Система складирования продуктов с использованием несущих элементов

 

СИСТЕМА СКЛАДИРОВАНИЯ ПРОДУКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕСУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ , содержащая стеллаж с рядом этажей, размещенные с одной стороны стеллажа по меньшей мере один заг .рузочный конвейер и одно подъемное .загрузочное устройство, установленное с возможностью перемещения в продольном йаправлении вдоль стеллажа , приспособление для ввода несущих элементов в стеллаж, размещенные с друго й стороны стеллажа по меньшей мере один разгрузочный конвейер и одно подъемное разгрузочное устройство , установленное с возможностью продольного перемещения вдоль стеллажа , шаговые конвейеры, размещенные по меньшей мере по одному на этаже стеллажа с расположенными вдоль направления транспортирования нecyш ix элементов транспортирующими и несу щими балками для взаимодействия с несущими элементами, смонтированный на разгрузочном подъемном устройстве с возможностью вертикального перемещения по нему и взаимодействия с одними концами транспортирующих балок приводной механизм, механизм передачи несущих элементов на разгрузочный конвейер с передаточным механизмом, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации , несущая балка каждого шагового конвейера выполнена профилированной с четырьмя опорными поверхностями , расположенньими попарно на двух уровнях в продольном направлении, и ю двумя продольными V-образными касо навками, транспортирующая балка каждого шагового конвейера выполнена с ПЛОСКО грузонесущей поверхностью и снабжена валами, размещенными перпендикулярно ей и имеющими на концах опоры для взаимодействия с расположенными на нижнем уровне опорными го поверхностями несущей балки, и шар нирно .установленные в продольной вертикальной плоскости с размещением в со V-образных канавках несущих балок О5 несущие секторы, выполненные каждый QD Q ободом со спиральной рабочей поверхностью и участком скольжения на продолжении последней и плоскими СМ упорными участками на боковых сторонах , один из которых сопряжен с участком скольжения, и имеющие поперечное сечение V-образной формы, идентичной форме канавок несущей балки с шириной в зоне спиральной поверхности и участка скольжения соответственно большей и меньшей ширины дон

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН ьв 4 В 65 С 1/06

Н ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3356144/27-11 (86) РСТ/NL 81/00004 (06,03.8)) (22) 06,11 ° 81(3)) 8001352 (32) 06,03,80 (33) NL (46) 15.11.86. Бюл. № 42 (71) Техниш Онтвиккелингсбюро

Ван Эльтен Б.В.()П.) (72) Геррит Ян Ван Злтен, Антониус Хуркманс и Вик.rop Хуго

Де Врис (NL) (53) 621.869(088 ° 8) (56) Патент Франции ¹ 2313288, кл, В 65 G 1/02, )976.

Патент США ¹ 3921828, кл. В 65 G 1/06, 1975, (54) (57) СИСТЕМА СКЛАДИРОВАНИЯ ПРО. ДУКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕСУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащая стеллаж с рядом этажей, размещенные с одной стороны стеллажа по меньшей мере один заг.рузочный койвейер и одно подъемное .загрузочное устройство, установленное с возможностью перемещения в продольном направлении вдоль стеллажа, приспособление для ввода несущих элементов в стеллаж, размещенные с другой стороны стеллажа по меньшей мере один разгрузочный конвейер и одно подъемное разгрузочное устройство, установленное с возможностью продольного перемещения вдоль стеллажа, шаговые конвейеры, размещенные по меньшей мере по одному на этаже стеллажа с расположенными вдоль направления транспортирования несущих элементов транспортирующими и несущими балками для взаимодействия с несущими элементами, смонтированный на разгрузочном подъемном устройстве с возможностью вертикального перемещения по нему и взаимодействия с одними концами транспортирующих балок приводной механизм, механизм передачи несущих элементов на разгрузочный конвейер с передаточным механизмом, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, несущая балка каждого шагового конвейера выполнена профилированной с четырьмя опорными поверхностями, расположенными попарно на двух уровнях в продольном направлении, и двумя продольными -образными канавками, транспортирующая балка каждого шагового конвейера выполнена с плоской грузонесущей поверхностью и снабжена валами, размещенными перпендикулярно ей и имеющими на концах опоры для взаимодействия с расположенными на нижнем уровне опорными поверхностями несущей балки, и шарнирно .установленные в продольной вертикальной плоскости с размещением в

