Станок для доводки плоских поверхностей
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
О.5 П
РЕСПУБЛИК (50 4 В 24 В 37 04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) СТАНОК ДЛЯ ДОВОДКИ ПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
° (57) Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей в различных отраслях машиностроения, Целью изобретения является повышение качества обработки за счет сообщения рабочего движения и точноГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3882542/40-08. (22) 08.04.85 (46) 23.01.8?. Бюл. В 3 (72) В.П.Кудрявцев (53) 621 ° 923.5(088 ° 8) (56) Справочная книга по отделочным операциям в машиностроении./ Под ред.
И.Г.Космачева.: Лениздат, 1966, с. 269, рис. 30.
„.SU„, 1284803 А1
1284803
f5
2(25
ro регулирования усилия прижима детали к доводочной плите после их касания. Шлицевой вал 23 установлен с возможностью осевого перемещения в гильзе 22, поворот которой осуществляется поводком через муфту 21, расположенную на гильзе и перемещаемую через, рычаги втулкой 29. Перемещение детали относительно доводочной плиты осуществляется после ее касания установкой вала в стакан 33, расположенный во втулке 29, в которой нахо1
Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей в различных отраслях машиностроения.
Цель изобретения — повышение каче" ства обработки за счет сообщения рабочего движения и регулируемого усилия прижима детали к доводочной плите после их касания.
На фиг.1 представлен станок, общий вид, на фиг.2 — то же, кинематическая схема, на фиг.3 — разрез А-А на фиг. фиг. 1, на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг.5 — разрез В-В на фиг.1, на фиг.б — узел 1 на фиг.1.
Станок для доводки плоскостей содержит станину 1, доводочную плиту 2, установлейную на валу 3, который находится в подшипниковых опорах 4. К нижней части доводочной плиты 2 крепится зубчатое колесо 5. Вращение доводочной плиты осуществляется от электродвигателя б через шкивы 7 и 8.
Шкив 8 закреплен на нижнем конце вала 9, установленного в подшипниковых опорах 10, а на верхнем конце— шестерня 11. Натяжение ремней 12 осуществляется винтовым устройством 13.
На нижнем конце вала 3 установлена шестерня 14, сцепляемая с шестерней
15, установленной на валу 16, который расположен в подшипниковых опорах 17.
На валу 16 закреплен кривошип 18, эксцентриситет которого регулируется винтовым устройством 19. Кривошип сообщает качательные движения поводку
20, связанному с муфтой 21, которая дится дополнительная подпружиненная гильза 36, а между втулкой и гильзой установлена обойма 37 с шариками 38.
Кроме того, в станок введена следящая пневматическая золотниковая система. Для исключения искажения показания усилия прижима детали к доводочной плите введено Г-образное коромысло, установленное на оси кронштейна в подшипниковой опоре. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. установлена шлицевым соединением на гильзе 22. Последняя установлена на шлицевом валу 23 в подшипниковых опорах 24 в корпусе 25. С помощью подшипниковой опоры 26 поводок 20 установлен на гильзе 22.
Муфта 21 поджата к поводку 20 пружиной 27 и выводится из зацепления поворотными рычагами 28, поворачиваемыми конусной поверхностью втулки
29, установленной в кронштейне 30.
Между торцовой поверхностью втулки
29 и кронштейном 30 установлена пружина 31. На кронштейне 30 закреплен золотниковый корпус 32.
На стакане 33 в верхней части установлены подшипниковые опоры 34, а на нижней цилиндрической части размещена пружина 35, упирающаяся в гильзу 36. Между втулкой 29 игильзой 36 размещена обойма 37 с шариками 38. Обойма 37 зацепляется с шестерней 39, находящейся на валу 40 (фиг.4).
Вал 40, установленный в подшипниковых опорах 41, выполнен заодно с шестерней 42, которая зацепляется с подвижным пневмоцилиндром 43, на на ружной поверхности которого с дву сторон выполнена зубчатая нарезка. ,От разворота цилиндр 43 предохраняет шпонка 44 (фиг.5). Пневмоцилиндр 43 перемещается относительно неподвижного штока 45, который закреплен гайками 46 на опоре 47. Пневмоцилиндр
35 43 контактирует зубчатой нарезкой с шестерней 48, установленной в ползушке 49, которая через тягу 50 перемещается водилом 51 с рукояткой 52.
3 1284803
Последняя AHKcHpóåòñÿ на секторной планке 53.
