Устройство для подачи заготовок на позицию высадки

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при штамповке деталей из трубчатых заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет получения траектории движения заготовки, обеспечиваюшей ориентацию клешевого захвата на позициях захвата и высадки своим зевом вперед. С этой целью приводной рычаг 9 устройства снабжен вилкой с двумя регулируемыми упорами , в которой на валу закреплены клеш,евой захват 16 и зубчатое колесо, подпружиненное через фрикционный элемент 14 к вилке. На приводном валу 5 шарнирно закреплен зубчатый сектор 6, взаимодействующий с зубчатым колесом и двумя подпружиненными регулируемыми упорами 7 и 8, размещенными на станине 1. При подходе клешевого захвата 16 к позициям захвата (т. Г) и высадки т. Д.) за счет обкатывания зубчатого колеса по зубчатому сектору 6 происходит ориентация губок захвата своим зевом вперед к позициям. В случае заклинивания заготовки в магазине 2 движение клещевых захватов 16 происходит по дуге окружности радиуса - ось приводного вала 5 - позиция захвата (т. Г.), губки захватов прощелкивают, выпуская заготовку, и предохраняют узлы устройства от поломки. 4 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (594 Â21 J5 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3950908/27-25 (22) 09.09.85 (46) 30.01.87. Бюл. № 4 (72) В. Е. Зябрев и А. В. Кадашов (53) 621.735.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1183268, кл. В 21 J 5/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК НА ПОЗИЦИЮ ВЫСАДКИ (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при штамповке деталей из трубчатых заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет получения траектории движения заготовки, обеспечивающей ориентацию клещевого захвата на позициях захвата и высадки своим зевом вперед. С этой целью приводной рычаг 9 устройства снабжен вилкой с двумя регулируемыми упо„„SU„„1286334 рами, в которой на валу закреплены клещевой захват 16 и зубчатое колесо, подпружиненное через фрикционный элемент

14 к вилке. На приводном валу 5 шарнирно закреплен зубчатый сектор 6, взаимодействующий с зубчатым колесом и двумя подпружиненными регулируемыми упорами 7 и 8, размещенными на станине 1. При подходе клещевого захвата 16 к позициям захвата (т. Г) и высадки (т. Д.) за счет обкатывания зубчатого колеса по зубчатому сектору 6 происходит ориентация губок захвата своим зевом вперед к позициям. В случае заклинивания заготовки в магазине

2 движение клещевых захватов 16 происходит по дуге окружности радиуса — ось приводного вала 5 — позиция захвата (т. Г.), губки захватов прощелкивают, 3 выпуская заготовку, и предохраняют узлы устройства от поломки. 4 ил.

1286334

Формула изобретения

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при штамповке деталей из трубных заготовок.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 представлено устройство для подачи заготовок на позицию высадки; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — клещевой захват (разрез Б — Б на фиг. 2); на фиг. 4 — регулируемый подпружиненный упор (разрез  — В на фиг. 1).

Устройство состоит из станины 1, магазина 2 для заготовок 3, механизма 4 переноса, смонтированного на приводном валу

5, на котором шарнирно установлен зубчатый сектор 6, взаимодействующий с двумя регулируемыми подпружиненными упорами 7 и 8, закрепленными на станине 1.

Механизм 4 переноса заготовок содержит жестко закрепленный на приводном валу 5 рычаг 9, снабженный вилкой 10 с двумя регулируемыми упорами 11 и 12, опорами 13 качения и фрикционным элементом 14, валом 15 с хвостовиком, клещевым захватом 16, зубчатым колесом 17 и пружиной 18.

Клещевой захват 16 жестко закреплен на валу 15 и состоит из неподвижной

19 и подвижной 20 губок, связанных осью 21 и подпружиненных одна к другой с помощью винта 22, гайки 23 и пружин 24 сжатия.

Регулируемые подпружиненные упоры 7 и

8 содержат стойку 25, жестко закрепленную на станине, регулируемую втулку 26, гайку 27, пружинный буфер 28, состоящий из толкателя 29, пружины 30, винта

31 и гайки 32.

Устройство имеет позицию захвата заготовок 3 из магазина 2 (т. Г) и позицию высадки (т. Д), расположенные на одинаковом расстоянии от оси приводного вала 5.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении механизм 4 переноса находится на позиции захвата (т.Г) заготовки. При этом зубчатый сектор 6, утопив толкатель 29 пружинного буфера 28 регулируемого упора 7, упирается в торец втулки 26, а клещевой захват 16 — в регулируемый упор 11, устанавливаясь точно на позиции захвата заготовок.