У-образных канавках несущих балок несущие секторы, выполненные каждый с ободом со спиральной рабочей по" верхностью и участком скольжения на продолжении последней и плоскими упорными участками на боковых сторонах, один из которых сопряжен с участком скольжения, и имеющие поперечное сечение Ч-образной формы, идентичной форме канавок несущей балки с шириной в зоне спиральной поверхности и участка скольжения соответственно большей и меньшей ширины дон1271369!

Ý5

45 ной части канавок, при этом на загрузочном подъемном устройстве с возможностью вертикального перемещения

Изобретение относится к хранению продуктов на многоярусном стеллаже с иСпользованием несущих элементов °

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации.

На фиг.1 показана система складирования продуктов с использованием несущих элементов, общий вид в аксонометрии; на фиг,2 — загрузочное подъемное устройство, вертикальное поперечное сечение; на фиг,3 — загрузочное и передающие устройства, горизонтальное поперечное сечение, на фиг,4 — шагавый конвейер, смонтированный на стеллаже, поперечное сечение, на фиг,5 — сечение А-А на фиг.4; на фиг.6 — сечение Б-Б на фиг,4.

Система содержит один или несколько подающих конвейеров 1, складской стеллаж 2, состоящий, например,из семи камер 3, расположенных одна эа другой, которые в вертикальной плоскости разделены, например„ на тринадцать этажей

4, На каждом этаже 4 расположены складирующие конвейеры 5, например, восемь, которые размещены на опорных балках 6 стеллажа 2. Продукты помещены в несущие элементы 7, например, коробки, размещенные внутри стеллажа 2, У входной стороны стеллажа установлены на рельсах 8 один или нескольк@ загрузочных подъемников 9.

Предпочтительно, чтобы число подъемников 9 было равно числу подающих конвейеров 1, На уровне подающего конвейера 1 подъемника 9 неподвижно смонтировано .устройство !О для передачи элементов

7 в стеллаже 2, Устройство 10 включает в себя установленный на консольной части 11 рамы 1 2 гидравлический или пневматический цилиндр 13 либо другое толкающее устройство, а также два наклонных роликовых конвейера 14 и 15, последний из которых имепо нему установлен другой приводной механизм Лпя взаимодействия с другим концом транспортирующей балки, 3 ет стопор 16, Подъемник 9 имеет колеса 17 (два или более) с приводом от электромотора 18, установленного на плите 19, неподвижно присоединенной к раме 12. Подъемник 9 имеет направляющие колеса 20, В раме 12 с верхней и нижней стороны имеется пара звездочек 21 и 22 соответственно, удерживаемых с возможностью вращения на валах 23 и 24 соответственно, причем верхний вал 23 регулируется по высоте, 11о звездочкам 21 и 22 проходят бесконечные цепи 25 и 26, которые могут натягиваться регулируемым верхним валам 23. Цепи 25 и 26 приводятся в движение в направлении стрелок В (фиг. 2) посредством электромотора 27 и цепного или ременного привода 28. На цепях 25 и 26 подвешены опорные качалки 29, которыми элементы 7 забираются с роликового конвейера 15, Качалки 29 перемещают элементы 7 .вниз на конвейер 30 передающего устройства 31 1фиг,2 и 3), который перемещает элементы из качалок 29 на шаговый конвейер 5 ° Вертикальное перемещение передающего устройства 31 обеспечивается подъемной рамой 32, содержащей направляющие колеса 33, идущие по рельсам 34, установленным на раме 12 подъемника 9, У верхней стороны подъемной рамы 32 установлен шестеренно-реечный привод

35 с шестерней, имеющей прямые зубья, Пестерняlïåðåìåùàåò подъемную раму

32 вверх и вниз вдоль подъемника 9, Для того, чтобы обеспечить компенсацию отклонений от правильной высоты передающего устройства 31, роликовый конвейер 30 и приводной и соединительный механизм шарнирно подсоецинены к подъемной раме 32, к которой монтируется шарнирно опорная рака 36 на валу 37, при этом рама упpyro удерживается посредством ролика

