Многодвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для регулирования соотношения натяжений материала в отдельных з онах технологических линий. Повышение точности регулирования обеспечивается за счет того, что в дополнительных сумматорах 35,36 определяются разности ошибок регулирования натяжения смежных зон линии у и у , а в блоке 37 - усредненное значение ошибок регулирования. Затем формируются управлякщие сигналы на выходе вычислительных блоков 38, 39, 40 путем алгебраического суммирования разностей ошибок регулирования у ,.Уд и усредненного значения ошиW ,: 12 ю эо Фа.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

И1 (19) (1l) (б1) 4 Н 02 Р 7/68

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВЭБА(07Г„ (21) 3732475/24-07 (22) 10.02.84 (46) 30.12.86. Бюл. ¹ 48 (71) Ордена Ленина институт кибернетики им.В.М.Глушкова АН УССР и Институт "Укрниипластмаш" (72) Л.M.Áîé÷óê, В.Ф.Охмакевич и И.Я.Воронецкий (53) 621.316.718.5 (088.81 (56) Барьппников В.Д. и др. Автоматизированные электроприводы с непосредственным и косвенным регулированием натяжения обрабатываемого материала. Информэлектро, сб."Электротехническая промьнпленность. сер.

Электропривод, 1978, вып. № 2 (64 ) с.5-7.

Авторское свидетельство СССР

853761, кл. Н 02 Р 5/46, 1981. (54) 11НОГОДВИГАТЕЛЬННЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для регулирования соотношения натяжений материала в отдельных зонах технологических линий. Повьппение точности регулирования обеспечивается эа счет того, что в дополнительных сумматорах 35,36 определяются разности ошибок регулирования натяжения смежных зон линии у и у, а

Л 2 в блоке 37 — усредненное значение ошибок регулирования. Затем формируются управлщм ие сигналы Ч на вы1 ходе вычислительных блоков 38, 39, 40 путем алгебраического суммирования разностей ошибок регулирования у,.у2 и усредненного значения оши1280691

1 (40сРnг11 ошибка регулирования

: 1, х;

ð (c 0,1 бок регулирования у . Если заданные сР соотношения натяжений материала !

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, при регулировании соотношения натяжений материала в отдельных зонах технологических линий, оснащенных многодвигательным электроприводом, построенным по принципу подчиненного регулирования.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

На фиг.1 изображена функциональная схема многоднигательного электропривода, например; для регулирования натяжения материала; на фиг.2 функциональная схема вычислительных блоков .и сумматоров.

Многоднигательный электропривод содержит электродвигатели 1 — 3 тянущих валков 4 — 7. Якорные обмотки электродвигателей 1 - 3 подключены к преобразователям 8 — 10, в цепь уп-. равления каждого из которых включены последовательно. соединенные соответственно регуляторы 11 — 13 тока, регуляторы 14 — 16 скорости и регуляторы 17 — 19 натяжения. Датчики

20 — 22 тока и датчики 23 — 25 скорости подключены к входам соответствующих регуляторов 11 — 13 тока и регуляторов 14 — 16 скорости. Сумматоры 26 — 28 к одному входы которых подключены соответственно датчики

29 - 31 натяжения, а к другому— задатчики 32 — 34 натяжения. Кроме того, электропривод содержит дополнительные сумматоры 35 и 36, блок 37 формирования усредненного значения ошибок и вычислительные блоки 38

40, причем входы блока 37 соединены с выходами сумматоров 26 — 28, а выход — с входом каждого из вычислительных блоков 38 — 40. Другие входы каждоге из вычислительных блоков 38 — 40 соединены с выходами дополнительных сумматоров. Перные .и вторые входы каждого из дополнительных сумматоров 35 и 36 соединены достигнуты, сумма разностей ошибок регулирования ранна нулю. 2 ил. с выходами соответственно сумматоров

26 — 28. Выходы вычислительных блоков 38 — 40 соединены с входами соответствующих регуляторов 17 — 19

5 натяжения.

Многодвигательный электропривод работает следующим образом.