Заготовка 3 из магазина 2 подается в клещевой захват 16 механизма 4 переноса.

Затем происходит рабочий ход — поворот приводного вала 5 против часовой стрелки и перенос заготовки на позицию высадки (т. Д). Вместе с приводным валом поворачивается рычаг 9 с вилкой 10 и связанный с ней тормозным моментом зубчатый сектор 6. Заготовка 3 начинает совершать перемещение с позиции (т. Г) до по5

45 зиции (т. Д) и начало этого перемещения происходит по дуге окружности, равной расстоянию от оси приводного вала до позиции (т. Г) .

Движение зубчатого сектора 6 прекращается, как только он коснется толкателя 29 пружинного буфера 28 регулируемого упора

8. Но движение рычага 9 с вилкой 10 продолжается, а по зубчатому сектору 6 начинает перекатываться зубчатое колесо 17, увлекая во вращательное движение вал 15 с клещевым захватом 16. Заготовка 3 с этого момента (т. E) участвует одновременно в двух вращательных движениях — вокруг оси приводного вала 5 и вокруг оси вала 15.

При достижении регулируемого упора 12 вращательное движение клещевого захвата

16 относительно оси вала 15 прекращается (т. И) и кинематическая цепь рычаг 9— зубчатый сектор 6 замыкается через захват

16 — упор 12 — зубчатое колесо 17. Но поворот приводного вала 5 и связанного с ним рычага 9 продолжается. Зубчатый сектор 6, преодолевая сопротивление пружины

30, утапливает толкатель 29 регулируемого упора 8, з" ãîòîâêà 3 от (т. И) начинает движение по дуге окружности радиусом, равным расстоянию от оси приводного вала

5 до (т. Д).

После установки заготовки 3 на позицию высадки (т. Д) механизм 4 переноса возвращается в исходное положение (т. Г) за новой заготовкой по указанным движениям (т. Д вЂ” И вЂ” Ж вЂ” Š— Г) в обратной последовательности. Цикл повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет клещевому захвату подходить к позициям захвата и высадки своим зевом вперед и в этом же положении отходить.

В случае заклинивания заготовки 3 в магазине 2, когда часть ее находится в клещевом захвате 16, движение захватов на позицию высадки совершается без поломки узлов устройства. Губки, совершая движение по дуге радиуса — ось приводного вала

5 — позиция захвата (т. Г), прощелкивают, выпуская заготовку, и она остается на позиции подачи.

Изобретение обеспечивает повышение надежности работы устройства для подачи заготовок на позицию высадки.

Устройство для подачи заготовок на позицию высадки, содержащее смонтированный на станине приводной вал с жестко установленным на нем рычагом, на свободном конце которого размещен клещевой захват, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено зубчатым сектором, установленным на приводном валу с возможностью свободного относительно него вращения, двумя подпружи1286334

В-Ю

Составитель Н. Тимофеева

Текред И. Верес Корректор М. Демчик

Редактор М. Дылын

Ти аж 582 Подписное

Заказ 7661!! омитета СССР по делам изобретений и открытий

Производственно-полиграфическое пр д р е, п пятне, г, жгород. ненными регулируемыми упорами, смонтированными на ст станине по обе стороны зубчатого сектора с возможностью взаимодеиствия с ним, а рычаг снабжен вилкои со смонтир рованными на ней двумя р гул руев ней пои порами и установленным в ней мыми упор ом с хвостовиком с едством подшипников валом с ср ненным в вин прив одом его вращения, выпол е становленного на хвостовик е вала и находящегося в зацеплении с у з бчатым сектором зубчатого колеса установленного с воз7 стью совместного с ним вращения и можностью и подп жиперемещ е, ещения вдоль оси вала и подпр женненного относ ительно хвостовика, снабж ного дисковым ч,„икционным элементом, енным между обращенными одна к размещенным и о шины другои то о„цовыми поверхностями пр у г с и з бчатого колеса, установленного вилки и зу чат вия с з бчатым возм можностью взаимодеиствия с з естко сектором, п Ри этом клещевои захват ж закреплен на валу алу с возможностью взаимодеиствия с регу. лируемыми упорами вилки.