно, и с рукояткой 3.

Для режима работы устройства с ручным отклонением рукоятки 3 с фиксацией ее в промежуточных положениях с помощью фрикционного элемента

4 или фиксатора 5 фаска 13 кулачка 7 устанавливается напротив толкателей

8 или 9 соответственно.

С помощью дополнительного привода 17 можно также выводить фиксатор 5 из сопряжения с рукояткой 3 при любом положении кулачка 7. Информация о положении рукоятки 3 снимается с датчика 14.

Формула изобр.етения

1. Узел рукоятки управления, содержащий корпус с установленной в нем на основной оси рукояткой управления, понеременно сопряженной с фрик ционным элементом, установленным подвижно в корпусе и подпружиненным к рукоятке управления, и .с фиксатором, пружину возврата рукоятки управления в нейтральное положение, о т л и ч a n шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, на оси рукоятки установлен кулачок, попеременно сопряженный с фрикционным элементом и фиксатором через толкатели и свя- . занный с приводом.

2. Узел рукоятки по п.l, о т— л и ч а ю шийся тем, что фрикционный элемент и фиксатор установлены в корпусе на общей оси, параллельной основной оси, и сопряжены с рукояткой через жестко установленную на ней втулку, а кулачо — снабжен фаской для сопряжения в первом положении кулачка с талкателем фрикционного элемента, во втором положении

3 1258338 4 кулачка — с толкателем фиксатора и 3. Узел рукоятки по п ° 1, о т л идля выхода рукоятки из сопряжения с ч а ю шийся тем, что в нем усфрикционным элементом и фиксатором тановлен датчик положения рукоятки в третьем положении кулачка. управления.

Составитель И. Муханов

Редактор М.Недолужеико Техред Л.Сердюкова

Корректор С. Шекмар

5046/61 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Заказ ф

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4