Устройство для счета яиц переносимых конвейером

 

Изобретение относится к области технологических процессов и может быть использовано на птицефабриках дня счета яиц. Устройство обладает высокой точностью счета и имеет простую конструкцию. Оно содержит три сканирующих датчика, установленных на вращающейся штанге, с которой связан диск с перфорациями. Датчик положения штанги выполнен в виде фотодатчика, реагирующего на прохождение перфорации диска. Устройство содержит также блок сравнения, регистр, вычислительный блок и счетчик . Синхронизация регистра и вычислительного блока осуществляется сигналами с формирователя импульсов датчика положения штанги. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. /; с ч «мОС сх:

А1 п С(ДЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 73.1 (51) 4.С Об M 7/00 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3921914/24-24 (22) 26.06.85 (46) 07.02.87. Бюл. У 5 (71) Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе и Томилинское производственное птицеводческое объединение (72) Б.С.Мельников, А.И,Кузнецов, Л.А.Вахрушев и А.И.Голубев (53) 621.374.32(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 955135, кл. G 06 М 7/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 1257677, кл. G 06 М 7/00, 11/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ЯИЦ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к области технологических процессов и может быть использовано на птицефабриках для счета яиц. Устройство обладает высокой точностью счета и имеет простую конструкцию. Оно содержит три сканирующих датчика, установленных на вращающейся штанге, с которой связан диск с перфорациями. Датчик положения штанги выполнен в виде фотодатчика, реагирующего на прохождение перфорации диска. Устройство содержит также блок сравнения, регистр, вычислительный блок и счетчик. Синхронизация регистра и вычислительного блока осуществляется сигналами с формирователя импульсов датчика положения штанги. 3 з.п. ф-лы, 5 ил е

8731 рователь 22 рователя 22 дом датчика крепятся на

1 !28

Изобретение относится к области счета предметов, переносимых конвейером в неупорядоченном потоке, и может быть использовано на птицефабриках для счета яиц.

Цель изобретения — повышение точности устройства и его упрощение.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства, на фиг.2— функциональная схема блока сравнения; фиг.3 — функциональная схема вычислительного блока, на фиг.4— датчик положения штанги; на фиг.5— зоны, где признак P равен логической единице, и точки, где формируется выходной импульс Я, Устройство содержит (фиг.I) первый 1, второй 2 и третий 3 сканирующие датчики, блок 4 сравнения, регистр 5, вычислительный блок 6, счетчик 7, датчик 8 положения штанги. Регистр 5 выполняет функции за.— держки.

Блок 4, сравнения содержит (фиг.2) компараторы 9 и 10 и элемент И 11.

Регистр 5 представляет собой стандартный п-разрядный сдвиговой регистр, задерживающий двоичный логический признак P на один проход сканирующего датчика.

Вычислительный блок 6 представляет собой конечный цифровой автомат, описываемый следующими логическими выражениями:

Q(< + 1) = (Р З О V P

Р () ° (2)

Я = Р.аР, аЕ, аЧ„ (3) где Q — состояние первого элемен1 тарного автомата; состояние второго элементар2 ного автомата, Р, - значение признака Р на первом выходе регистра;

Р„- значение признака P на последнем выходе регистра, Я вЂ” признак прохождения яйца.

Согласно этим соотношениям вычислительный блок может быть реализован в виде автомата (фиг ° 3), содержащего второй 12 и первый 13 триггеры, первый элемент И-1!Е 14, первый 15 и второй 16 элементы НЕ, второй элемент И-НЕ 17 и элемент И 18.

Датчик 8 положения штанги реалиsoBGH в виде (фиг.4) диска 19 с перфорациями механически жестко связанного с датчиками 1-3 и блока считывания, включающего в себя источник

20 света, фотоприемник 21 и форми2 импульсов, Выход формиимпульсов является выхо8, Датчики 1-3 и диск 19 вращающейся штанге 23.

Устройство работает следующим образом.

Группа датчиков 1-3, расположенных в вершинах треугольника со стороной в половину среднего диаметра яйца (фиг.4), приводится в движение над конвейером за счет их кругового перемещения на вращающейся штанге

23. Сигналы, соответствующие освещенности некоторых областей потока яиц под датчиками 1-3, поступает на

1, I! и I!1 входы блока 4 сравнения.

