Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к вакуумным грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Грузозахватное устройство содержит траверсу 3, образованную объединенными между собой корпусами пневмоцилиндров, поршни 4 которых обращены друг к другу, штоки 5 представляют собой рейки, а поршневые полости сообшены магистралью с полостями вакуумных захватов 1. На траверсе на одной подпружиненной оси 8 закреплены барабан 9 и зубчатое колесо 7. К барабану прикреплены одними своими концами стропы 11, навешиваемые на грузоподъемный механизм. Грузозахватное устройство опускают на изделие. Поршни 4 сближаются и вытесняют воздух из поршневого пространства в атмосферу через обратный клапан. Клапан 15 приводят в положение «Захват, при этом вакуумные захваты соединены с поршневым пространством . При подъеме тросы 11 раскручиваются с барабанов 9 и поворачивают зубчатые колеса 7. Поршни 4 раздвигаются. Между ними образуется разрежение и производится захват изделия. После транспортировки изделие устанавливается в определенное место , переводят кран 15 в положение «Освобождено и освобождают изделие от вакуумных захватов. 2 ил. I СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5g 4 В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3925853/29-11 (22) 09.07.85 (46) 23.01.87. Бюл. № 3 (71) Государственный научно-исследовательский и проектный институт силикатного бетона автоклавного твердения (72) P. А. Луус, В. А. Горностаев и В. А. Лехтметс (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1022929, кл. В бб С 1/02, 1982. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЛСТВО (57) Изобретение относится к вакуумным грузозахватным устройствам; Целью изобретения является повышение надежности в работе. Грузозахватное устройство содержит траверсу 3, образованную объединенными между собой корпусами пневмоцилиндров, поршни 4 которых обращены друг к другу, штоки 5 представляют собой рейки, а поршневые полости сообщены магист„„SU„„1284931 ралью с полостями вакуумных захватов 1.

На траверсе на одной подпружиненной оси

8 закреплены барабан 9 и зубчатое колесо 7.

К барабану прикреплены одними своими концами стропы 11, навешиваемые на грузоподъемный механизм. Грузозахватное устройство опускают на изделие. Поршни 4 сближаются и вытесняют воздух из поршневого пространства в атмосферу через обратный клапан. Клапан 15 приводят в положение «Захват», при этом вакуумные захваты соединены с поршневым пространством. При подъеме тросы 11 раскручиваются с барабанов 9 и поворачивают зубчатые колеса 7. Поршни 4 раздвигаются. Между ними образуется разрежение и производится захват изделия. После транспортировки изделие устанавливается в определенное место, переводят кран 15 в положение «Освобождено» и освобождают изделие от вакуумных захватов. 2 ил.

1284931

Изобретение относится к подъем нотранспортной технике, а именно — к безопасным вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть использовано преимущественно для захвата и транспортирования штучных изделий, имеюших шероховатую поверхность и пористую структуру материала.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое 10 устройство, установленное на поднимаемое изделие, обший вид; на фиг. 2 — то же, при транспортировке изделия.

Грузозахватное устройство содержит вакуумные захваты 1, прикрепленные посредством шарнирных подпружиненных стоек 2 к трубчатой несущей траверсе балке 3. Вакуумобразующий механизм включает в себя установленные в трубах балки 3 поршни 4 с реечными штоками 5, которые расположены между направляющей 6 и зубчатым приводным колесом 7.

Последнее посажено на общей оси 8 с барабаном 9. На барабане 9 с одной стороны зубчатого колеса 7 прикреплен конец спиральной пружины 10 возврата, а с другой— нижний конец подъемного троса 11. Второй конец спиральной пружины 10 прикреплен к корпусу несущей балки 3. Подъемный трос 11 в верхней части переброшен через блок подъемного механизма или закреплен к крюку грузоподъем ного механизма (не показан) .

Для сообщения межпоршневого пространства 12 с атмосферой в центре трубчатой несущей балки 3 установлен обратный клапан 13, а для соединения вакуумных захватов 1 с межпоршневым пространством или атмосферой между трубчатой несущей балкой 3 и коллектором 14 установлен трехходовой клапан 15, причем коллектор 14 соединен с вакуумными захватами 1 при помощи шлангов 16. Направляющая 6 реечного штока 5 одновременно является ограничителем хода поршня 4.

Устройство работает следуюшим образом.

Грузозахватное устройство опускают вакуумными захватами 1 на поднимаемое изделие. Поршни 4 сближаются друг с другом усилием, созданным атмосферным давлением и силой спиральных пружин 10 возврата, и вытесняют в конечной стадии хода воздух из межпоршневого пространства 12 в атмосферу через обратный клапан 13. Ниж 50 н ие кон цы подъем ного троса 11 укладываются на барабаны 9.

Для захвата и подъема изделия трехходовой клапан 15 приводят в положение

«Захват», при этом вакуумные захваты 1 соединяются с межпоршневым пространством 12 и начинается подъем устройства при помощи грузоподъемного механизма.

Подьемные тросы 11 раскручиваются с барабанов 9 и проворачивают зубчатые колеса 7, которые раздвигают поршни 4 через реечные штоки 5. Между поршнями 4 образуется разрежение и производится захватывание изделия. Поршни 4 раздвигаются до того момента, пока усилие, созданное за счет разницы давления в межпоршневом пространстве 12 и атмосферного давления, уравнивается весом устройства и поднимаемого изделия. После этого начинается подъем изделия. Поршни 4 раздвигаются медленно за счет воздуха, проникаюшего в вакуумные захваты 1 через поровое пространство изделия или через стык уплотнения вакуумных захватов с шероховатой поверхностью изделия.

Размеры трубчатой несушей балки 3 выбирают с расчетом безопасного проведения всех подъемных и транспортных операций.

После транспортировки изделие устанавливают в назначенное место и освобождают от вакуумных захватов 1 переводом трехходового клапана 15 в положение «Освобождение» при этом соединение вакуумных захватов 1 и межпоршневого пространства 12 закрывается, атмосферный воздух входит в вакуумные захваты 1, где давление сравнивается с атмосферным, и изделие освобождается.

Далее цикл работы устройства повторяется.

Форл ула изобретения

Грузозахватное устройство, преимущественно для шероховатых и пористых изделий, содержащее закрепленные на траверсе вакуумные захваты и вакуумообразующий механизм, включающий горизонтальные пневмоцилиндры, поршневая полость каждого из которых сообщена магистралью с полостями вакуумных захватов, и привод перемещения штоков, кинематически соединенный со стропами для навешивания на грузоподъемный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, траверса образована объединенными между корпусами пневмоцилиндров, поршни которых обращены друг к другу и штоки которых представляют собой зубчатые рейки, при этом привод перемещения каждого штока включает в себя установленные на корпусе на общей подпружиненной посредством спиральной пружины оси барабан и зубчатое колесо, взаимодействующее с зубьями рейки. а концы стропов закреплены на барабанах.

1284931

Фиг.2

Составитель А. Гаевский

Редактор Н. Егорова Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 7492/24 Тираж 720 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4