18 на рычаге 39, который шарнирно ус1271369 фиг.5 (несущие секторы участками упорной поверхности 75 у донной стороны транспортирующей балки 44 могут свободно перемещаться в направлении стрелки В до тех пор, пока снова не 5 будет достигнуто начальное положение), В течение этого возвратного движения транспортирующая балка 44 посредством подшипников скольжения

63 и 64 опирается на поверхность скольжения 54 и 55 несущей балки, Тем самым достигается то, что широкая Ч-образная часть обода 71 несущего сектора при возвратном движении разгружена от собственного веса транспортирующей балки 44, при этом предотвращается значительное излишнее трение и износ, Посредством транспортирующей балки 44 конвейера 5 элементы 7 передаются на разгрузочный подь- 20 емник 77 и разгрузочный конвейер 78 °

В том случае> когда разгрузочные конвейеры 78 используются только для комплектования заказов, элементы 7, расположенные на конвейере 78, перемещаются далее к месту распределения °

После этого в устройстве 79 для комплектования заказов нет необходимости.

Однако если необходим быстрый спо- ЗО соб комплектования заказов, элементы 7 передаются посредством толкающего устройства 86 на наклонный конвейер 81, который укладывает элемен— ты 7 на распределительный конвейер

82, который, в свою очередь, транспортирует элемент 7 к передающему устройству 83, Устройство 83 укладывает элементы 7 на один из конвейеров 80, 40

Каждый накапливающий конвейер 79 предназначен для временного хранения определенного количества элементов

7, которые заполнены продуктами только одного типа, Согласно фиг,1, . 45 применены два слоя накапливающих конвейеров 80, находящихся вблизи один от другого, Можно применить более двух слоев накапливающих конвейеров

80, находящихся друг над другом, Ко- 50 личество накапливающих конвейеров 80 в каждом слое равно количеству видов продуктов, которые должны доставляться. Предпочтительно, чтобы накапливающие конвейеры 80 устанавливались 55 под стеллажом 2, чтобы пространство для пола было как можно меньшим. Накапливающие конвейеры 80 предпочтительно конструируют в виде наклонно установленных роликовых конвейеров, на которых элементы 7 катятся посредством силы тяжести к самому нижнему концу конвейера и останавливаются у стопора (не показан) или у предыдущей клети, В конце каждого накапливающего конвейера 80 монтируют передающий механизм (не показан), пЕредающий элементы с конвейера 79 на один из конвейеров 84, 85 для комплектования заказов, которые состоят из приводных роликовых конвейеров, На конвейерах 84 и 85 комплектуется один заказ для транспортирования далее в направлении стрелок Г для дальнейшей отправки, Поскольку один над другим установлено несколько слоев накапливающих конвейеров 80, а каждый слой имеет свой собственный конвейер для комплектования, заказов, элементы 7 для нескольких заказов могут комплектоваться одновременно, Система работает подобным образом при наличии элементов 7, например, коробок, которые имеют высокую оборачиваемость (так называемые "быстрые бегуны"}. Накапливающие конвейеры 80 с передающими устройствами и конвейерами 84 и 85 для комплектования заказов обеспечивают возможность быстрого комплектования заказов, состоящих из таких "быстрых бегунов", Буферный запас элементов 7 может быть большим относительно числа требуемых конвейеров для комплектования заказов. 11осредством этих накапливающих конвейеров. задействуется относитель-. но большое и сло упаковочных клетей.

Все это отличается от режима с медленной оборачиваемостью (так называемые "медленные бегуны, В ряде, случаев различие предметов, находя- щихся на несущих элементах или коробках, может быть весьма значительньм, Можно взять в качестве примера пятнадцать сотен различных предметов или упаковок, из которых, например, две сотни быстрых бегунов и тринадцать сотен "медленных бегунов".

