Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к кулачковым преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное. Целт, изобретения - упрощение конструкции путем исключения дополнительных связей ведомого звена с пазами кулачка. Устройство состоит из кулачка 1 с выполненными на его цилиндрической поверхности двумя эллипсообразными пазами 2 и 3. Ведомый толкатель 6 взаимодействует с пазом 3 кулачка 1 посредством одного поводка 4. Задающее звено 5 взаимодействует с пазом 2 кулачка посредством другого поводка 4. Задающее звено 5 кинематически связано с управляемым приводом 8, а кулачок 1 - с управляемым приводом 10. При вращении кулачка 1 ведомый толкатель 6 осциллирует в зависимости от положения поводка 4 задающего звена 5 с амплитудой от О до (А + Б). Автоматически управляя вращательным движением кулачка 1 и задающего звена 5, можно получать различные как по частоте осцилляции, так и по амплитуде движения ведомого толкателя 6. 1 ил. i (Л

СООЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4Е0.1ИХ

РЕСПУБЛИК (1% (111 д11 4 F 16 Н 25/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1 ) 39 22501 / 25- 28 (22) 26. 04. 85 (46) 28.02. 87. Бюл. Р 8 (72) Я.П.Ващук, А.А.Бессонный, В.А.Стадник и А.А.Иусиенко (53) 621 ° 833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1055932, кл. F 16 Н 25/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное.

Целт, изобретения — упрощение конструкции путем исключения дополнительных связей ведомого звена с пазами кулачка. Устройство состоит из ку. лачка 1 с выполненными на его цилиндрической поверхности. двумя эллипсообразными пазами 2 и 3. Ведомый толкатель 6 взаимодействует с пазом 3 кулачка 1 посредством одного поводка

4. Задающее звено 5 взаимодействует с пазом 2 кулачка посредством другого поводка 4. Задающее звено 5 кинематически связано с управляемым приводом 8, а кулачок 1 — с управляемым приводом 10. При вращении кулачка 1 . ведомый толкатель 6 осциллирует в зависимости от положения поводка 4 задающего звена 5 с амплитудой от 0 до (А + Б). Автоматически управляя вращательным движением кулачка 1 и задающего звена 5, можно получать различные как по частоте осцилляции, так и по амплитуде движения ведомого толкателя 6. 1 ил.

129342Т

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам преобразования движения с управляемым законом движения ведомого толкателя, и может быть использовано в конструкциях приборов, машин, станков-автоматов и т.п.

Цель изобретения — упрощение конструкции за счет исключения дополнительных связей ведомого звена с паза- 0 ми кулачка.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит кулачок 1 с

1г эллипсообразными пазами 2 и 3, взаимодействующий через шарнирные поводки 4 с задающим звеном 5 и ведомым толкателем 6.

Задающее звено 5 через червячную передачу 7 связано с управляемым при20 водом 8. Кулачок 1 шарнирно с возможностью осевого перемещения установлен на валу 9 управляемого привода

10 и размещен в корпусе 11.

Ведомый толкатель 6 установлен в корпусе 11 с возможностью возвратнопоступательного перемещения.

Устройство работает следующим образом.

По команде управляющей ЭВМ (не показана) привод 10 по заданной программе вращает кулачок 1, при этом привод 8 не вращается, а задающее звено 5, зафиксированное в определенном положении, взаимодействует че- 35 рез шарнирный поводок 4 и паз 2 с кулачком 1, вынуждает вращающийся кулачок осциллировать с частотой, соответствующей частоте вращения привода

10, и амплитудой, равной шагу А паза

2 кулачка 1.

Ведомый толкатель 6, взаимодействуя через шарнирный поводок 4 с пазом 3 кулачка 1, совершает возвратно-поступательное движение, частота которого соответствует частоте осцилляции кулачка 1, а амплитуда зависит от взаимного расположения ведомого толкателя 6 и задающего звена 5 и изменяется в пределах от 0 до (А+Б).

По команде управляющей 3ВМ привод 8 посредством червячной передачи 7 дополнительно разворачивает задающее звено 5 относительно кулачка

1 на соответствующий угол, что приводит к сдвигу синусоид движения и, следовательно, к дополнительному сложению (вычитанию) движения кулачка с относительным движением ведомого толкателя 6, который и совершает относительно корпуса 11 сложное возвратно-поступательное движение с результирующим законом хода, равное сумме (разности) движений кулачка и относительного движения толкателя 6.

Автоматически управляя вращательным движением элементов устройства, можно получать различные сложные движения ведомого толкателя с изменением как частоты его осциляции, так и ее амплитуды в пределах от 0 до (А+ Б).

Формула изобретения сь

Устройство для преобразования вращательного движения в возвратнопоступательное, содержащее корпус, размещенные в нем цилиндрический кулачок осевого перемещения с двумя эллипсообразными пазами, задающее звено и ведомый толкатель, связанные с кулачком посредством соответствующих промежуточных элементов, и два управляемых привода, один из которых кинематически связан с кулачком, а другой — с задающим звеном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, промежуточные элементы выполнены в виде поводков, размещенных в соответствующих пазах кулачка.

1293427

Составитель А.Жук

Техред N. одан щ

Корректор О.Луговая

Редактор Л.Веселовская

Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Заказ 365/38

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4