111естерня 48 зацепляется с Т-образным стержнем 54, положение которого определяется пружиной 55, винтом 56, гайкой 57 и крышкой 58. Стержень 54 связан с золотниками 59, которые управляют работой пневмоцилиндра 43, подавая сжатый воздух через трубопровод 60 (фиг.3). 10
Подвижный кронштейн 61 фиксируется на шлицевом валу 23 винтом 62.
В подшипниковых опорах 63 на оси 64 установлено Г-образное коромысло 65, на одном конце которого в подшипни- 15 ковой опоре 66 с помощью зажимного приспособления 67 установлена обрабатываемая деталь 68, а другой конец через гидравлический сильфон 69 и угольник 70 соединен с динамометром 20
71 (фиг.б).
Обрабатываемых деталей с зажимными приспособлениями, приводными и нагрузочными устройствами по периметру доводочной плиты располагается несколько штук.
Станок работает следующим образом.
Включается электродвигатель 6, Вращение от него через шкив 7, ремни
12 и шкив 8 передается на вал 9 и шестерню 11, а от шестерни 11 — на колесо 5 и доводочную плиту 2. Последняя через вал 3 и шестерни 14 и
15 вращает вал 16, на котором закреплен кривошип 18.
Эксцентриситет кривошипа отрегу-! лирован предварительно винтовым устройством 19 ° Кривошип сообщает качательное движение поводку 20, который свободно вращается на подшипниковой опоре 26, но не передает движение на шлицевый вал 23, который находится в верхнем свободном положении в шариковых опорах 24 и 34, так как водило
51 выведено в верхнее положение.
Положение водила 51 и втулки 29 взаимосвязано следящей системой через тягу 50, ползушку 49, шестерню 48 и реечный стержень 54 с золотниками
59. При перемещении водила 51 вверх золотники 59, находящиеСя в нейтральном положении, смещаются вверх и сжатый воздух через прорезь, внутренний канал и выточку правого золотника 59 поступает в верхний канал корпуса 32, а.затем через трубопровод 60 — в верх-
„нюю полость цилиндра 43. Цилиндр перемещается вверх и через шестерню
48 отпускает стержень 54, который от пружины 55 встает в нейтральное поло- . жение и возвращает золотники в первоначальное нейтральное положение, т.е. каналы перекрываются золотниками.
Следовательно, на какое расстояние и с какой скоростью перемещается водило 51 на такое же расстояние и с такое же скоростью перемещается втулка 29.
Втулка 29, находясь в верхнем положении, конусной частью нажимает на рычаги 28, которые, поворачиваясь, смещают муфту 21 вниз, сжимая пружину 27. Кулачки муфты 21. выведены иэ зацепления с кулачками поводка 20.
Кронштейн 61 с приспособлением 67 отводится от доводочной плиты 2. В приспособление устанавливается деталь
68 и закрепляется. После этого кронштейн с деталью 68 поворачивается, деталь устанавливается над вращающейся плитой 2 в определенном угловом положении. Водило 51 освобождается рукояткой 52 и медленно поворачивается вниз.
При этом через тягу 50, ползушку
49 и шестерню 48 смещается стержень
54 с золотниками 59 вниз. Нижняя выточка правого золотника соединяется с нижним каналом корпуса 32, а средняя выточка левого золотника 59 — с верхним каналом корпуса 32. Воздух поступает в нижнюю часть цилиндра
43 и выходит из верхней части, перемещая цилиндр вниз. Цилиндр 43 через шестерню 43, вал 40 и шестерню 39 перемещает вниз обойму 37, которая вместе с гильзой 36 и стаканом 33 перемещает вниз шлицевый вал 23. Втулка 29 при этом находится в верхнем положении под действием пружины 31.
Шлицевый вал 23 с кронштейном 61 и приспособлением 6?, пройдя определенное расстояние, касается деталью
68 доводочной плиты 2, останавливается и вместе с ним останавливается гильза 36. Обойма 37, продолжая двигаться вниз, смещается относительно гильзы 36 и втулки 29, при этом шарики 38 сдвигаются конусной поверхностью гильзы 36 и заклинивают гильзу 36 с втулкой 29. Обойма 37 перемещается вместе с гильзой 36 и втулкой 29, сжимая пружины 31 и 35.
В этом случае втулка 29 освобождает рычаги 28, муфта 21 перемещается пружиной 27 вверх по шлицевым пазам
5 1 гильзы 22 и ее кулачки входят в зацепление с кулачками поводка 20. От последнего через муфту 21 и гильзу
22 шлицевый вал 23 получает возвратно-вращательное движение на заданный угол, а кронштейн 61 с деталью 68— возвратно-качательное.
