Захватный орган кантователя

 

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к захватным органам кантователя. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы. Захватный орган кантователя содержит поворотные в вертикальной плоскости приводные обоймы 7. В обоймах 7 установлены разъемные план-шайбы с гнездами для груза, выполненные каждая из отдельных секторов 14, один из которых снабжен гибкими тягами, концы которых прикреплены к приводу. В каждой обойме 7 установлены подпружиненный палец и угловой рычаг, одно плечо которого взаимодействует с одним из секторов 14 план-шайбы, а другое - с пальцем. При необходимости кантования сдвигают обоймы 7. Пальцы прижимаются к торцу обоймы, сжимая пружины, и поворачивают угловой рычаг. План-шайба освобождается от упоров. Поворотом барабана через гибкие тяги перемешают один из секторов 14, который переталкивает остальные секторы стыковки их с обоймами 7. Одна из тяг наматывается на барабан, а другая сматывается . Происходит кантование. 6 ил. а W

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1284935 (5ц 4 В 66 С 1 42 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ завод

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3868298II27-11 (22) 19.03.85 (46) 23.01.87. Бюл. № 3 (71) Московский автомобильный им. И. А. Лихачева (72) Л. И. Трайтелевич (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 880942, кл. В 66 С 1(28, 1979. (54) ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН КАНТОВАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к захватным органам кантователя. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы. Захватный орган кантователя содержит поворотные в вертикальной плоскости приводные обоймы 7. В обоймах 7 установлены разъемные план-шайбы с гнездами для груза, выполненные каждая из отдельных секторов 14, один из которых снабжен гибкими тягами, концы которых прикреплены к приводу. В каждой обойме 7 установлены подпружиненный палец и угловой рычаг, одно плечо которого взаимодействует с одним из секторов 14 план-шайбы, а другое — с пальцем.

При необходимости кантования сдвигают обоймы 7. Пальцы прижимаются к торцу обоймы, сжимая пружины, и поворачивают угловой рычаг. План-шайба освобождается от упоров. Поворотом барабана через гибкие тяги перемещают один из секторов 14, который переталкивает остальные секторы стыковки их с обоймами 7. Одна из тяг наматывается на барабан, а другая сматывается. Происходит кантование. 6 ил.

1284935

10

Формула изобретения

Изобретение относится к подъем нотранспортной технике. в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 показано устройство смонтированное на кантователе, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4— разрез Б — Б на фиг. 2, варианты исполнения; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 6 — выполнение привода планшайбы.

Захватный орган установлен на устройст ве, содержащем приводную тележку 1 на рельсовых путях 2. Тележка 1 несет в своих направляющих приводную подъемноопускную траверсу 3, несущую магнитные захваты 4. Кроме того, на тележке 1 жестко закреплены кронштейны 5, на которых установлены оси 6 с поворотными в вертикальной плоскости обоймами 7, силовой цилиндр

8, шток которого шарнирно соединен с ползуном 9, направляющие 10 ползуна 9 и привод 11, на валу которого установлен барабан 12. Обоймы 7 соединены тягами 13 с ползуном 9. В обоймах 7 расположены разъемные планшайбы, состоящие из попарно одинаковых секторов 14, причем в каждой обойме 7 находится сектор из каждой пары и все секторы расположены симметрично относительно центра планшайбь..

Один из верхних секторов 14 соединен гибкими тягами 15 с приводным барабаном 12.

В каждой обойме 7 установлены выдвижные упоры, выполненные, например, в виде углового рычага 16, одно плечо которого расположено по касательной к наружной окружности планшайбы, а другое охватывает лыски пальца 17, прижатого пружиной

18 к торцу соседней обоймы 7.

Устройство работает следующим образом.

Тележку 1 устанавливают над местом загрузки. Опускают траверсу 3 и захватами 4 захватывают груз. Траверса 3 с захваченным изделием поднимается до тех пор, пока оно будет установлено между разведенными обоймами 7. При необходимости кантования изделия посредством цилиндра

8, опускают ползун 9 в направляющих 10 и тягами 13 сдвигаются обоймы 7. При этом пальцы 17, прижимаясь сферическим концом к торцу противоположной обоймы 7, сжимают пружину 18 и поворачивают рычаг 16. Планшайба освобождается от упоров. Захваты 4 отключают, а траверсу 3 поднимают. Поворотом барабана 12 через гибкие тяги 15 перемещают один из секторов 14, который переталкивает остальные секторы до тех пор, пока другие стыки секторов 14 не совпадут со стыками обойм 7.

При этом одна из тяг 15 наматывается на барабан 12, а другая сматывается. Траверсу 3 опускают и захватами 4 захватывают изделие. Далее цилиндром 8 поднимают тяги 13, раздвигая обоймы 7. При этом под действием пружин 18 пальцы 17 выдвигаются, поворачивая рычаги 16. Свободные плечи рычагов 16, поднимаясь, устанавливаются перед уступами на наружной поверхности планшайбы и предохраняют секторы 14 от выпадания из обойм 7. Устройство может осуществлять кантование изделий не только на 180 (фиг. 2), но и на 90 (фиг. 4, 5) и другие углы, заданные размерами секторов 14 и величиной хода призода 11. Тележку 1 перемешают к месту разгрузки, где траверса 3 опускает изделие, и, освободив его, поднимается в исходное положение.

Подвижные части устройства и изделие контролируются датчиками (не показаны) .

Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства за счет замены разъемной планшайбы с зубчатым венцом планшайбой из отдельных секторов, обеспечив при этом повышение надежности работы устройства.

Захватный орган кантователя, содержащий поворотные в вертикальной плоскости приводные обоймы и установленные в обоймах приводные разъемыые планшайбы с гнездами для груза, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, каждая планшайба выполнена из отдельных секторов, один из которых снабжен гибкими тягами, одни концы которых прикреплены к приводу, при этом в каждой обойме установлены подпружиненный относительно нее палец и угловой рычаг, размещенный с возможностью взаимодействия одним плечом с одним из секторов планшайбы, а другим — с упомянутым пальцем.

1284935

1284935

1б

Фиг. 5

12

Составитель Н. Куликова

Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 7492/24 Тираж 720 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4