Если эти предметы должны быть обработаны таким же образом, что и "быстрые бегуны" во всех пятнадцати сотнях, то требуются накапливающие конвейеры 80, расположенные вблизи друг от друга, Однако производственный склад был бы небольшим по отношению к большому количеству накапливающих

12713б3

10 конвейеров, Частоты комплектования

"медленных бегунов" очень низка. Поэтому для этих предметон возможен другой способ, Устройство 79 для комплектования может быть разделено на одну часть, предназначенную для

"быстрых бегунов " и другую часть, предназначенную для "медленных бегунов", В части для "медленных бегунов" теперь используются накапливающие конвейеры 80 для забирания частичных заказов, состоящих из "медленных бегунов", Если, например, имеется пятьдесят накапливающих конвейеров, то подъемники 77 забирают пятьдесят заказов из хранилища, предмет за предметом ° Определенное количес.тво элементов одного предмета передается к пятидесяти накапливающим конвейерам 2О и распределяется по ним, при этом может быть решен вопрос об установке компьютера для определения числа элементов, которые подаются к конвейерам, Таким образом, уже на накапливающих конвейерах комплектуются частичные заказы,.Как только передаются все предметы, необходимые для пятидесяти заказов, пятьдесят частичных заказов лежат готовыми, чтобы 30 служить н качестве комплектации для

"быстрых бегунов". Поэтому частичные заказы должнъ| лежать готовыми на накапливающих конвейерах 80 до запуска заказов. Подъемники 77 могут быть пущены с составлением следующих пятядесяти частичных заказов только тогда, когда Доставлены нсе предыду:щие заказы, Это озна-.ает, что с составлением неподвижных заказов следу- щ ет подождать, пока подъемники 77 снова не составят следующие пятьде.— сят частичных заказов, Для того чтобы избежать этого разрьгва каждые пятьдесят транспортирующих конвейерон 80 для "медлснных бегунов" могут быть сконструированы с двойным количеством, а используемые с перерывами пятьдесят накапливающих транспортеров в середине снабжены стопорами . 11 (не показаны ) или "блокирующими уст=рой с тн а ми

Во время составления заказон элементы движутся к этим стопорам, Как только частичные заказы гото- 55 вы, все эти пятьдесят заказов одновременно выпускаются к второй половине накаплинаюпГих конвейеров, после ч его стопоры или блокирующие устройства снова поднимаются ° Затем выпущенные заказы лежат готовыми к завершению, в то время как подъемники

77 могут быть немедленно запущены с составлением следующих частичных заказов на первой половине накапливающих конвейеров 80, Поскольку подъемники 77 должны работать в часто понторяемом режиме для составления частичных заказов, а передающее устройство должно быть отрегулировано на высокую частоту, составление частичных заказов прохсдит медленнее, чем передача "быстрых бегунов посредством накапливающих конвейеров с передающими устройствами.

Однако, поскольку за единицу времени должно переданаться пишь нескслько элементов, эта система может быть применена для медленных бегунов", Комплектование посредством выходного подъемника и складирования частичного заказа на роликовом конвейере значительно экономит количество роликовых конвейеров, Количество накапливающих конвейеров для медленных бегунов может быть равно, например. пятидесяти, так чIo пятьдесят ча"тичных заказов лежат готовыми к завершению, Для равномерного составления заказов могут потребоваться пятнадцать сотен роликовых конвейеров, большинство из которых будет ньлускать время от времени один элемент, При разделенном способе для "быстрых бегунов" необходимо, например, приблизительно две сотHH роликовых конвейеров, а для "медленньгх бегунов" предгтолагается пятьдесят, так что имеет место значительная экономия роликовых конвейеров, В случае некоторых сыпучих частичных заказон можно использовать более одного накапливающего конвейера, Таким способом можно э:сономично, автоматически, с управле:ием компьютером составить заказы содержащие "быстрые" и "медленные бегуны", Ручное завершение автоматически составленных заказов из элементов 7, имеющих высокую оборачиваемость, с элементами 7, имеющими низкую оборачиваемость, приводит к то.ty, что управление должно быть разделено HH автома— тическое и неавтоматическое, Это подразумевает большое количество контролирующих и управ 1япщих действий, при этом затраты на управление про127!369 тановлен на консоли 40 на подъемной раме 32 и удерживается под роликом посредством пружины 41 на консоли

40, при этом рычаг подталкивается к стопору 42 у другого конца посредством пружины 41.

