Накопитель для изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 Н 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ., К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ с .; с

Фиг. /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1089023 (21) 3889819/28-12 (22) 26.04.85 (46) 23.09.86. Бюл. № 35 (72) А. С. Золотарев и Ю. А. Дружбин (53) 655.1/3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1089023, кл. В 65 Н 1/00, 1984.

Технология и организация производства.—

Киев, 1983, № 4, с. 17. (54) (57) 1. НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. № 1089023, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности в работе, он имеет свободно установленную на каждой вертикальной базирующей направляющей пару подпружиненных к ним

„„SU„„1258797 A 2 горизонтальных планок, расположенных по разные стороны от опоры и несущих вертикальные стойки, а каждая базирующая направляющая с одной стороны опоры имеет на свободном конце паз прямоугольной формы, причем верхняя кромка вертикальных стоек, расположенных со стороны пазов базирующих направляющих, установлена на уровне кромки пазов, а другие вертикальные стойки имеют наконечники, выполненные в виде усеченного конуса и закрепленные на их свободных концах своим меньшим основанием.

2. Накопитель по п. I, отличающийся тем, что вертикальные стойки со стороны пазов базирующих направляющих установлены с возможностью регулирования их положения.

1258797

Изобретение относится к ооорудованию для автоматизации производственных процессов штамповки и является усовершенствованием накопителя для изделий по авт. св. № 1089023.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематично изображен накопитель, вид в плане; на фиг. 2 -- разрез А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 — — разрез Б Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1.

Накопитель содержит опору. 1 для стопы, механизм 2 подъема стопы, вертикальные базирующие направляющие 3 и 4, несущие планки 5 и 6 и несущую ось 7.

На каждой вертикальной базирук щей на правляющей свободно уста новлены горизонтальные планки 8, 9 и 10, 11, попарно удерживаемые пружинами 12 и 13 по разные стороны от опоры.

На концах планок 8 — 11 установлены вертикальные стойки 14 — 17.

Каждая базирующая направляющая 3 и 4 имеет на свободном конце паз 18 прямоугольной формы. Пазы 18 выполнены на базирующих направляющих со стороны установки робота и действия его захвата.

Вертикальные стойки 16 и 17 выполнены регулируемыми по высоте, их верх установлен со стороны паза 18 на уровне его нижней кромки. Вертикальные стойки 14 и 15 имеют наконечники 19 и 20, выполненные в виде усеченного конуса и закрепленные на свободных концах своим меньшим основынием.

Накопитель работает следующим образом.

Подача заготовок на заданный уровень под захват промышленного робота производится опорой 1 и механизмом 2 подъема стопы.

Наконечники 19 и 20 своими коническими поверхностями воздействуют на верхнюю заготовку, смещая ее в пазы 18. При этом уменьшается поверхность контакта заготовки с нижележащей заготовкой. После этого робот, захватывая верхнюю заготовку, перемещает ее перпендикулярно подъему стопы в направлении пазов 18 базирующих направ10 ляющих 3 и 4 (на фиг. 3 показано стрелкой}. В этом случае возможность захвата роботом более одной заготовки исключается.

Прилипшая нижележащая заготовка задерживается в накопителе установленными на определенную высоту направляющими 16 и 17.

Настройка устройства на заготовку требуемого профиля и габаритов осуществляется за счет вращения планок 5 и 6 вокруг оси 7, перемегцения базирующих направляю20 щих 3 и 4 и установкой стоек 16 и 17 на необходимый размер по высоте. После настройки положение стоек 16 и 17 фиксируются гайками 21 и 22. Недостаточная фиксация заготовок в базирующих направляющих

3 и 4 из-за несоответствия профиля заготовок профилю вертикальных вырезов направляющих устраняется прижатием заготовок стойками 14 в 17. Это позволяет исключить и возможность смещения стопы заготовок (на фиг. 1 показано стрелками) относитель30 <о базирующих направляющих 3 и 4 во время работы устройства.

Исключение смещения стопы позволяет загружать заготовки неограниченной конфигурации Ilo контуру, расширяя технологичес3S кие возможности устройства и повышая надежность его работы.

1258797

78

Составитель Е. Агаян

Редактор Н. Егорова Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 5083/23 Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4