Управление электродвигателями . производится от регулируемых преоб.разователей 8 — 10, имеющих подчиненную систему регулирования требуемого параметра. Число подчиненных контуров зависит от вида регулируемого параметра, причем era контур регулирования всегда будет внешним. Таким образом, в,каждом контуре имеются соответственно собственные регуляторы

11 — 13 тока, регуляторы скорости

14 — 16 и регуляторы натяжения 17

19. В дополнительных сумматорах 35 и 36 определяются разности ошибок регулирования натяжения смежных зон линии у и у, а в блоке 37 определяется усредненное значение ошибок регулирования. Затем формируются управ. ляющие сигналы U V u V на выходе вычислительных блоков 38 — 40 н соответствии с функцией где i = 1,2,. ° .и;

35 n — число электродвигателей; разность ошибок регулирования смежных каналов; усредненная ошибка регулирования; канала; задающее воздействие и выходная величина канала соответственно; коэффициент настройки;

1280б91

y„ю где i и у.= Ч.

1 1+4 ния.

Если заданные соотношения натяжений материала достигнуты, то сумма разностей ошибок, регулирования равна нулю. В нычислительных блоках

38 — 40 использованы стандартные операционные усилители — сумматоры, инвертирующие входной сигнал. Схемная реализация блоков 38 — 40 1фиг.21 представлена для случая трех электропринодон технологической линии (n=3)

Входными сигналами блока являются отклонения регулируемых величин от сигналов задания: 4 „, Ч, и Ч . Сигна2 лы Ч и 4 инвертируются с помощью

3 усилителей 41 и 42 и подаются на один 15 из входов усилителей 43 и 44 соответственно. На другие входы этих усилителей подается сигнал Ч . На выг ходе усилителя 43 получаем невязку у первого регулируемого соотношения с обратным знаком, а на выходе усилителя 44 получаем невязку у второго

2 регулируемого соотношения. Входные сигналы Ч, V . и f подаются также ъ 2 8 на входы усилителя 45 с регулируемым коэффициентом передачи, который изменяется с помощью варьируемого выходного сопротивления резистора 4б и усилителя 45. На выходе усилителя

45 получается сигнал усредненной 30 ошибки регулирования у с обратным сР знаком, который умножается на коэффициент К настройки и подается на третьи входы усилителей 47 — 49.

Сигнал у, с выхода усилителя 43 по- 35 дается на первые входы усилителей 48 и 49 и через инвертор 50 — на первый вход усилителя 47. Сигнал у с выхода усилителя 44 подается на вторые входы усилителей 47 и 48 и че — 4О рез инвертор 51 — на второй вход усилителя 49., Сигнал на выходе усилителей 47 — 49 есть выходные сигналы блоков 38 — 40. Коэффициенты передачи усилителей 43 — 45 устанавливают.ся исходя из величины выбора коэффициента настройки.

Предлагаемый электропривод позволяет регулировать и поддерживать с высокой степенью точности соотноше- 50 ние и величину регулируемых параметров в динамических и статических режимах работы технологических линий.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Многодвигательный электропривод содержащий П электродвигателей тяпущих валков, система управления которыми построена по принципу подчиненного регулирования, якорная обмотка каждого из электродвигателей подключена к преобразователю, в цепь управления которым включены последовательно связанные регулятор скорости и регулятор натяжения, датчики скорости электродвигателей, подключенные ко входам регуляторов скорости, сумматоры по числу электродвигателей, ко входам которых подключены датчики и задатчики натяжения, выход каждого из сумматоров связаны -с соответствующим регулятором натяжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены (n-1) дополнительных сумматоров, блок формирования усредненного значения ошибок и нычислительные блоки по числу электродвигателей, реализующие функцию

1 11 и-1

Е 3 у Е(3 )у

I1 j-< э 31 Х

1,2,....п;: — число электродвигателей;

Ц вЂ” разность ошибок регули-! рования смежных каналов;

H у = р . — усредненная ошибка peryи

1=1 лирования;

= Ч - . — ошибка регулирования ка7 нала;

Ч х — задающее воздействие и

) 1 выходная в еличина к анала соответственно;

0,1 — коэффициент настройки, причем, входы блока формирования усредненного значения ошибок соединены с выходами сумматоров, а выход с входом каждого из вычислительных блоков, другие входы каждого из вычислительных блоков соединены с выходами дополнительных сумматоров, первые и вторые входы каждого из котоЮ рых соединены с выходами I — ro u (i+1) -ro сумматоров, выходы вычислительных блоков соединены с входами соответствующих регуляторов натяже1280691

Составитель М,Кряхтунова .Редактор А.Ревин Техред В.Кадар Корректор. А. Тяско

Заказ 7133/58 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно»полиграфическое предприятие. г.ужгород, ул. Проектная,4