Устройство для коррекции циклических ошибок

 

Изобретение предназначено для формирования корректирующих сигналов для компенсации систематических ошибок приводов . Целью изобретения является .повышение точности коррекции. Цоставленная цель достигается тем, что устройство, содержаш,ее цифроаналоговый преобразователь модуля и функциональный генератор гармоники,включаюш ,ий последовательно соединенные счетчик импульсов, первый блок памяти и умножающий цифроаналоговый преобразователь , дополнительно снабжено последовательно соединенными преобразователем частотакод, функциональным преобразователем модуля , и цифроаналоговым преобразователем модуля, выходом соединенным с входом опорного напряжения умножающего цифроаналогового преобразователя, при этом вход преобразователя частота-код объединен с входом функционального генератора гар.моники, а выход подключен к кодовому входу счетчика импульсов функционального генератора гармоники через второй блок памяти . Такое построение устройства позволяет отрабатывать приводу интегральную разность между корректирующим и измененным корректирующим сигналами. 1 ил. л (Л ю со со О5 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 G 05 B 19 18

Ф,"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3894829/24-24 . (22) 13.05.85 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (72) А. Ф. Петрунин (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 434382, кл. G 05 В 21/02.

Авторское свидетельство СССР № 822772, кл. G 05 В 19/18. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ

ЦИКЛИЧЕСКИХ ОШИБОК (57) Изобретение предназначено для формирования корректирующих сигналов для компенсации систематических ошибок приводов. Целью изобретения является. повышение точности коррекции. Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее цифроаналоговый преобразователь модуля и функциональный генератор гармоники, вклю„„SU„„129369 A1 чающий последовательно соединенные счетчик импульсов, первый блок памяти и умножающий цифроаналоговый преобразователь, дополнительно снабжено последователь но соединенными преобразователем частотакод, функциональным преобразователем модуля, и цифроаналоговым преобразователем модуля, выходом соединенным с входом опорного напряжения умножающего цифроаналогового преобразователя, при этом вход преобразователя частота-код объединен с входом функционального генератора гармоники, а выход подключен к кодовому входу счетчика импульсов функционального генератора гармоники через второй блок памяти. Такое построение устройства позволяет отрабатывать приводу интегральную разность между корректирующим и измененным корректирующим сигналами. 1 ил.

1293697

Формула изобретения

Изобретение относится . программному управлению станками и предназначено для формирования корректирующих сигналов для компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка, вызванных, например, кинематическими погрешностями передач, несоосностью соединений и систематической погрешностью датчиков положения.

Цель изобретения — повышение точности коррекции.

На фиг. 1 представлена структурно-функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — структурно-функциональная схема преобразователя частота-код; на фиг. 3 — диаграммы записи в блоке памяти и функциональном преобразователе модуля.

Устройство содержит цифроаналоговый преобразователь 1 модуля, датчик 2 нулевого положения, элемент 3 задержки, счетчик 4 импульсов, первый блок 5 памяти, умножающий цифроаналоговый преобразователь 6, преобразователь 7 частота-код, функциональный преобразователь 8 модуля и второй блок 9 памяти.

Счетчик 4 импульсов, первый блок 5 памяти и умножающий цифроаналоговый преобразователь 6 образуют функциональный генератор 10 гармоники. Преобразователь 7 частота-код содержит первый и второй элементы И 11 и 12, второй счетчик 13 импульсов, регистр 14, генератор 15 временного интервала и первый, второй и третий формирователи импульсов 16, 17 и 18.

Преобразователь частота-код работает следукнцим образом. При поступлении на него импульсов 4-f на выходе счетчика за длительность сигнала с генератора 15 фиксируется код скорости и переписывается в регистр 14 по сигналам с формирователей

17 и 18. При прямом счете коды скоростей находятся в пределах 0 — 127 (фиг. 2 и 3), а при обратном — в пределах 127—

255. В зависимости от этого на выходе блока 9 памяти код фазового сдвига формируется в прямом или дополнительном коде, это обеспечивает изменение знака смещения фазы сигнала функционального генератора гармоники при изменении направления перемещения. Не трудно заметить, что амплитудная характеристика для содержимого регистра 0 — 127 и 127 — 256 формируется одинаковой (без изменения знака).

Устройство работает следующим образом.

По сигналу с датчика 2 счетчик 4 импульсов обнуляется и в него записывается код с блока 9 памяти требуемого фазового сдвига относительно нулевого положения в зависимости от скорости перемеще5

1О

l5

25 ния (частоты) . Это позволяет скомпенсировать фазовые искажения привода.

Импульсы положения поступают на вход счетчика 4 импульсов, цикл работы которого, на выходе цифроаналогового преобразователя 6 по кодам блока 5 памяти формируется период гармоники кинематической погрешности. На выходе преобразователя 7 частота †к формируется код текущей скорости (частоты корректируемой гармоники).

При этом на выходе цифроаналогового преобразователя 1 формируется напряжение, обратно-пропорциональное модулю частотной характеристики. Пропорционально этому сигналу изменяется напряжение на выходе устройства. Это позволяет компенсировать амплитудные искажения привода отрабатывающего корректирующий сигнал.

По окончанию перемещения модуль частотной характеристики устанавливается равным единице.

При этом сигнал на выходе устройства установится равным амплитуде корректируемой гармоники кинематической погрешности.

При этом привод обрабатывает интегральную (накопленную) разность между корректирующим и измененным корректирующим сигналами. Это повышает точность позиционирования.

Устройство для коррекции циклических ошибок, содержащее цифро-аналоговый преобразователь модуля, последовательно соединенные датчик нулевого положения и элемент задержки, последовательно соединенные счетчик импульсов, первый блок памяти и умножающий цифроаналоговый преобразователь, второй вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразователя модуля, отличающееся тем, что, с целью повышения точности коррекции, в него введены последовательно соединенные преобразователь частота-код и функциональный преобразователь модуля, и второй блок памяти, подключенный входом к выходу преобразователя частота-код, а выходом — к кодовому входу счетчика импульсов, у которого управляющие входы прямого и обратного счета соединены соответственно с первым и вторым входами устройства, сбросовый вход счетчика импульсов соединен с выходом датчика нулевого положения, а вход записи кода счетчика импульсов соединен с выходом элемента задержки и с первым входом преобразователя частота-код, второй и третий входы которого подключены соответственно к управляющим входам прямого и обратного счета счетчика импульсов.

1293697

Фиг. 7

1293697 пт} (aryan}

127

127

727

Редактор Ю. Середа Техред И. Верее Корректор И.Муска

Заказ 385)52 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СС(Р по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4