На его выходе, формируется единичное значение двоичного логического сигнала P если световые потоки А, В, С, попадающие на датчики 3, 2 и 1, соответственно, удовлетворяют соотношению

P = (А ) В) ф (А ) С), (4)

Это соотношение описывает работу двоичного дифференциального (разностного) датчика, состоящего из датчиков 1-3 и учитывающего изменение освещенности яйца как по направлению движения сканирующего датчика (А>С), так и по направлению движения ленты конвейера (А>В), Соотношение (4) проявляет себя при изменении расстояния между датчиками и поверхностью яиц в весьма широких пределах, что и обеспечивает высокую чувствительность устройства счета яиц.

В момент времени, определяемый нахождением одного иэ отверстий диска 19 над фотоприемником 21 датчик 8 формирует импульс, поступающий на входы синхронизации регистра

5 и блока 6, Этот импульс своим положительным фронтом организует sa пись признака Р, сформированного, на выходе блока 4 сравнения, в регистр 5, а отрицательным фронтом разрешает обработку информации блоком 6. Таким образом, благодаря механической жесткой связи между датчиками 1-3 и диском 19 датчик

8 формирует импульсы только при прохождении датчиками 1-3 строго определенных позиций независимо от скорости вращения этих датчиков.

Количество импульсов, поступающих с датчика 8, равно числу перфораций в диске 19 и меньше числа разрядов

1,Устройство для счета яиц, переносимых конвейером, содержащее укрепленный на вращающейся штанге первый сканирующий датчик, который расположен в зоне движения яиц, датчик положения штанги и вычислительный блок, выход которого соединен с входом счетчика, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, в него введены укрепленные на вращающейся штанге второй и третий сканирующие датчики, блок сравнения и регистр, выходы сканирующих датчиков через блок сравнения соединены с информационным входом регистра, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму информационным входам вычислительного блока, выход датчика положения штанги соединен с входами синхронизации регистра и вычислительного блока.

2.Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что сканирующие датчики расположены на вращающейся штанге в вершинах треуголь,ника, одна сторона которого параллельна, а другая перпендикулярна штанге, расстояние между датчирегистра 5 на единицу. Поэтому значения Р и P на первом и последнем

1 н выходах регистра 5 относится к одному и тому же положению 1-3, на траектории их движения, Обрабатывая

Р, и P в соотношении с выражениями (1), (2) и (3) блок 6 формирует выходной импульс Я, соответствующий одному просчитанному яйцу, который затем поступает на счетчик 7 и увеличивает его показания на единицу.

Формула изобретения

88731 4 ками по одной и другой сторонам

l треугольника рав .о половине среднего диаметра яйца.

З,Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, датчик положения штанги выполнен из соосно укрепленных со штангой диска с перфорациями, источника света и фотоприемника, установленных в зоне дви10 жения перфораций диска н формирователя импульсов, выход фотоприемника соединен с входом формирователя импульсов, выход которого является выходом датчика положения штанги, 15

4, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, вычислительный блок содержит триггер, элементы И-НЕ, НЕ и И, выход которого

211 является выходом вычислительного блока, вход первого элемента НЕ является первым информационным входом вычислительного блока, объединенные вход второго элемента НЕ, 25 первый вход первого элемента И-НЕ и D-вход первого триггера являются вторым информационным входом вычис лительного блока, выход первого элемента И-HE соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого подключен к D-входу второго триггера, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ, второй выход второго тригге35 ра подключен к первому входу элемента И, выход первого элемента HE соединен с вторыми входами второго элемента И-НЕ и элемента И, выход второго элемента НЕ подключен к третье4р му входу элемента И, выход первого триггера, соединен с четвертым входом элемента И, С-входы триггеров являются входом синхронизации вычислительного блока.

1288731

1 288731

Составитель Г,Усачев

Техред M.Xoäääè÷ Корректор И. Муска

Редактор H.ÁîáêîBà

Заказ 7811/49 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул, Проектная, 4