Проходческий комбайн
Изобретение относится к горному машиностроению и предназначено для проходческих комбайнов со стреловидным исполнительным органом. Цель - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Комбайн включает корпус 1 и соединенную с ним посредством шарового шарнира 4 стрелу 3. Подвижная часть шарнира 4 связана с гибкими тягами 16. На корпусе 1 закреплена дугообразная опора 12 и ролики , контактирующие с гибкими тягами 16. На штоках гидродомкратов 11 подъема закреплены ползуны 15, подвижно установленные на дугообразной опоре 12. Привод выполнен в виде гидромотора . При работе комбайна коронка 8 вращается гидромотором и гидродомкратом подается на забой. Установлен он по оси вращения коронки, производящей обработку забоя, поворачиваясь в вертикальной и горизонтальной плоскостях . Поворот в горизонтальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 14, связанным гибкими тягами 16 с подвижной частью шарового шарнира 4. 1 3.п. ф-лы, 6 ил. (Л to со 4i) Oiik О)
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / с К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3891931/22-03 (22) 05.05.85 (46) 28.02.87. Бюл. М- 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ" (72) Н.П.Васильев и В.К.Сетков (53) 622.232.72:622.26(088.8) (56) Базер Я.И. и др. Проходческие комбайны. M.: Недра, 1974, с. 19-40. Там же, с. 80-92. (54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к горному машиностроению и предназначено для проходческих комбайнов со стреловидным исполнительным органом. Цель упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Комбайн включает корпус 1 и соединенную с ним посред„„Я0„„1293446 я 1 ством шарового шарнира 4 стрелу 3. Подвижная часть шарнира 4 связана с гибкими тягами 16. На корпусе 1 закреплена дугообразная опора 12 и ролики, контактирующие с гибкими, тягами 16. На штоках гидродомкратов 11 подьема закреплены ползуны 15, подвижно установленные на дугообразной опо е 12. Привод выполнен в виде гидромотора. При работе комбайна коронка 8 вращается гидромотором и гидродомкратом подается на забой. Установлен он по оси вращения коронки, производящей обработку забоя, поворачиваясь в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Поворот в горизонтальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 14, связанным гибкими тягами 16 с подвижной частью шарового шарнира 4. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. 1293446 2 с- на забой при вращении ее гидромотором 9. После внедрения отбойной коронки в массив на необходимую глубину исн- полнительный орган поворачивается в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров 11 и в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра е- 14, связанного с подвижной частью 5 гибкими тягами (канатом) 16, вокруг 10 центра шарового шарнира. После обработки забоя отбитая горная масса удаляется погрузочным органом комбайна или самотеком по лотку и течке, встроенным в корпус комбайна, комбайн подается к забою, и цикл повторяется. Управление гидромотором 9, гидрор- цилиндрами 11 подъема, 14 поворота, 10 подачи коронки, соединенных гидравлически с гидросистемой комбайна через посредство штуцеров и рукавов высокого давления, осуществляется с 6. пульта управления проходческим комбайном. Изобретение относится к проходче ким комбайнам, а именно к исполнительному органу стреловидного типа проходческого комбайна, преднаэначе ного для разрушения горного массива при проведении подготовительных выработок комбайновым способом. Целью изобретения является упрош, ние конструкции и повышение надежности и безопасности работ. На фиг.1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 — шаровой шарнир на фиг.6 — вид В на фиг.5. Проходческий комбайн включает ко пус 1 и исполнительный орган 2, со держащий телескопическую стрелу 3, закрепленную на корпусе 1, при помо щи шарового шарнира 4, имеющего под вижную часть 5 и неподвижную часть Стрела состоит из рамы 7, отбойной коронки 8 с приводом 9. На стреле и раме шарнирно закреплен гидроцилиндр 10 подачи коронки на забой, а между корпусом 1 и стрелой 3 установлены гидроцилиндры 11 подъема, шарнирно связанные со стрелой и с корпусом. На корпусе 1 закреплена дугообразная опора 12, ролики 13 с возможностью вращения и гидроцилиндр 14 поворота. На штоках гидродомкратов ii подъема закреплены ползуны 15, подвижно установл нные на дугообразной опоре 12. 35 Между шаровым шарниром 4 и гидроцилиндром 14 поворота установлены гибкие тяги 16, контактирующие с роликами 13 и закрепленные на подвижной части 5 шарового шарнира 4 и гидраци- 40 линдре 14 поворота. Привод выполнен в виде гидромотора. В предложенном проходческом комбайне шаровой шарнир поворота органа в горизонтальной и вертикальной плос- 45 костях выполнен в двух вариантах: подвижная часть 5 выполнена в виде шара (см. фиг.1-3} и неподвижная часть 6 выполнена в виде шара (см. фиг.5). 50 Исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом. Рабочая жидкость под давлением от маслостанции комбайна подается в гидромотор, гидроцилиндры 10, 11, 14, по 55 рукавам высокого давления через штуцеры. Отбойная коронка 8 на стреле с помощью гидроцилиндра 10 подается Формула. изобретения 1. Проходческий комбайн, включающий корпус, исполнительный орган, содержащий телескопическую стрелу, закрепленную на корпусе комбайна при помощи шарнира с подвижной частью, состоящую из рамы с отбойной коронкой с приводом и гидроцилиндр подачи коронки на забой, шарнирно закрепленных на стреле и раме, гидроцилиндры подъема стрелы, шарнирно связанные со стрелой и с корпусом комбайна, гидроцилиндр поворота, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности и безопасности работ, исполнительный орган снабжен дугообразной опорой, ползунами, гибкими тягами и роликами, установленными на корпусе комбайна с возможностью вращения и контактирующими с гибкими тягами, при этом полэуны закреплены на штоках гидродомкратов подъема и подвиж,но установлены на дугообразной опоре, которая закреплена на корпусе комбай на, а шарнир выполнен шаровым, подвижная часть его связана с гибкими тягами, а привод выполнен в виде гидромотора ° 2. Исполнительный орган по п.1, отличающийся тем, что гидродомкрат подачи коронки на забой установлен по оси вращения коронки. i293446 1293446 п1 Составитель В.Страхов Техред И. Попович Корректор А Зимокосов Редактор М.Циткина Тираж 455 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 367/39 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4