К передающему устройству 31 крепится приводной и соединительный механизм 43 (фиг ° 2), которым может приi0 водиться в движение шаговый конвейер

5. В качестве приводного и соединительного механизма 43 может быть применен, например, кривошипношатунный механизм, который приводится в движение электрбмотором (не показан) .

Шаговый конвейер 5 (фиг.4 — 6) состоит из транспортирующей 44 и несущей 45 балок, которые могут быть изготовлены из холоднокатанного стального листа и их форма обеспечивается посредством холодной деформации на профилирующем прокатном уклоне ° Несущая балка 45 может быть изготовлена в виде узла, при этом. создается полностью закрытая донная сторона, как показано на фиг,4, в виде левой части а и правой части б, при этом канавка 46 лежит между частями а и б балки 45, Профиль разделения несущей балки 45 таков, что сюда также поступает грязь (утечки из упаковки с продуктами), Несущая балка 45 посредством болтов 47 жестко прикреплена к опорным балкам 6 складирующего стеллажа 2, 26

Балка 45 профилирована таким образом, что имеет опорные поверхности 48 и 49, посредством которых удерживается несущий элемент 7 или опора, Балка 45 может быть выполнена с разгрузочными канавками 50 и 51 для утечек жидкости, причем с внутренней стороны каждой разгрузочной канавки 50 и 51 образованы V-образные продольные

4О ция которых заключается в транспортировании несущих элементов, Между разгрузочными канавками 50 и 51 и V-образными продольными канавками 52 и 53 образованы опорные

50 несущие поверхности 54 и 55 для удерживания транспортирующей балки 44, состоящей из профиля 56 стального листа, на обоих продольных краях которого образованы профили 57 и 58, 55 придающие жесткость транспортирующеи балке 44. В этих трубчатых профилях на равном расстоянии друг от.друга канавки 52 и 53 соответственно, функ-.45 установлено определенное число поперечных валов 59, которые проходят через отверстия в вертикальных внутренних стенках 60 и 61 трубчатых профилей 57 и 58 и концы которых покоятся в трубчатых профилях в углублениях 62 подшипников 63 и 64, проходящих через отверстия в горизонталью ной нижней стороне 65 и 66 трубчатых профилей 57 и 58, Подшипники 63 и 64 при обратном движении и в положении покоя транспортирующей балки 44 удерживаются посредством несущих поверхностей 54 и

55 несущей балки и тем самым удерживают транспортирующую балку 44, Транспортирующая балка 44 с нижней стороны снабжена шарнирно подвешенными несущими секторами 67 и 68, которые установлены над 17-образными продольными канавками 52 и 53 на поЮ воротном валу 59. Несущие секторы

67 и 68 предпочтительно изготавливают из синтетического материала литьем под давлением, Между несущими секторами 67 и 68 на поворотном валу 59 установлена дистанционная втулка 70. Несущие секторы 67 и 68 содержат имеющий стороны 69 обод 71 с нарезкой спиральной формы 72 и 73, которая с обоих концов заканчивается участками 74 и 75 упорной поверхности, Обод 71 каждого несущего сектора

67, 68, кроме того, имеет V-образное поперечное сечение, При этом ширина нарезки 72, 73, имеющей спиральную форму, больше ширины донной части V îáðàçíîé продольной канавки

52, 53, причем имеющая спиральную форму нарезка 72, 73 от конца, находящегося на наибольшем расстоянии от поворотного вала, имеет. участок скольжения с плоской поверхностью

76, С другой стороны ширина обода 71 в зоне участка плоской поверхности

76 меньше, чем ширина донной части

V-образной продольной канавки 52, 53.

У разгрузочной стороны складирующего стеллажа 2 установлены один или несколько разгрузочных подъемных устройств в форме подвижных патерностерных подъемников 77, которые выполняют таким же образом, как и патерностерные подъемники 9 с входной стороны, Подъемники 77 снабжены регулируемым в вертикальном направлении устройством для передачи несущих

5 12713 элементов (не показано)>, Устройства для передачи элементов 7 снабжены приводом и соединительным механизмом, чтобы они могли приводить в движение транспортирующую балку 44 соответствующего шагового конвейера 5 с раз-. грузочной стороны.

