Стенд для исследования приводов станков

 

Изобретение относится к станко строению, в частности к стендам для исследования двухдвигательных приводов станков. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей стенда. Исполнительные двигатели (ид) 5 и 6 связаны с редуктором 1 через торсионы (Т) 7 и 8. С колесом 3 редуктора 1 связан дополнительный двигатель 14, осуществляющий имитацию усилий резания. Путем смены Т 7 и 8 устанавливают требуемую жесткость кинематической связи между ИД 5 и 6. При установке неодинаковых Т 7 и 8 имитируется несимметричное положение режущего инструмента относительно ИД 5 и 6. Электромагнитная муфта 9, связанная с системой управления (СУ) 15, служит для периодического обрыва и восстановления кинематической цепи. Датчики положения 10, 11, 12 и 13 установлены на валах ИД 5 и 6 и валах колес 2 и 4 редуктора 1, и связаны с СУ 15. 1 ил. (С СЛ С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 ((9> ®U (Ill

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3958415/25-08 (22) 23.09.85 (46) 15.02.87. Бюл. У 6 (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков (72) Е.Б. Бескин, Е.Н. Вохмянин, М.A. Лившиц и A.Ì. Линник (53) 621.91(088.8) (56) Борцов 10.A. и др . Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, 1979, с. 117118. (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИВОДОВ

СТАНКОВ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к стендам для исследования двухдвигательных приводов станков. Целью изобретения яв1Ю 4 G 01 М 15 00 В 23 Q 15/00 ляется расширение функциональных возможностей стенда. Исполнительные двигатели (ИД) 5 и 6 связаны с редуктором 1 через торсионы (Т) 7 и 8. С колесом 3 редуктора 1 связан дополнительный двигатель 14, осуществляющий имитацию усилий резания. Путем смены Т 7 и 8 устанавливают требуемую жесткость кинематической связи между

ИД 5 и 6. При установке неодинаковых

Т 7 и 8 имитируется несимметричное положение режущего инструмента относительно ИД 5 и 6. Электромагнитная муфта 9, связанная с системой управления (СУ) 15, служит для периодического обрыва и восстановления кинематической цепи. Датчики положения 10, 11, 12 и 13 установлены на валах ИД 5 и 6 и валах колес 2 и 4 редуктора 1, и связаны с СУ 15. 1 ил.

1290128

Изобретение относится к станкостроению, в частности к стендам для исследования двухдвигательных приводов металлообрабатывающих станков.

Целью изобретения является расши- 5 рение функциональных возможностей стенда, т.е. расширение диапазона моделируемых типов станков (при одновременном повышении адекватности моделирования) и увеличение числа изменяемых параметров при исследова— нии их влияния на согласованную работу приводов.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого стенда.

Стенд содержит редуктор 1, состоящий из зубчатых колес 2-4. Колеса 2 и 4 связаны с исполнительными двигателями 5 и 6 через торсионы 7 и 8. В кинематическую цепь между исполнительным двигателем 5 и торсионом 7 введена электромагнитная муфта 9. На валах исполнительных двигателей 5 и 6 размещены датчики 10 и

11 положения, не охватывающие упругость кинематической цепи (торсионы 7 и 8). На валах колес 2 и 4 размещены датчики 12 и 13 положения. Вал колеса 3 связан с дополнительным двигателем 14. Выход системы 15 управления связан с входами двигателей 5, 6 и 14, а также электромагнитной муфты 9. Вход системы 15 управления связан с выходами датчиков 10-13 положения. Передаточное отношение редуктора 1 равно 1.

Описанная схема может быть собрана из стандартных блоков и элементов.

Система управления построена по известным правилам для управления тиристорными приводами.

Стенд работает следующим образом.

С выхода системы 15 управления задание поступает на исполнительные двигатели 5 и 6 и на дополнительный двигатель 14. Двигатели 5 и 6 имитируют исследуемые кинематически связанные двигатели тяжелых станков.

Жесткость кинематической связи опре«50 деляется расчетн.лм путем и варьируется с помощью сменных торсионов 7 и

8. Устанавливая неодинаковые торсионы, можно имитировать несимметричное положение режущего инструмента относительно исследуемых двигателей 5 и б.

1 ВНИИПИ Заказ 789)/37

Филиал ППП "Патент", r.

В зависимости от структуры системы управления приводами реального станка и от требуемой точности регулирования датчики положения могут охватывать упругость кинематической цепи (в этом случае используются датчики 12 и 13) или не охватывать (датчики 10 и 11). Это дает возможность создать различные структуры следящих систем управления приводами. Передача крутящих моментов с двигателя 5 на двигатель 6 и обратно осуществляется редуктором 1, имеющим передаточное отношение, равное 1. Двигатель 14 осуществляет имитацию усилий резания за счет изменения нагрузки на колесо 3. Закон изменения нагрузки задается системой )5 управления. Исследование бесцентрово-токарных станков, особенностью которых является периодический обрыв и восстановление кинематической цепи между приводами, производится с помощью включения и отключения электромагнитной муфты 9 управляемой системой 15 управления.

В результате на стенде можно создать адекватную модель работы двухдвигательного привода любого типа станков и проводить исследования влияния всех существенных параметров работы станка на согласованную работу приводов, Формула изобретения

Стенд для исследования приводов станков, содержащий первый исполнительный двигатель, кинематически связанный через первое передаточное звено и редуктор с нагружающим устройством, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, редуктор выполнен двухвходовым и в устройство введен второй исполнительный двигатель, связанный через второе передаточное звено с вторым входом редуктора, в качестве первого и второго передаточных звеньев использованы торсионы, между первым исполнительным двигателем и первым передаточным звеном введена электромагнитная муфта, а на валах двигателей и редуктора установлены датчики угловых положений.

Тираж 799 Подписное

Ужгород, ул. Проектная, 4