При дальнейшем движении обоймы 37, гильзы 36 и втулки 29 сжимаются пружины 35 и 31, при этом нагрузка от пружины 35 через стакан 33 и подшипниковые опоры 34 передается на шлицевый вал 23, а следовательно, и на деталь 68.
Деталь 68, установленная в приспособлении 67, самоустанавливается в сферической подшипниковой опоре 66, 1закрепленной на конце Г-образного коромысла 65. Другой конец коромысла 65 соединен с сильфоном 69 и сжимает его усилием пружины 35. Гидравлический динамометр 71 показывает усилие нагрузки на деталь, при этом инерционные силы, возникающие при доводке и силы трения незначительно влияют на показания динамометра 71, так как коромысло 65 установлено на подшипниковой опоре 63, имеющей коэффициент трения 0,98-0,99.
При сообщении заданного усилия прижима детали на доводочную плиту водило 51 закрепляют рукояткой 52 относительно секторной планки 53.
: Происходит процесс доводки детали.
В это время производится установка детали в следующее приспособление на другой позиции и начало ее доводки.
По истечении времени, необходимого на обработку, производят снятие обработанной детали и замену ее последующей. При этом рукояткой 52 освобождается водило 51 и поднимается в верхнее положение. Через систему: тяга 50, ползушка 49, шестерня 48, стержень 54 и золотники 59, воздух поступает в верхнюю полость цилиндра
43, и он перемещается в верхнее поло жение. Цилиндр 43 через шестерню 42, вал 40, Шестерню 39 и обойму 37, ша.рик 38 сходит с конусной поверхности гильзы 36, освобождая ее и втулку 29
Гильза 36 под действием пружины 35 поднимается вверх, снимая нагрузку с детали 68. При дальнейшем перемеще нии обоймы 37 торец ее упирается в торец стакана 33, который начинает подниматься совместно с шлицевым валом 23, при этом деталь 68 выходит и
284803 6 койтакта с доводочной плитой 2. Далее обойма 37 через стакан 33 перемещает втулку 29, которая конусной поверхностью действует на рычаги 28, отводящие муфту 21. При этом сжимается пружина
27 и происходит расцепление кулачков муфты с кулачками поводка. Гильза 22 и шлицевый вал 23 перестают поворачиваться и находятся в свободном поло10 жении. После этого поворачивают кронштейн 61 с обрабатываемой деталью 68 за пределы доводочной плиты и произ-. водят ее замену. Цикл работы окончен.
Если в процессе обработки требу15 ется уменьшить или увеличить усилие прижима детали к доводочной плите, то делают это аналогично описанному рукояткой 52, .перемещаяя водило 51 соответственно вниз или вверх, уста20 навливая нагрузку по показанию динамометра 71.
Формула и з обретения
1 ° Станок для доводкиплоских поверхностей, содержащий станину со смон25 тированным на ней приводом, кинематически связанным с доводочной плитой и с расположенными по ее периферии вертикальными шлицевыми валами, установленными с возможностью возЗ7 вратно-качательного движения и несущими кронштейны для крепления деталей, соединенные с пневмоцилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки
35 за счет сообщения рабочего движения и регулируемого усилия прижима после касания деталей доводочной плиты, каждый шлицевый вал снабжен механизмом его осевого перемещения, выполщ ненным в аиде расположенной на валу поворотной гильзы, на которой размещены связанный с приводом поводок с кулачками на торце и подпружиненная муфта, установленная с возможностью 5 контакта с упомянутыми кулачками и осевого перемещения посредством поворотных рычагов и конусной поверхности, смонтированной в станине подпружиненной втулки, в которой pacno5g ложен стакан, связанный с шлицевым валом и несущий дополнительную подпружиненную гильзу с установленной на ней с возможностью относительного осевого перемещения обоймой, имеющей — 55 зубчатую нарезку на наружной части и расположенные в радиальных отверстиях шарики, предназначенные для контакта с выполненной на дополнительной гильз эе конусной поверхностью и внутренней
7 1284803 8 поверхностью втулки, при этом обойма тированным на кронштейне Г-образным кинематически связана со следящей коромыслом, горизонтальное плечо копневмосистемой управления и пневмоци- торого предназначено для крепления линдром. детали, а вертикальное связано с вве2. Станок по п.1, о т л и ч а ю — 5 денными в станок гидравлическим сильшийся тем, что он снабжен смон- фоном с гидродинамометром.
1284803
1284803
Рие3
1284803
) 284803
Составитель А.Козлова
Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик
Редактор И.Дербак
Заказ 7508/17 Тираж 712 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