Конструкция привода и соединительного механизма с разгрузочной стороны идентична приводу и соединитель- 1О ному маханизму с входной стороны.

Устройство для передачи несущих элементов 7 с приводом и соедини гельным механизмом клети 7 передает с конве; йера 5 в подъемник 77, который рабо- 15 тает в обратном направлении по отношению к подъемнику 9, забирает элементы 7 с передающего устройства и кладет их на передающее устройство, которое сконструировано таким же об- 20 разом„ как и устройство 10 И>иг,2 и

3), но действует в обратном направлении и передает элементы 7 с подьемника 77 на первый разгрузочный конвейер 78, конструкция которого соответствует конструкции подающих конвейеров 1, Система содержит также .комплекто-. вочное устройство 79, накопительные

80, наклонный 81 и распределительный

82..конвейеры, передающее устройство

83, предназначенное для передачи элементов 7 на один из конвейеров 80.

Система имеет также комплектовочные конвейеры 84 и 85. 35

Система работает следующим обра. зом, Подъемник 9 загружает стеллаж 2 (передает элементы 7 с конвейера 1 на транспортирующую балку 44 конвейера 5, которая перемещает я механизмом 43).

Ход транспортирования транспортирующей балки 44 показан на фиг,б стрелкои Г, а обратный ход на фиг,5 стрелкой В. В начале хода транспортирования Г несущие секторы 67 и 68 и транспортирующая балка 44 находятся в положении, показанном на фиг,5, в котором верхняя поверхность транс- 5G портирующей балки 44 лежит под опорными поверхностями 48 и 49 нес лцей балки 45. Транспортирующая балка 44 через подшипники 63 и 64 удерживается посредством опорных поверхностей 55

54 и 55 несущей балки 45, которые удерживают несущие элементы 7, предназначенные для трансп>ортирсввния, ф - ные ксрсбки (фиг, А), ших сект- ðî.â 6/ и

»"-пример, упаксвс

> е»тр тяжести несу

68 лежит слева по

59, при этом сект отношению к валу ср стремится врасвсй с ре>.ки Rp"meщаться против час ние предотвраща ется тем, что наклонные стороны обода 71 в зоне „имеющей спиральную форму нарезки 72. 73, входят в зацепление с наклоненной, ицушей вверх стенкой V-образной продольной канавки 52, 53„ В том случае„ когда транспортирующая балка 4 > перемещаетщего сектора предс -=pamaeòñÿ тем, что участок 74 упсрнсй поверхности подталкивается к -,анной стороне транспортирующей бапкг 44„. У. .асток 76 поверхности сколь>:ен..-->я не ущегс сeKтора 68 посл.е этс> с удерживается по- средством денной --:асти продольной канавки 52, 63,, пссксльку ширина >/в образного обода в :=сне поверхности скол же ния > -> и ен; —..>;>>иг>инь> псиной части продольной канавки 52, 53, как указано в правой части ф-.-"г,/, При этом несупп>е секторы 67. 68 могут свободно перемещаться в направлении транспортирования с транспортирующей балкой 44 и несомы>и элементами 7, В начале обратнэгo хода В секторы 67 и 68 находят"я в положении, показанном ва фиг,б. В том случае, если транспортирующая балка 44 перемещается по ука>.ванн>ому пути в направлении В.. несущие секторы 67 и 68 вращаются го часогсй стрелке и транспортирующая балка вЂ, с элементами 7 вначале спускается., элементы / перемещаются на насуши» спорные поверхности 48. 49 при::том тр.-";;.спсртир-"ющая балка 4 > опускается дале- дс тех пор пока несущие секторы не дор ""игнут и> лсжения „r —.стве яству>>>>>его ся посредством пр;-вода ст одного из подъемников 9 или 7/ в направлении стрелки Г, несущи. сектора вхоцят во фрикционное зацепление с \>>-сбразнь>ми продсльн>ь>ми канав.<ами 52 и 53 при этом несущие oeêòapû 67 и 68 вращаются против часовой стрелки,